隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的步伐也在加快。工業(yè)4.0時代是一個利用信息技術(shù)推動產(chǎn)業(yè)改革的時代。人力無法滿足企業(yè)的發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)的新寵。

之前上海建成世界一流的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，將帶動智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速增長。 這足以證明國內(nèi)機(jī)

器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。

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基于機(jī)械手的固定程序，工業(yè)機(jī)器人可以通過自身的動力和智能程序在非特定的程序范圍內(nèi)完成學(xué)習(xí)任務(wù)和智能操作。機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為四部分:執(zhí)行器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。齒輪被應(yīng)用于結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——手，手腕，基座。

機(jī)器人的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為操作機(jī)構(gòu)（類似于人的手臂和手腕）和運(yùn)動機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)運(yùn)動功能）。手部（本體機(jī)構(gòu)）是最重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，高精度控制齒輪的植入讓機(jī)械手進(jìn)行定位更精準(zhǔn)、微型電子齒輪的加入使運(yùn)用更靈活。而移動部齒輪也起到了一個傳動的作用，像輪式結(jié)構(gòu)機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部的驅(qū)動輪。

此外，近年來的學(xué)術(shù)興起也從實(shí)踐到理論反轉(zhuǎn)：擺動桿移動機(jī)器人的齒輪差動機(jī)構(gòu)的研究，使用關(guān)節(jié)機(jī)器人的自動齒輪加載方法的研究，以及基于逐步開球齒輪的機(jī)器人柔性手腕結(jié)構(gòu)和運(yùn)動分析。

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