? ? ? ? ?隨著現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的市場(chǎng)需求不斷提升，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為一種先進(jìn)的物流設(shè)施，具有占地面積小、儲(chǔ)存密度高、操作效率高等優(yōu)良特性，特別適合大批量，多品種、整箱整盤(pán)貨物存儲(chǔ)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括貨架、托盤(pán)（貨箱）、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng)、WMS信息管理系統(tǒng)。

? ? ? ? 巷道堆垛機(jī)，對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)至關(guān)重要的設(shè)備。它能夠高效、準(zhǔn)確地自動(dòng)存取貨物，但在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)里面，無(wú)論是控制還是記錄堆垛機(jī)的具體狀態(tài)，都是由PLC控制的，所以PLC是所有的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的核心。

? ? 系統(tǒng)介紹: 堆垛機(jī)執(zhí)行PLC命令，取貨送達(dá)到指定的特定貨格，或者從指定貨格將貨物取出，放于出貨口。同時(shí)，通過(guò)連接485口或網(wǎng)口，在工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)中自動(dòng)解析協(xié)議、采集數(shù)據(jù)，并將PLC內(nèi)各項(xiàng)參數(shù)上傳至上位機(jī)或云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、報(bào)警、維護(hù)等功能。

BL110是一款物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),支持各種PLC協(xié)議、Modbus RTU 、Modbus TCP、DL/T645、IEC101、IEC104、BACnet IP、BACnet MS/TP等多種協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus TCP、OPC UA、MQTT、BACnet IP、華為云IoT、亞馬遜云IoT、阿里云IoT、ThingsBoard、鋇錸云等協(xié)議的網(wǎng)關(guān),可同時(shí)采集不同協(xié)議,可定制二次開(kāi)發(fā),滿足不同場(chǎng)景個(gè)性化需求,BACnet網(wǎng)關(guān),MQTT網(wǎng)關(guān),OPC UA網(wǎng)關(guān),智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān),工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),可選鋇錸BL110網(wǎng)關(guān)