有時您需要在不連接顯示器的情況下訪問樹莓派。也許樹莓派嵌入到了其他設備的內(nèi)部，例如機器人，或者你可能身處其他地方想查看樹莓派的一些信息?；蛘吣愀緵]有備用顯示器！

你可以從另一臺機器連接到你的樹莓派。但為了做到這一點，你需要知道它的IP地址。

任何連接到局域網(wǎng)的設備都會被分配一個IP地址。為了使用SSH或VNC從另一臺機器連接到樹莓派，您需要知道派的IP地址。如果您連接了顯示器，并且有許多方法可以從網(wǎng)絡上的另一臺機器遠程查找顯示器，那么這很容易。

查找設備IP地址的方法

通過路由器設備列表

在web瀏覽器中輸入路由器的IP地址，例如。http://192.168.1.1，通常打印在路由器上的標簽上；這將帶您進入控制面板。然后使用您的憑證登錄，憑證通常也會打印在路由器上或在隨附的文件中發(fā)送給您。瀏覽已連接設備或類似設備的列表（所有路由器都不同），您應該會看到一些識別的設備。一些設備被檢測為PC、平板電腦、手機、打印機等，所以你應該可以認出一些并排除它們，以確定哪一個是您的樹莓派。還要注意連接類型；如果你的樹莓派是通過有線連接的，那么可以選擇的設備應該更少。

通過MDNS解析RASPBERRYPI.LOCAL

在Raspberry Pi OS上，Avahi服務現(xiàn)成支持多播DNS。

如果您的設備支持mDNS，您可以使用樹莓Pi的主機名和.local后綴來訪問它。

新安裝的Raspberry Pi OS系統(tǒng)上的默認主機名是raspberrypi，因此默認情況下，運行Raspbery Pi OS的任何樹莓派都會對如下命令響應：

ping?raspberrypi.local

如果樹莓派可以訪問，ping指令將會顯示其IP地址：

PING?raspberrypi.local?(192.168.1.131):?56?data?bytes64?bytes?from?192.168.1.131:?icmp_seq=0?ttl=255?time=2.618?ms

如果您更改了樹莓派的系統(tǒng)主機名（例如，通過編輯/etc/hostname），Avahi服務也會更改.local?mDNS地址。

如果您不記得Raspberry Pi的主機名，但系統(tǒng)安裝了Avahi服務，則可以使用avahi-browse命令瀏覽局域網(wǎng)中的所有主機和服務。

NMAP命令

nmap命令（Network Mapper）是一個用于網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)的免費開源工具，可用于Linux、macOS和Windows。

• 在Linux上安裝，請安裝nmap包，例如apt install nmap。

• 在macOS或Windows上安裝，請參閱nmap.org download page。

要使用nmap掃描網(wǎng)絡上的設備，您需要知道連接到的子網(wǎng)。首先找到您自己的IP地址，換言之，就是您用來查找樹莓派設備IP地址的計算機：

• 在Linux上，在終端窗口中輸入?hostname -I

• 在macOS上，轉(zhuǎn)到System Preferences，然后轉(zhuǎn)到Network，然后選擇您的活動網(wǎng)絡連接以查看IP地址

• 在Windows上，轉(zhuǎn)到控制面板，然后在網(wǎng)絡和共享中心下，單擊查看網(wǎng)絡連接，選擇活動的網(wǎng)絡連接，然后單擊查看此連接的狀態(tài)以查看IP地址

現(xiàn)在您知道計算機的IP地址，您將掃描整個子網(wǎng)中的其他設備。例如，如果您的計算機IP地址是192.168.1.5，其他設備將位于192.168.1.2、192.168.1.3、192.188.1.4等地址。此子網(wǎng)范圍的符號為192.168.1.0/24（這包括192.168.1.0到192.168.1.255）。

現(xiàn)在在整個子網(wǎng)范圍內(nèi)使用帶有-sn標志（ping掃描）的nmap命令。這可能需要幾秒鐘的時間：

nmap?-sn?192.168.1.0/24

Ping掃描只是對所有IP地址進行Ping掃描，以查看它們是否響應。對于響應ping的每個設備，輸出顯示主機名和IP地址，如下所示：

Starting?Nmap?6.40?(?http://nmap.org?)?at?2014-03-10?12:46?GMTNmap?scan?report?for?hpprinter?(192.168.1.2)Host?is?up?(0.00044s?latency).Nmap?scan?report?for?Gordons-MBP?(192.168.1.4)Host?is?up?(0.0010s?latency).Nmap?scan?report?for?ubuntu?(192.168.1.5)Host?is?up?(0.0010s?latency).Nmap?scan?report?for?raspberrypi?(192.168.1.8)Host?is?up?(0.0030s?latency).Nmap?done:?256?IP?addresses?(4?hosts?up)?scanned?in?2.41?seconds

