北京時間2022年11月3日09:32，“夢天”實驗艙完成從“天和”核心艙前向端口轉(zhuǎn)位對接至側(cè)向第2象限端口，最終完成中國空間站“T”字構(gòu)型的在軌組裝建造。14天后的11月17日，空間站迎來了“T”字構(gòu)型狀態(tài)下的首次出艙活動，這也是“神舟十四號”乘組的第3次出艙活動。

“神十四”乘組的第3次出艙活動由陳冬和蔡旭哲2人組執(zhí)行出艙工作，于11月17日11:16開啟“問天”氣閘艙出艙艙門，2人組分別進(jìn)行了“天和”核心艙與“問天”實驗艙、“夢天”實驗艙艙間連接裝置的安裝，完成了“問天”全景相機A抬升和小機械臂助力手柄安裝等任務(wù)。11月17日16:50，2人組完成任務(wù)返回“問天”實驗艙，自開艙門起整個過程耗時5小時34分鐘。經(jīng)此一役，“神十四”乘組在出艙活動方面創(chuàng)造了2項紀(jì)錄，新階段的出艙活動果然不同凡響！

出艙時間最長的航天員

在“神十四”乘組中，01航天員陳冬參與了所有3次出艙活動，第1次自9月1日18:26開艙門到9月2日00:33返回艙內(nèi)，耗時6小時零7分鐘；第2次自9月17日13:35開艙門到9月17日17:47返回艙內(nèi)，耗時4小時12分鐘。經(jīng)過3次出艙活動，陳冬累計出艙時間達(dá)到15小時53分鐘，成為中國出艙時間最長的航天員。同時，陳冬也和翟志剛并列成為中國出艙次數(shù)最多的航天員。此外，通過“神十四”乘組第2次和第3次的出艙任務(wù)，蔡旭哲成為中國首次飛行出艙次數(shù)最多的航天員。

出艙次數(shù)最多的乘組

在中國載人航天工程歷史上，在“神十四”乘組之前，先后有“神七”、“神十二”和“神十三”乘組執(zhí)行過出艙任務(wù)，分別完成了1次、2次和2次出艙活動。而“神十四”乘組則將出艙活動提升至3次，成為出艙次數(shù)最多的乘組。任務(wù)增多說明這一階段的任務(wù)很忙碌，這也是“神十四”乘組全部選擇年富力強的第二批航天員的原因之一。

“超長機械臂”首次搭載航天員

在空間站的設(shè)計當(dāng)中，“天和”核心艙和“問天”實驗艙分別配備一個大機械臂和一個小機械臂，用于航天員轉(zhuǎn)移、貨物轉(zhuǎn)移、艙外監(jiān)視、到訪航天器捕獲等航天活動，大臂擁有臂展長、力量大的優(yōu)勢，長約10米，負(fù)載能力25噸，末端定位精度45毫米，小臂則擁有靈巧、精準(zhǔn)的優(yōu)點，長約6米，負(fù)載能力3噸，比起大臂，小臂的位置精度是它的5倍（約為9毫米），姿態(tài)精度是它的2倍。

空間站“T”字構(gòu)型建成后，艙外結(jié)構(gòu)極大擴展，即便是長達(dá)10米的大臂也要通過適配器進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移才能夠到工作位置。在小臂隨“問天”上行以后，大臂通過級聯(lián)裝置與小臂連接，將大臂大負(fù)載、大臂展和小臂靈巧、精準(zhǔn)的優(yōu)點合二為一，形成長達(dá)16米的組合機械臂，能夠覆蓋艙外所有的工作區(qū)域。

此前，大小機械臂已經(jīng)完成級聯(lián)測試，此次“神十四”乘組第3次出艙則第一次使用組合機械臂進(jìn)行航天員大范圍轉(zhuǎn)移，將航天員陳冬從“問天”氣閘艙轉(zhuǎn)移至“天和”節(jié)點艙附近區(qū)域執(zhí)行艙外連接裝置的安裝工作，展現(xiàn)了組合機械臂的強大能力。在組合機械臂上，陳冬得以俯瞰空間站“T”字構(gòu)型的全貌，成為這一構(gòu)型的首位見證人。

在忙碌的空間站建造階段，“神十四”乘組承擔(dān)了更多的出艙任務(wù)，單一乘組需要進(jìn)行有史以來最多的3次出艙活動，01航天員陳冬挑起大梁，成為出艙次數(shù)并列第一、累計出艙時間最長的航天員。同時，“神十四”乘組也有幸經(jīng)歷空間站“T”字構(gòu)型在軌完成建造，第一次體驗超長的組合機械臂，第一次看到“T”字構(gòu)型全貌?！吧袷摹背私M的第3次出艙，是一次獨一無二的美妙經(jīng)歷！

作者：大白高國

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