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1誤差來源

水下地形測量的精度包括平面的定位精度和水下地形點的高程測量精度。不考慮起始點誤差的影響，測量精度主要取決于以下3個方面。

1）高程轉(zhuǎn)換精度；

2）測量精度；

3）其他因素的影響：船體的搖擺、采樣速率、同步時差及RTK 高程的可靠性等因素造成的誤差的影響， 這些誤差遠遠大于RTK 定位誤差。

2數(shù)據(jù)處理

1）船體搖擺姿態(tài)的修正

船的姿態(tài)可用電磁式姿態(tài)儀進行修正， 修正包括位置的修正和高程的修正。姿態(tài)儀可輸出船的航向、橫擺、縱擺等參數(shù)， 通過專用的測量軟件接入進行修正。

2）采樣速率和延遲造成的誤差

定位數(shù)據(jù)的定位時刻和水深數(shù)據(jù)的測量時刻的時間差造成定位延遲。對于這項誤差可以在延遲校正中加以修正， 修正量可在斜坡上往返測量結(jié)果計算得到， 也可以采用以往的經(jīng)驗數(shù)據(jù)

3）RTK 高程可靠性的問題

RTK 高程用于測量水深， 其可信度問題是倍受關(guān)注的問題。在選擇設(shè)備時， 應(yīng)盡量選擇大量程、高靈敏度的測深儀。此在實際測量工作中應(yīng)視任務(wù)性質(zhì)的不同而采用不同的測深設(shè)備為了確保作業(yè)無誤， 可從采集的數(shù)據(jù)中提取高程信息繪制水位曲線（ 由專用軟件自動完成） 。根據(jù)曲線的圓滑程度來分析RT K 高程有沒有產(chǎn)生個別跳點， 然后使用圓滑修正的方法來改善個別錯誤的點。