兒子：

孫悟飯

孫悟飯是鳥山明的作品《七龍珠》中的主要人物，是主角孫悟空的長子。擁有強大的潛能，但是性格不像父親一樣好戰(zhàn)。自幼在母親琪琪的教導(dǎo)下勤奮地讀書，夢想是成為一名學(xué)者。性格善良勇敢，不太喜歡戰(zhàn)斗，可憤怒時便會發(fā)揮強大的力量。小時候肩負(fù)著打敗賽亞人保護(hù)地球的重任，僅4歲就被迫離開家庭，在荒野跟隨比克修煉，建立了深厚的感情。

后來又到那美克星與宇宙帝王弗利薩戰(zhàn)斗，曾在憤怒狀態(tài)下把弗利薩打得毫無還手之力，逼弗利薩完成最后一次變身。人造人來襲時跟悟空到精神時光屋修練，在極度憤怒下變成超級賽亞人2擊敗終極人造人沙魯，七年后又在和魔人布?xì)W戰(zhàn)斗中被老界王神引發(fā)全部潛力，成為了單體最強戰(zhàn)士之一。在魔人布?xì)W一戰(zhàn)結(jié)束后，和高中同學(xué)比迪麗結(jié)婚，并專心治學(xué)，過著平靜的生活。10年后如愿成為學(xué)者，并育有一女小芳。

未來時空:未來孫悟飯死于未來17號、未來18號聯(lián)手。

兒媳婦：比迪麗：比迪麗（ビーデル、Videl），日本動漫《龍珠》系列中的登場人物，撒旦先生的獨生女。實力不錯，為人有正義感，喜歡維護(hù)正義，時常幫助警察們捉賊和救人，后來機緣巧合結(jié)識青年孫悟飯，學(xué)會舞空術(shù)，并與悟飯相愛。在消滅魔人布?xì)W不久后，嫁給了孫悟飯，生有一女小芳。

孫女：

小芳：小芳，日本動漫《龍珠》系列的角色。是孫悟空和琪琪的孫女、孫悟飯和碧黛兒的女兒，初次登場于打敗魔人布?xì)W的十年后，即龍珠漫畫518話。從小跟著她的爺爺孫悟空修煉，所以在四歲時已經(jīng)擁有很強的戰(zhàn)斗力，參加了第28屆天下第一武道會，同時小芳有很強的好勝心，孫悟空曾說她是“我們家最有出息的”。

父母： 巴達(dá)克

巴達(dá)克（バーダック/Burdock），《龍珠》中的人物。主角孫悟空的父親，是賽亞人的下級戰(zhàn)士，在《龍珠Z》的TVSP《一夫當(dāng)關(guān)》中曾經(jīng)在入侵卡娜沙星時，被僥幸生還的戰(zhàn)士杜阿洛用幻魔拳攻擊而具有預(yù)知能力，后來預(yù)知到弗利薩會毀滅貝吉塔行星，便叫上其他賽亞人一起去對付弗利薩，不過其他人拒絕后，便單獨向弗利薩軍團(tuán)挑戰(zhàn)，最后連同貝吉塔行星一起被弗利薩毀滅（在ova回到了過去的貝吉塔行星并變成了超級賽亞人）。

在鳥山明短篇漫畫《龍珠負(fù)》中，情節(jié)與TVSP不同，在外星執(zhí)行任務(wù)的巴達(dá)克接到召集命令后返回貝吉塔行星，因預(yù)感到弗利薩要對賽亞人動手，和妻子姬內(nèi)一起將三歲的卡卡羅特送往地球。

姬內(nèi)：姬內(nèi)，日本漫畫家鳥山明作品龍珠前傳《銀河巡警加克》番外短篇《龍珠負(fù)：被放逐的命運之子》中的角色。巴達(dá)克的妻子，拉蒂茲和卡卡羅特的母親，在貝吉塔行星上負(fù)責(zé)肉類分配，后死于貝吉塔行星爆炸。在劇場版動畫《龍珠超：布羅利》中也有登場。

哥哥：

拉蒂茲

拉蒂茲（日文名：ラディッツ、英文名：Raditz）是日本漫畫《龍珠》及其衍生動畫《龍珠Z》《龍珠改》等作品中的反派角色，由千葉繁配音。

來自貝吉塔星的賽亞人，巴達(dá)克與姬內(nèi)的長子，孫悟空（卡卡羅特）的哥哥。來到地球?qū)ふ覍O悟空加入賽亞人同伙，被拒絕后擄走孫悟飯，與孫悟空及短笛展開交戰(zhàn)，最終被短笛的魔貫光殺炮擊敗。

