工業(yè)焊接機(jī)器人常見(jiàn)的焊接工藝包括熔化焊、壓力焊和釬焊等，工業(yè)焊接機(jī)器人為了穩(wěn)定焊接質(zhì)量，廠家需要根據(jù)焊接工件選擇合理的焊接工藝，選擇合適的焊接工藝是保證焊接質(zhì)量的重要一步。

隨著焊接行業(yè)中自動(dòng)化和智能化工作的不斷開(kāi)展，焊接行業(yè)中適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)焊接機(jī)器人憑借著自身的優(yōu)勢(shì)在焊接行業(yè)中迅速發(fā)展，接下來(lái)無(wú)錫金紅鷹（www.jhyrobot.com）帶您了解工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接工藝：

1、熔化焊：

工業(yè)焊接機(jī)器人比較常見(jiàn)的就是熔化焊，熔化焊就是在焊接過(guò)程中將焊縫接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成的焊接方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

市場(chǎng)中，我們常見(jiàn)的工業(yè)焊接機(jī)器人使用的焊接工藝主要是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、TIG焊、MIG焊等都熔化焊，這種焊接方法能夠保證焊縫的填充完成度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

（1）二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊

二氧化碳保護(hù)焊是采用二氧化碳?xì)怏w作為保護(hù)氣，氣保焊焊接機(jī)器人在焊接中，二氧化碳?xì)怏w通過(guò)焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來(lái)，在電弧周圍形成氣體保護(hù)層，可以與外部的空氣隔絕開(kāi)，防止氧化，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

（2）TIG焊

TIG焊又稱為非熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊。無(wú)論是在人工焊接還是弧焊焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接0.5～4.0mm厚的不銹鋼時(shí)，TIG焊都是常用到的焊接方式。用TIG焊加填絲的方式常用于壓力容器的打底焊接，原因是TIG焊接的氣密性較好能降低壓力容器焊焊接時(shí)焊縫的氣孔。TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～95伏，但電流可達(dá)600安。焊機(jī)的正確連結(jié)方式是工件連結(jié)電源的正極，焊炬中的鎢極作為負(fù)極。惰性氣體一般為氬氣。

（3）MIG焊

MIG焊使用熔化電極，以外加氣體作為電弧介質(zhì)，并保護(hù)金屬熔滴、焊接熔池和焊接區(qū)高溫金屬的電弧焊方法，稱為熔化極氣體保護(hù)電弧焊。用實(shí)芯焊絲的惰性氣體（Ar或He）保護(hù)電弧焊法稱為熔化極惰性氣體保護(hù)焊，簡(jiǎn)稱MIG焊，使用MIG焊工藝的工業(yè)焊接機(jī)器人被稱為弧焊機(jī)器人。

2、壓力焊：

壓力焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)結(jié)合，在工業(yè)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)不需要填充焊接材料，可以節(jié)省材料成本的支出。常用的壓力焊有電阻焊與摩擦焊，此外壓力焊還有超聲波焊和爆炸焊，但應(yīng)用較少。

3、釬焊：

釬焊，是指低于焊件熔點(diǎn)的釬料和焊件同時(shí)加熱到釬料熔化溫度后，利用液態(tài)釬料填充固態(tài)工件的縫隙使金屬連接的焊接方法。

釬焊不用于熔化焊和壓力焊，在焊接過(guò)程中，釬焊使用第三種介質(zhì)，就是比待焊工件熔點(diǎn)低的金屬作為釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)并且低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙，使得焊縫填充完整。

總結(jié)：

不同領(lǐng)域焊件的焊接需求也是不同的，這就需要在使用工業(yè)焊接機(jī)器人的時(shí)候選擇不同的焊接工藝，用戶在選擇時(shí)候可以根據(jù)自身的焊件材質(zhì)、規(guī)格以及焊接條件來(lái)選擇合適的焊接工藝，合適的焊接工藝可以提高焊接過(guò)程的穩(wěn)定性，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。