842E-CM-MIP3BA 編碼器?技術(shù)規(guī)范

認(rèn)證
獲得 CE 標(biāo)志，符合所有適用指令
獲得 NRTL 標(biāo)志 ( cTUVus)，符合 UL 508 要求
CAN/CSA C22.2.14-10
電氣
母線連接 EtherNet/IP IEC 61784-1
CIP 同步 IEEE 1588 (IEC 61588，精密時(shí)鐘同步 )
傳輸速率 10/100 MBit/s
傳輸介質(zhì) Cat-5e 電纜
代碼類型 二進(jìn)制
工作電壓范圍 10...30 V
功率消耗 3.0 W
分辨率 262,144 (18 位 )
最大轉(zhuǎn)數(shù) 4,096 (12 位 )
誤差限值 ±0.03°
可重復(fù)性 ±0.002°
10...30V 電源下空載時(shí)的最大工
作電流 ?200 mA
機(jī)械
慣性力矩 轉(zhuǎn)子 ( 實(shí)心軸 ) ?6.2 gcm 2，
轉(zhuǎn)子 ( 盲孔空心軸 ) ?35 gcm2
842E-CM-MIP3BA?工作轉(zhuǎn)速 最大 9,000 RPM ( 實(shí)心軸 )
最大 6,000 RPM ( 盲孔空心軸 )
軸負(fù)載 徑向：最大 80 N ( 實(shí)心軸 )
軸向：最大 40 N ( 實(shí)心軸 )
允許的軸移位
徑向 ( 靜態(tài) / 動(dòng)態(tài) )：± 0.3 / ± 0.05 mm [ 驅(qū)動(dòng)元
件 ( 盲孔空心軸 )]
軸向 ( 靜態(tài) / 動(dòng)態(tài) )：± 0.5 / ± 0.1 mm [ 驅(qū)動(dòng)元件
( 盲孔空心軸 )]
軸承壽命 3 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度 最大 5 x 105 rad/s2
工作扭矩 0.3 Ncm ( 實(shí)心軸 ) / 20 °C
0.6 Ncm ( 盲孔空心軸 ) / 20 °C
啟動(dòng)扭矩 0.5 Ncm ( 實(shí)心軸 )， 20°C
0.8 Ncm ( 盲孔空心軸 )， 20°C
環(huán)境
外殼材料 鋁
軸材料 不銹鋼
842E-CM-MIP3BA?工作溫度 [C (F)] -30... +85° (-22... +185°)
存儲(chǔ)溫度 [C (F)] ? -40... +100° (-40... +212°)
相對(duì)濕度 ? 90%
抗沖擊性 ? 100 g/6 ms
抗振性 ? 20 g/10...2000 Hz
軸防護(hù)等級(jí) IP65
外殼防護(hù)等級(jí) ? IP67
重量 0.2 kg (0.44 lb)
標(biāo)準(zhǔn) EN 61000-6-2 及 EN 61000-6-3 EMC
? 無包裝。
? 不得出現(xiàn)冷凝。
? DIN EN 60068-2-27。
? DIN EN 60068-2-6。
? 插有配對(duì)連接器。