在這里，您可以看到主機名為raspberrypi的設備的IP地址為192.168.1.8。注意，要查看主機名，您必須以root身份運行nmap，方法是在命令前面加上sudo。

通過智能手機獲取樹莓派IP地址

Fing應用程序是一款免費的智能手機網(wǎng)絡掃描儀。它適用于Android和iOS。

你的手機和樹莓派必須在同一個網(wǎng)絡上，所以請將手機連接到正確的無線網(wǎng)絡。

打開Fing應用程序時，觸摸屏幕右上角的刷新按鈕。幾秒鐘后，您將獲得一個列表，其中包含所有連接到網(wǎng)絡的設備。向下滾動到制造商“樹莓派”的條目。您將在條目的左下角看到IP地址，在條目的右下角看到MAC地址。

設置SSH服務器

您可以使用Secure Shell（SSH）協(xié)議從同一網(wǎng)絡上的另一臺計算機或設備遠程訪問樹莓派。

您只能訪問命令行，而不能訪問整個桌面環(huán)境。有關完整的遠程桌面，請參閱VNC。

設置本地網(wǎng)絡

確保您的樹莓派已正確設置和連接。如果您要使用無線網(wǎng)絡，可以通過桌面用戶界面或從命令行啟用。如果您不使用無線連接，請將樹莓派直接插入路由器。

注?您需要記下樹莓派的IP地址，以便稍后連接到它。使用ifconfig命令將顯示有關當前網(wǎng)絡狀態(tài)的信息，包括IP地址，也可以使用hostname -I顯示與設備關聯(lián)的IP地址。

使能SSH服務

Raspberry Pi OS默認禁用SSH服務器?？梢詮淖烂媸謩訂⒂茫?/p>

1.從Preferences菜單啟動Raspberry Pi Configuration
2.導航到Interfaces選項卡
3.選擇SSH旁邊的Enabled
4.單擊OK

或者，您可以通過raspi-config應用程序從終端啟用SSH服務，

1.在終端窗口輸入sudo raspi-config
2.選中Interfacing Options
3.定位到SSH并選中
4.選擇Yes
5.選中Ok
6.選擇Finish

注?對于headless方式安裝，可以通過在SD卡的引導分區(qū)上放置一個名為ssh的文件（沒有任何擴展名）來啟用SSH。當樹莓派啟動時，它會查找ssh文件。如果找到該文件，將啟用SSH并刪除該文件。該文件內(nèi)容無關緊要；它可以包含文本，也可以什么都不包含。

警告?在可能連接到以太網(wǎng)的樹莓派上啟用SSH服務時，您應該更改默認密碼以確保其保持安全。

從Linux或Mac OS系統(tǒng)SSH

您可以使用SSH從Linux桌面、另一個樹莓派或Apple Mac連接到樹莓派，而無需安裝其他軟件。

在計算機上打開一個終端窗口，將＜IP＞替換為您嘗試連接的樹莓派的IP地址，

ssh?pi@<IP>

當連接確定時，您將看到安全/真實性警告。鍵入yes繼續(xù)。只有在進行第一次連接時才會看到此警告。

注?如果您收到一個連接超時錯誤，很可能是您為復盆子Pi輸入了錯誤的IP地址。

警告?如果您的Pi獲取了您的計算機之前連接的設備的IP地址（即使該設備在另一個網(wǎng)絡上），您可能會收到警告，并被要求從已知設備列表中清除該記錄。遵循此說明并再次嘗試ssh命令應該會成功。

接下來，系統(tǒng)將提示您輸入pi用戶登錄的密碼，Raspberry Pi OS系統(tǒng)的默認密碼是raspberry。

出于安全原因，強烈建議更改復樹莓派上的默認密碼（此外，如果密碼為空，也不能通過ssh登錄）。現(xiàn)在您應該能夠看到樹莓派提示符，它將與樹莓派本地系統(tǒng)上的提示符相同。

如果你在樹莓派上設置了另一個用戶，你可以用同樣的方式連接它，用你自己的用戶名替換如下的用戶名，例如eben@192.168.1.5

pi@raspberrypi?~?$

您現(xiàn)在遠程連接到樹莓派，可以執(zhí)行命令。

從Windows 10系統(tǒng)SSH

對于進行了2018年10月或之后更新的Windows 10系統(tǒng)計算機，可以直接使用SSH連接到樹莓派，而無需使用第三方客戶端。

在計算機上打開一個終端窗口，將＜IP＞替換為您嘗試連接的樹莓派的IP地址，

ssh?pi@<IP>

當連接工作時，您將看到安全/真實性警告。鍵入yes繼續(xù)。只有在第一次連接時才會看到此警告。WX公眾號：上海晶珩?www.edatec.cn/cn/