上世紀50年代中期，蘇聯(lián)開始研究一種專門針對高空?高速突防的戰(zhàn)略轟炸機/戰(zhàn)略偵察機的中程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，于1958年正式立項，經(jīng)過數(shù)年的方案論證和靶機測試后，該項目在1965年首次亮相，兩年后定型并命名為2K11“圓圈”。

在基本構(gòu)型上，“圓圈”基于GM-123履帶式裝甲輸運車的底盤改進而來，車體頂部安裝了兩具并列式發(fā)射導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與底盤之間由一個液壓旋轉(zhuǎn)基座連接，可以360°水平旋轉(zhuǎn)，最大發(fā)射角可達45°。

在火力配置上，“圓圈”搭載了雙管并列式防空導(dǎo)彈發(fā)射導(dǎo)軌，可發(fā)射9M8系列中程防空導(dǎo)彈，口徑達860mm，該型導(dǎo)彈裝備了重達100kg的高爆預(yù)制破片戰(zhàn)斗部，空中有效殺傷半徑可達65m，最大飛行速度可達4馬赫，最大射程為55km，此外還可在近炸引信和觸碰式引信之間切換。

（必要時可以拿來拆除敵方防御工事）

在裝甲防護上，“圓圈”的底盤基于GM-123履帶式裝甲輸運車改進而來，整車為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，正面裝甲平均厚度可達15mm，僅能抵擋步兵輕武器。

在動力系統(tǒng)上，“圓圈”采用了一臺520匹馬力的水冷柴油機，公路極速可達35km/h，越野性能良好。

在電子設(shè)備上，“圓圈”采用了雷達短照射的PI模式，利用計算機計算敵機的延長路徑，在敵機飛行一段距離后開機短暫地照射預(yù)先計算的敵機位置并重新計算軌跡，在反復(fù)地開關(guān)機中可以有效避免自己被敵機的反輻射導(dǎo)彈鎖定，直到防空導(dǎo)彈發(fā)射并命中目標。

蘇聯(lián)約量產(chǎn)了一千臺2K11“圓圈”中程防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，曾在阿富汗戰(zhàn)爭中使用過它，此外還出口到敘利亞、朝鮮等國，91年解體后由俄聯(lián)邦繼承了一半數(shù)量，剩下的一半留在東歐及中亞國家繼續(xù)服役。

目前，土庫曼斯坦、吉爾吉斯斯坦等國家仍在使用2K11“圓圈”。