六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接及后處理等工作，使用直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動(dòng)作。

六軸機(jī)器人這么靈活，那在composer要如何做它的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)呢？

六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）；6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。

平常使用SOLIDWORKS Composer更多的可能偏向于一些直線運(yùn)動(dòng)類型的動(dòng)畫(huà)。

六軸機(jī)器人可以和人類一樣靈活，那使用這種直來(lái)直去的操作方式可能不太適合了，那來(lái)跟著小編看一下，要如何通過(guò)Composer完成六軸機(jī)器人的操作動(dòng)畫(huà)：

（本期內(nèi)容會(huì)以該模型進(jìn)行演示操作）

步驟1：選擇1軸，將1軸設(shè)置為——父級(jí)級(jí)別

步驟2：再將其屬性卡內(nèi)的鏈接類型改為剛性（即為固定的意思）

步驟3：選擇2軸，并將2軸鏈接至1軸（此步驟類似于配合）

步驟4：將2軸的鏈接類型改為樞軸

步驟5：開(kāi)啟DOF(顯示/隱藏自由度)，并通過(guò)設(shè)置樞軸和鏈接軸來(lái)改變旋轉(zhuǎn)軸

修改前

修改后

重復(fù)該步驟：（完成圖）

完成后，開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)——模式和自由運(yùn)動(dòng)就可以拖動(dòng)六軸機(jī)器人即可進(jìn)行聯(lián)運(yùn)運(yùn)動(dòng)。