根據(jù)《最強Jump》之設(shè)定，拉蒂茲少年時期屬于上級戰(zhàn)士，因疏于鍛煉，導(dǎo)致成人后戰(zhàn)斗力低下。

岳父：

牛魔王：牛魔王是日本著名漫畫家鳥山明所著作的經(jīng)典漫畫《龍珠》中的角色，琪琪的父親，武天老師的舊徒，曾經(jīng)和孫悟飯一起修煉。在琪琪和孫悟空結(jié)婚后，他主要以慈祥的家中長輩形象登場。

親家：

撒旦先生

好友：比克：

是日本漫畫《龍珠》及其衍生動畫《龍珠》《龍珠Z》《龍珠GT》《龍珠改》《龍珠超》等作品中的主要角色，由古川登志夫配音。

來自那美克星的那美克星人，曾是企圖征服世界的邪惡大魔王，將孫悟空視為宿敵，但隨著孫悟空、孫悟飯父子對其之影響，內(nèi)心逐漸產(chǎn)生改變，最終改邪歸正并保護(hù)地球。

貝吉塔

貝吉塔，日本漫畫及改編動畫《龍珠》系列中的主要角色。是戰(zhàn)斗民族賽亞人的王子，擁有極高的自尊心。過去貝吉塔行星被弗利薩毀滅后（不知情，一直以為是被隕石撞擊而毀滅。）在弗利薩軍團(tuán)那兒做事。初登場時是個侵略地球的反派角色，后被孫悟空（賽亞人卡卡羅特）等人打敗。弗利薩一戰(zhàn)結(jié)束后聽說悟空成為超級賽亞人，于是決定以超越悟空為目標(biāo)，一直留在地球上努力修行。

多次和悟空保護(hù)地球。在人造人篇中學(xué)會了超級賽亞人變身，起初只是想著超越悟空才呆在地球，后來有了家人后慢慢的愛上了這顆星球，在與布?xì)W一戰(zhàn)中為了保護(hù)地球決定與布?xì)W同歸于盡。后復(fù)活為悟空制造元氣彈爭取時間，擊敗布?xì)W后仍為了超越悟空而努力修行。

布爾瑪：

布爾瑪（日文名：ブルマ、英文名：Bulma）是日本漫畫《龍珠》及其衍生動畫《龍珠》《龍珠Z》《龍珠GT》《龍珠改》《龍珠超》等作品中的女主角，由鶴弘美（已故）、久川綾配音。

萬能膠囊公司董事長布里夫博士的女兒，IQ極高的天才科學(xué)家。為得到浪漫的愛情而收集龍珠、并與孫悟空等人展開大冒險。起初與雅木茶為男女朋友，后因忍受不了雅木茶沾花惹草而分手。那美克星篇結(jié)束后與貝吉塔結(jié)婚，并先后生下了特蘭克斯與布拉。

特蘭克斯：

特蘭克斯，日本漫畫《龍珠》系列的重要角色之一。賽亞人王子貝吉塔和地球科學(xué)家布爾瑪之子，保衛(wèi)地球的Z戰(zhàn)士之一。龍珠系列中總共出現(xiàn)了4個特蘭克斯，其實是屬于4個平行時間線的同一個人：

時空1（主時空）的特蘭克斯以嬰兒的身份初登場于《龍珠Z》人造人篇。少年時期性格任性、頑皮，劇情集中在《龍珠Z》布?xì)W篇；長大后在《龍珠GT》黑星龍珠篇作為主要角色之一。

時空2（“未來時空”、“大特時空”）的特蘭克斯（“未來特蘭克斯”、“大特”）是最早登場的一個，性格沉穩(wěn)，在《龍珠Z》人造人篇和《龍珠超》特蘭克斯②篇作為核心角色之一，為了拯救未來而乘坐母親布爾瑪②發(fā)明的時光機穿越到主時空。

時空3（“沙魯時空”）的特蘭克斯③，雖使用緊急停止控制器打倒了人造人17③、18號③，但因為不知道沙魯③的存在，最后被想要搶奪時光機器用來回到過去的沙魯③(第一階)所殺。之后沙魯退化并乘坐這個時光機器來到主時空。

