為NR-V2X??sidelink通信定義了至少兩種sidelink資源分配模式

• 模式1：基站調(diào)度UE用于sidelink傳輸?shù)膫?cè)鏈資源

• 模式2:UE確定（即基站不調(diào)度）由基站/網(wǎng)絡(luò)配置的sidelink資源或預(yù)配置的sidelink資源內(nèi)的sidelink傳輸資源

模式2定義涵蓋潛在的sidelink無線層功能或資源分配子模式，其中

a） UE自主選擇用于傳輸?shù)膫?cè)鏈資源

b） UE協(xié)助其他UE的側(cè)鏈資源選擇

c） UE配置有NR配置的授權(quán)（類似于Type1），用于側(cè)鏈傳輸

d） UE調(diào)度其他UEsha的側(cè)鏈傳輸

典型的通信是在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，例如，蜂窩通信是在基站和UE之間。并且根據(jù)數(shù)據(jù)分組流的方向?qū)⑵溥M(jìn)一步分為下行和上行。無論是哪個(gè)方向，基站都扮演著兩個(gè)角色：作為數(shù)據(jù)包發(fā)射器/接收器和作為調(diào)度器，它決定每個(gè)數(shù)據(jù)包要使用的無線資源，參見下圖。

在LTE V2X中，在UE自主資源選擇模式（即模式4）中，引入了基于長持續(xù)時(shí)間感知的資源選擇機(jī)制，以支持周期性業(yè)務(wù)的半持久傳輸。在NR V2X中，需要注意的是，并非所有5G V2X服務(wù)都是周期性的。一些事件觸發(fā)的非周期業(yè)務(wù)，如碰撞前警告信息，比周期傳輸更重要。事件觸發(fā)的業(yè)務(wù)是不可預(yù)測(cè)的。例如，在緊急情況下，會(huì)生成制動(dòng)消息?？焖倏煽康貍鬏斝畔⒅陵P(guān)重要。因此，對(duì)于UE確定的側(cè)鏈傳輸資源模式（即模式2），事件觸發(fā)的業(yè)務(wù)需要快速感知機(jī)制，以便能夠及時(shí)傳遞生成的消息。

為了支持更靈活的通信結(jié)構(gòu)，最好有一個(gè)單獨(dú)的節(jié)點(diǎn)作為調(diào)度程序節(jié)點(diǎn)，見圖2。Node-S的功能是協(xié)調(diào)局部區(qū)域內(nèi)的資源使用。因此，也將節(jié)點(diǎn)稱為本地管理器。與雙方的通信類似，本地管理器向Node-T和Node-R發(fā)送DCI以傳達(dá)調(diào)度決策。三方通信比傳統(tǒng)的兩方通信靈活得多，主要是因?yàn)樗恍枰狽ode-T/Node-R與Node-S之間的正式關(guān)聯(lián)。在C-V2X中，車輛UE可以充當(dāng)周圍車輛的本地管理器。這可以有效地減少傳輸沖突。

在本地管理器的存在下，側(cè)鏈通信采用分層結(jié)構(gòu)。換句話說，車輛UE需要以某種方式與本地經(jīng)理聯(lián)系。然而，由于本地管理器本質(zhì)上是另一個(gè)UE，所以不需要像蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的UE-BS那樣具有完全關(guān)聯(lián)。它只是幫助協(xié)調(diào)某個(gè)地區(qū)的資源利用。UE可以與本地管理器建立“diet”連接，這意味著UE與本地管理器同步，并根據(jù)為其配置的搜索空間對(duì)控制信道進(jìn)行盲解碼。此外，當(dāng)UE切換到不同的本地管理器時(shí)，不需要正常的切換過程，UE只需向另一個(gè)本地管理器發(fā)送SR以請(qǐng)求新資源。

物理sidelink控制信道定義為在兩個(gè)UE之間傳輸控制信息。在三方通信中，它包括兩個(gè)UE之間以及本地管理器（本質(zhì)上是UE）到UE之間的鏈路。如前所述，本地管理器被授予資源池以進(jìn)一步分配給其他UE。在接收到資源授權(quán)時(shí)，UE可以在實(shí)際數(shù)據(jù)之前發(fā)送控制信息，以通知接收器進(jìn)行解碼。同時(shí)，本地管理器可以用另一個(gè)控制信息通知接收器。

對(duì)于車輛編排的用例，編排（即組）中的每個(gè)UE并非具有相同的覆蓋場景，但它們必須在組頭的覆蓋范圍內(nèi)。因此，組報(bào)頭可以至少為組內(nèi)通信執(zhí)行資源分配。用于組內(nèi)資源分配的資源集或資源池可以通過基于感知結(jié)果的gNB或組頭自主選擇來調(diào)度/配置。

為了滿足可靠性要求并避免不必要的重傳時(shí)間，HARQ方案可用于NR V2X中的單播通信和群播通信。傳輸U(kuò)E可以向接收UE分配精確的反饋資源。但它可能會(huì)導(dǎo)致隱藏節(jié)點(diǎn)問題和半雙工問題。因此，傳輸U(kuò)E可以輔助接收UE的反饋資源選擇。例如，通知反饋窗口或設(shè)置為接收UE的反饋資源。

除了感知機(jī)制之外，LTE V2X中的資源預(yù)留機(jī)制在NR V2X中也需要改進(jìn)。如果在NR V2X中使用HARQ方案進(jìn)行單播通信和群播通信，則不僅可以根據(jù)感知結(jié)果保留SA/數(shù)據(jù)傳輸（初始和重傳）資源，還可以保留反饋資源。為了進(jìn)一步避免浪費(fèi)保留資源或滿足可靠性要求，還可以考慮搶占機(jī)制。因此，在NR V2X中需要研究資源預(yù)留和搶占機(jī)制。