對于TOA（到達時間 Time Of Arrival）估計，估計的質量主要取決于以下參數(shù)：

• 傳輸?shù)腜RS（Positioning Reference signal）的帶寬

• 序列相關特性

• 發(fā)射信號（小區(qū)或波束）之間的正交性

• 用于一個位置估計的發(fā)送/接收信號的總能量

• 信道相干時間內發(fā)送/接收信號的總能量

• 與信號自相關函數(shù)中的邊峰有關的距離特性

• 定位開銷

定位估計的質量必須與實現(xiàn)該估計的成本相平衡，主要表現(xiàn)為用于定位而不是用于通信的時間部分，即定位開銷。

序列相關特性

當干擾信號與用于TOA估計的信號具有相同數(shù)量級（或更小）時，則通過對不同信號使用不同序列獲得的處理增益一般是足夠的，并且不需要完全正交性。為了最大限度地抑制這種類型的干擾，應仔細選擇使用的序列，使其具有最佳的相關特性。在某些情況下，例如，對于大量波束，還可能需要相當多的不同序列和相應的大量初始化位。

正交性

當干擾信號比用于TOA估計的信號強得多時，如在測量TOA到遠處的站點時來自服務小區(qū)的干擾信號的情況一樣，然后，該序列所獲得的處理增益不夠，需要信號之間的正交性，從而實現(xiàn)精確的TOA估計。

可以通過頻率或時間多路復用信號來實現(xiàn)正交性。還可以使用具有故意延遲/循環(huán)移位的單頻網絡（SFN：Single Frequency Network）來實現(xiàn)不同估計信道脈沖響應（CIR：Channel Impulse Responses）之間的一種事實正交性。

當通過從不同傳輸點發(fā)送的M信號的時間復用來實現(xiàn)正交性時，這意味著在每個傳輸點中使用的符號數(shù)為M*S，其中S是用于一個信號的符號數(shù)目。這顯然是資源利用方面的嚴重成本。

類似地，當正交性用于頻率復用從不同傳輸點發(fā)送的N個信號時，這意味著在每個傳輸點中使用的子載波數(shù)為N*C，其中C是用于一個信號的子載波的數(shù)量。如果能用線性因子N來提高信號的功率，以利用gNB的全部輸出功率，這就不是那么關鍵了。然而，可能的功率提升量可能受到諸如限幅和監(jiān)管要求等方面的限制。另外，即使對于大N，仍然可以在全帶寬上擴展子載波，以獲得有利于TOA估計的大帶寬信號。

因此，為了實現(xiàn)一定的重用R=M*N，需要仔細考慮M和N的選擇。對于用于定位的時間單位，一個大M值將帶來非常高的成本。一個非常高的N值，另一方面可能導致不能利用gNB的全部輸出功率，從而降低了定位信號的覆蓋率。

能量

增加傳輸信號的帶寬，提高了TOA的精度，同時在總傳輸功率不變的情況下，降低了信噪比。對于給定帶寬，用于一個定位估計的信號總能量對于定位信號的覆蓋很重要，而且由于定位信號必須在服務小區(qū)之外的很遠的地方被聽到，這顯然是定位的關鍵因素。

假設定位信號使用了全部輸出功率，則信號的能量與用于信號的符號數(shù)成正比。但是，如果無法利用全部輸出功率，例如，由于信號不使用所有子載波，并且功率提升受到限制，這將明顯降低信號的能量。

當OFDM符號在時間上分布超過相干時間時，組合這些分離符號的效率會降低，因此在這種情況下，總能量不能像所有符號都在相干時間內時那樣有效地利用。當所有符號都在相干時間內時，這些符號可以連貫地組合，并相應地增加信噪比，而當符號比相干時間更為分離時，如在不同的PRS場合，效率較低的非相干組合將導致較低的信噪比增益，或可能需要其他類型的組合，例如，分別估計每個場合內的最早峰值，然后從這些估計的TOA位置導出全局TOA估計，例如，通過取這些值的最小或平均值。

定位開銷

定位信號的主要成本是必須用于定位而不是用于通信的時間，例如以每個時間單位使用的符號的數(shù)量來測量。顯然，為了在不同的定位信號之間進行公平的比較，有必要以相同的成本在定位所用的時間部分進行比較。

當然，也可以假設TOA估計值對所有信號都具有相同的周期性，因此第1層時延是相同的。結合對相等開銷的假設，這意味著對于不同信號之間的公平比較，對于所有信號，用于一個定位估計的符號數(shù)目應該相同，例如N個符號。

通常，定位信號出現(xiàn)在許多周期性場合中，其中每個場合是一個或幾個時隙長，并且使用固定數(shù)量的符號M。根據(jù)給定信號的每個時刻的符號數(shù)M，因此每個定位估計應基于N/M時刻。

可以注意到，信號的時機周期性隨后將與在一個時機中使用的符號的數(shù)目M成反比。

無論是出于通信目的還是出于定位目的（例如TRS）而傳輸?shù)男盘柕脑倮蔑@然根本沒有定位開銷。這種候選信號明顯優(yōu)于所有其他信號，只要它們滿足給定場景中的定位要求。