平行時空（“扎馬斯摧毀界王神前時空”即時空2分支）特南克斯②將要去改變的時空將會有兩個特蘭克斯。

布拉：布拉，日本漫畫《龍珠》系列 [1-5]?里的角色，貝吉塔和布爾瑪?shù)呐畠海靥m克斯的妹妹。

天津飯：天津飯，日本漫畫《七龍珠》及其衍生作品中的男性角色。因為是宇宙人·三目人和地球人的混血后裔，所以他最顯著的特征是有三只眼睛，這使得他可以看到最快的速度、魔族的氣息和殘像拳，孫悟空普通的龜派氣功也對他沒有效果。他也是許多招數(shù)的發(fā)明者，例如太陽拳和新氣功炮。盡管在故事后期中他只是一個配角，也死過兩次，但是他仍然是一個強大的戰(zhàn)士，也擁有很獨特的魅力。

老師：

龜仙人

龜仙人（日文名：亀仙人、英文名：Kame Sennin、又名：武天老師）是日本漫畫《龍珠》及其衍生動畫《龍珠》《龍珠Z》《龍珠GT》《龍珠改》《龍珠超》等作品中的配角，由宮內(nèi)幸平、佐藤正治配音。

曾是世界第一的武道家，被世人稱為”武術(shù)之神“。武學(xué)流派龜仙流的創(chuàng)始者、龜派氣功之父、武術(shù)宗師武泰斗的得意弟子。表面上是一位色瞇瞇的老頭，但實際上卻是位敢于為消滅邪惡而犧牲自身性命的戰(zhàn)士。于”短笛大魔王篇“后完全退居三線、將未來托付于新時代的戰(zhàn)士們。后期的龜仙人已失去天下第一的美名，但”武術(shù)之神“的稱謂依然流傳著。

同門：小林：

小林，日本漫畫《七龍珠》及其衍生作品中的男性角色。與孫悟空一同在龜仙人（武天師父）門下習(xí)武，是最強的地球人。 ? 妻子是人造人18號，女兒是瑪倫。

人造人18號：人造人18號，本名拉姿麗，日本漫畫《龍珠》及其衍生作品中的角色。原是個美麗、正常的地球女人，后來與孿生弟弟17號一同被格羅博士改造為人造人。貝吉塔等人追到研究所時被格羅博士放出來。在沙魯被消滅后嫁給了小林，過上了平靜的生活，有個女兒瑪倫。

人造人17號：

人造人17號，日本漫畫及改編動畫《龍珠》系列中的男性角色。本名拉彼斯，是一位圍著紅圍巾的帥氣男孩，后來被格羅博士捉去改造成人造人。貝吉塔等人追到研究所時被放出來。在殺死格羅博士獲得自由后，為了殺孫悟空而跟16號、18號一起上路。后來在16號和沙魯戰(zhàn)斗中，不幸被沙魯吸收。在沙魯被孫悟飯消滅后死去，后被神龍復(fù)活。復(fù)活后成為王立自然公園動物保護(hù)區(qū)里的職業(yè)護(hù)林員，并與一名女性動物學(xué)者結(jié)婚生子。

在《龍珠超》的宇宙生存篇中17號成為代表第七宇宙參賽的10名參賽選手之一，表現(xiàn)出色。

比克大魔王：比克大魔王，日本漫畫《七龍珠》及其衍生作品中的反派角色，將整個世界推向恐怖邊緣的邪惡魔王，是神仙的邪惡化身，后被孫悟空打敗，臨死前留下了最后王牌，就是至今的比克（笛子魔童）。

宇宙帝王

弗利薩

沙魯：

沙魯，日本漫畫《七龍珠》及其衍生作品中的角色。

由格羅博士制造的終極人造人，擁有眾多高手的細(xì)胞，目的是吸收人造人17號和人造人18號變成完全體。他用武力吸收了人造人17號，后來又被貝吉塔給予機會吸收了人造人18號成為完全體。先后打敗貝吉塔、特蘭克斯，而且和悟空打得不相上下。但在孫悟飯出場后，為了激發(fā)悟飯的力量并壓制悟飯，后來悟飯因人造人16號的死而變成超二，被超二悟飯迅速壓制。

企圖自爆同歸于盡失敗后，因為有賽亞人的細(xì)胞，瀕死復(fù)活實力大增。一招秒殺特蘭克斯，打傷悟飯的左臂，用龜派氣功與悟飯對波時一度穩(wěn)占上風(fēng)壓過悟飯的龜派氣功，但最后仍然不敵受悟空鼓勵而力量全開的悟飯，因此而落敗死亡。

