掃地機(jī)器人在普通的家庭中越來越普及。

我們簡單回顧下掃地機(jī)的發(fā)展史：

早期階段

1898年，美國的約翰?瑟曼圣易路斯，提交了一份關(guān)于地毯吸塵器的專利(US No.634042)，這個(gè)就是掃地機(jī)的“祖先”，掃地機(jī)的原型有兩點(diǎn)：第一，這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說這是一臺(tái)吹塵器;第二，他不對(duì)外銷售，而是提供4美元/次的上門清潔服務(wù)。它的缺點(diǎn)是，用它來清潔時(shí)，被風(fēng)吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達(dá)不到徹底清除灰塵的目的。

直到1901年英格蘭人布斯對(duì)吸塵器進(jìn)行了改良，改良后的吸塵器其主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴，它有一個(gè)電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，通電后高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使吸塵器內(nèi)部形成瞬間真空，內(nèi)部的氣壓大大低于外界的氣壓，在這個(gè)氣壓差的作用下，塵埃和臟物隨著氣流進(jìn)入吸塵器桶體內(nèi)，再經(jīng)過集塵袋的過濾，塵垢留在集塵袋，凈化后的空氣則經(jīng)過電動(dòng)機(jī)重新逸入室內(nèi)，起到冷卻電機(jī)、凈化空氣的作用。

第一臺(tái)掃地機(jī)

世界上第一臺(tái)掃地機(jī)是1996年由瑞典家電巨頭伊萊克斯制造的，叫做“三葉蟲”的掃地機(jī)器人，這一臺(tái)機(jī)器頗具現(xiàn)在智能掃地機(jī)的元素，只是沒有這么“聰明”。外觀設(shè)計(jì)上，它的高度有13厘米，可以鉆到桌子和床底下清理;在導(dǎo)航上，三葉蟲”掃地機(jī)器人通過超聲波探測躲避障礙，同時(shí)幫助它構(gòu)建房間地圖;避障上，第一代“三葉蟲”掃地機(jī)器人不能很好規(guī)避，第二代加入了紅外傳感器，但是沒有下視探頭，所以只能在水平方向上規(guī)避，需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬墻防止跌落;此外，三葉蟲”掃地機(jī)器人每次充電后可以運(yùn)行60分鐘，分三個(gè)擋位運(yùn)作：正常、快速和點(diǎn)清理，吸塵器充滿垃圾時(shí)還會(huì)發(fā)出燈光警告。三葉蟲”掃地機(jī)器人在2001年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，由于當(dāng)時(shí)掃地機(jī)是非常稀罕的東西，所以三葉蟲”掃地機(jī)器人價(jià)格非常昂貴。

三段式清掃結(jié)構(gòu)

2002年9月，iRobot推出Roomba系列掃地機(jī)器人，其最大的意義在于它的“三段式清掃結(jié)構(gòu)”專利發(fā)明，這也是沿用至今，許多掃地機(jī)均采用的“邊刷+滾刷+吸塵口”的清掃結(jié)構(gòu)，其中相對(duì)于其他二段式清掃結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品來說，重點(diǎn)是在邊刷與吸塵口之間增加了一個(gè)V型滾刷，目的是通過滾刷高速旋轉(zhuǎn)可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能力在一定程度上是比只有真空吸塵口的掃地機(jī)要好。

特別是城市中，雙職工家庭對(duì)這樣的掃地機(jī)器人非常青睞。他們覺得只需要按下掃地機(jī)器人的按鈕，或者最新的智能掃地機(jī)器人，可以遠(yuǎn)程手機(jī)控制清掃。主人不在家也能自動(dòng)打掃，等主人回來的時(shí)候，他已經(jīng)打掃完畢在自動(dòng)充電。

但是，如此方便高效的掃地機(jī)器人其實(shí)有自己的缺點(diǎn)，分為以下三個(gè)：

1. 排風(fēng)口離地面非常近，容易揚(yáng)灰；

2. 不能吸起由于潮濕或靜電而粘在地面的灰塵；

3. 有很多掃地機(jī)器人不能清理墻角的灰塵。

吸塵器的主要問題在排風(fēng)口上。吸塵器在工作時(shí)會(huì)不斷從排風(fēng)口噴出向上的強(qiáng)力氣流，導(dǎo)致周圍空氣紊亂。由于掃地機(jī)器人的出風(fēng)口離地面很近，這些紊亂的氣流會(huì)揚(yáng)起地面的灰塵。家中的灰塵含有大量的病毒和細(xì)菌，如果被人吸入，就會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生不良影響。

此外，當(dāng)灰塵因潮濕而結(jié)塊時(shí)，使用掃地機(jī)器人會(huì)把潮濕灰塵沾到滾輪上面，并帶著滿屋子都是。這樣不僅容易留下污痕，還容易在家里傳播致病源。因此，潮濕的梅雨季節(jié)，盡量減少掃地機(jī)器人的使用。

如何正確使用掃地機(jī)器人?

早上出門打開開關(guān)，這樣，晚上回家時(shí)，掃地機(jī)器人應(yīng)該已經(jīng)清理了一部分灰塵，并且之前打掃屋子時(shí)揚(yáng)起的灰塵也落到了地上。在第二天早上，配合平板拖把將殘留的灰塵徹底清理干凈。第二天早上清理的好處時(shí)，從傍晚到入睡，家里人員的活動(dòng)，地面的灰塵又被帶起來，散布到房間的各個(gè)角落，等第二天早上，灰塵完全落在地面上，使用平板拖輕輕抹去。并且，清理房間角落。

?最好，打掃房間的工作，不完全交給掃地機(jī)器人，自己花些時(shí)間會(huì)提高打掃的質(zhì)量，降低感染疾病的風(fēng)險(xiǎn)。

防病提升：趁家人都外出時(shí)，啟動(dòng)掃地機(jī)器人，等到第二天早上，只需要用平板拖把將房間角落的灰塵清理干凈即可，這樣做可以有效清除容易致病的灰塵。