胖布?xì)W

亦正亦邪，后期（純粹善）。很久以前，魔導(dǎo)師比比迪創(chuàng)造的純粹魔人布?xì)W，吸收了南界王神和大界王神后的形態(tài)。衣著與體型呈現(xiàn)的是大界王神的特征。之后被比比迪封印，但多年后被巴比迪利用孫悟空和貝吉塔戰(zhàn)斗的能量喚醒。幼稚天真，知識與認(rèn)知能力有限，貪吃貪玩，沒有善惡的判斷力與傾向，憑著單純的取樂心態(tài)去戰(zhàn)斗與破壞。因為與撒旦的相遇而開始改邪歸正。將瘦布?xì)W排斥出體外之后被對方反過來吸收。之后被貝吉塔在大布?xì)W體內(nèi)解除吸收，在界王神界被小布?xì)W吐出體外，與小布?xì)W搏斗不敵但爭取了元氣彈形成時間。原始布?xì)W被消滅后，撒旦教會了他善與惡的衡量標(biāo)準(zhǔn)，改名為布?xì)W先生，在撒旦家過著快樂的生活 ?。布?xì)W可通過修煉提升實力同時會改變外型。

瘦布?xì)W（純粹惡）

短暫地存在，象征著亦正亦邪的魔人布?xì)W邪惡性質(zhì)的姿態(tài)。撒旦和愛犬比魯就在自己眼前受到傷害，由于此情景引發(fā)的負(fù)面情感被連帶著較大部分的力量排泄出體外，令魔人布?xì)W（亦正亦邪）分裂為純粹的善與純粹的惡兩個單體。性格殘忍而怪異，衣著與胖布?xì)W相似，身材很瘦長，擁有較大部分的力量。把較弱的胖布?xì)W變成食物并吃掉，然后將它吸收。漫畫中和胖布?xì)W一樣是粉色，動畫為了突出他的邪惡涂上了黑色 ?。

大布?xì)W

魔人布?xì)W（純粹惡）吸收了魔人布?xì)W（善）之后的姿態(tài)。雖然是同一個單體短暫分開又再結(jié)合的過程，但是將布?xì)W內(nèi)部的復(fù)雜成分進(jìn)行了重大的結(jié)構(gòu)調(diào)整，以規(guī)避作為吸收主體的邪惡的瘦布?xì)W不想受到的影響。作為最終產(chǎn)物的大布?xì)W，以原始布?xì)W的本性，即邪惡的性質(zhì)為主導(dǎo)，性格暴躁、殘忍，殺人如麻。但有著較為清晰與成熟的神智?；谏裰?、性格與形態(tài)等多方面的變化，比胖布?xì)W更厲害，發(fā)揮出來的戰(zhàn)斗力比胖布?xì)W要強。在結(jié)構(gòu)上，原始小布?xì)W作為吸收的主體；而已經(jīng)被胖布?xì)W徹底消化的南界王神與大界王神的因素，連同著屬于胖布?xì)W本身的因素，以及有限的能量與布?xì)W的普遍特質(zhì)，被以胖布?xì)W的形式固定在體內(nèi)的肉囊，作為被吸收的個體，維持為不進(jìn)行消化的狀態(tài)。

通過這個“特別優(yōu)待”措施，有別于被胖布?xì)W徹底吸收并將其深刻影響的兩位界王神，南界王神、大界王神與胖布?xì)W的特征被有取舍地被采取。因此在外表上，大布?xì)W與原始布?xì)W相似，只是身材比較魁梧；而在內(nèi)在上，大布?xì)W擁有既不原始野蠻又不天真愚蠢的較清晰成熟的神智，擁有被吸收者的記憶與招式等，但仍以邪惡的本性為主導(dǎo)。胖布?xì)W的性質(zhì)的影響，恐怕也僅限于不加害撒旦而已 ? 。

悟天克斯布?xì)W

為了向曾經(jīng)打敗過自己的孫悟飯復(fù)仇，大布?xì)W（惡）猝不及防地吸收了超3悟天克斯和短笛，變?yōu)檫@一個姿態(tài)。由于悟天克斯比短笛強得多，外貌特征表現(xiàn)為悟天克斯。第一次長出鼻子。他得到了悟天克斯的力量和短笛的智慧，戰(zhàn)斗力大幅度地提升，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于孫悟飯。還能使用短笛和悟天克斯的招式。悟天克斯的合體時間限制一到就會在他體內(nèi)解除，導(dǎo)致形態(tài)切換與力量下降，是他的僅有缺點。由布?xì)W吸收悟天克斯的過程可以看出布?xì)W的智商還是很高的 。