關(guān)于手機(jī)云臺(tái)，最近有兩則不算很起眼的新聞:

一則是 MOZA 魔爪最近推出了一款全新的 Mini MX 2 云臺(tái)，配有自動(dòng)手機(jī)夾；另一則是大疆 OM 5 云臺(tái)曝光，繼續(xù)保留可分離的磁吸設(shè)計(jì)，還加入了可伸縮的自拍桿設(shè)計(jì)。

可縱觀如今的手機(jī)攝影水平，越來越多的手機(jī)相機(jī)已經(jīng)有相當(dāng)不錯(cuò)的防抖能力，這樣的話，手機(jī)云臺(tái)這種東西是否要被淘汰了呢？

為了解手機(jī)云臺(tái)這幾年的發(fā)展軌跡，我從公司抽屜里翻出了幾款老家伙，并帶上近期發(fā)布的新機(jī)器，一探手機(jī)云臺(tái)這幾年發(fā)生的變化：

智云 Smooth II - 2016 年初發(fā)布 –?重 391g

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DJI OSMO Mobile 2 - 2018 年初發(fā)布 -?重 486g

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Snoppa Atom - 2018 年底發(fā)布 -?重 444g

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智云 CRANE 云鶴 M2 - 2019 年中期發(fā)布 -?重 584g

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MOZA Mini MX 2 - 2021 年 8 月底發(fā)布 -?重 429g

▉?云臺(tái)穩(wěn)如雞頭，何解？

我們今天說的「手機(jī)云臺(tái)」，更多的是指含有電子增穩(wěn)系統(tǒng)和機(jī)械裝置的電子多軸穩(wěn)定器，簡(jiǎn)單來說就是利用慣性測(cè)量單元 IMU、多個(gè)電子轉(zhuǎn)軸（電刷）以及電機(jī)編程器來實(shí)現(xiàn)增穩(wěn)的。

其中的 IMU 是整個(gè)系統(tǒng)的感知單元，一般包括三軸（向）加速度計(jì)、三軸陀螺儀，它們共同作用來測(cè)量云臺(tái)裝置在三維空間中的加速度（重力加速度）、角速度信息，來確定云臺(tái)本身的姿態(tài)信息。

而電機(jī)編程器可以看作是整個(gè)系統(tǒng)的「大腦」，它直接跟 IMU 對(duì)接，處理 IMU 給出的三維姿態(tài)信息，再通過算法將姿態(tài)信息處理成動(dòng)作信號(hào)，給電子轉(zhuǎn)軸發(fā)出動(dòng)作指令，來矯正手機(jī)的姿態(tài)，以保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)如雞頭般的穩(wěn)定拍攝體驗(yàn)。

市面上以三軸云臺(tái)居多，有小部分入門級(jí)的云臺(tái)采用是較為討巧的兩軸方案 —— 一般來說，前者可活動(dòng)的范圍會(huì)較大，后者的活動(dòng)范圍稍微局限些。

所謂的軸，其實(shí)就是代表一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，三軸就是三個(gè)方向、兩軸就有兩個(gè)方向 —— 其中標(biāo)準(zhǔn)的三軸云臺(tái)分別有「橫向軸（平移軸）」、「俯仰軸」和「橫滾軸」，而兩軸云臺(tái)一般只有「橫向軸」和「橫滾軸」。

如果在一個(gè)立體空間設(shè)立左右向的 X、前后向的 Y、上下向的 Z 三個(gè)坐標(biāo)軸，那么「航向軸」就是沿著 XZ 面轉(zhuǎn)動(dòng)的，「俯仰軸」沿著 YZ 面轉(zhuǎn)動(dòng)，「橫滾軸」沿著 XY 面轉(zhuǎn)動(dòng) —— 如果你還沒看懂，那么看下面這張圖，1 號(hào)軸為「橫滾軸」、2 號(hào)軸「航向軸」、3 號(hào)軸為「俯仰軸」。

講真，云臺(tái)形態(tài)就這樣，這幾年的手機(jī)云臺(tái)再怎么變化，其實(shí)都是在相同的基礎(chǔ)原理和形態(tài)上做細(xì)化改進(jìn)。

▉?進(jìn)化中的「軸」

手中這幾款不同時(shí)代的云臺(tái)都是三軸配置，但仔細(xì)觀察能發(fā)現(xiàn)不同時(shí)代產(chǎn)品的差異。

例如在早些年的云臺(tái)中，如大疆的 OSMO Mobile 2 和智云的 Smooth II，三個(gè)電機(jī)都是標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)地互呈?90° 放置的，這樣的設(shè)計(jì)讓算法可以更簡(jiǎn)單，且每軸的電機(jī)扭矩需求會(huì)相對(duì)較低，但缺點(diǎn)是需要較為麻煩的配平來遷就各電機(jī)有限的扭矩。

而近年來，為了輕量化和傻瓜化（易用性），不少手機(jī)云臺(tái)都對(duì)三個(gè)軸進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，例如 Snoppa 的 Atom 和 MOZA 的 Mini MX 2，各個(gè)軸都并不像前輩那樣互呈?90° 角排布了；特別是最近發(fā)布的 Mini MX 2，三個(gè)軸都沒有落在手柄的方向上，就連 1/4 螺母都被放在了傾斜的橫滾軸上，各個(gè)軸的相互連接的面都是大于 90° 角。

這樣的設(shè)計(jì)其實(shí)有多方面的考量，首先可以縮小云臺(tái)工作時(shí)的大小，但并不只是讓視覺上顯得沒那么笨重如此簡(jiǎn)單，而是在手機(jī)越來越大、多攝系統(tǒng)橫行的今天，傳統(tǒng)的航向軸電機(jī)已經(jīng)非常阻擋攝像頭的取景視野（特別是超廣角鏡頭），急需將橫滾軸電機(jī)「隱藏」起來，所以如今的手機(jī)云臺(tái)都傾向于將橫滾軸移了緊貼手機(jī)的位置，由原來「橫滾軸、航向軸、俯仰軸」的（從云臺(tái)手柄到手機(jī)）順序變成了「橫滾軸、俯仰軸、航向軸」，并將俯仰軸邊置了，且為了不卡住手機(jī)，俯仰軸和橫滾軸之間的連接桿一般都做了彎曲的處理；如此一來，還同時(shí)能減少（甚是至消滅）配平的麻煩，而且視覺上更為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，也便于做成可折疊收納的設(shè)計(jì)。

另外，將橫滾軸電機(jī)貼近手機(jī)，還有解決另一個(gè)問題，就是可以自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)手機(jī)橫向和豎向拍攝切換的可能 —— 相比之下，大疆當(dāng)時(shí)的 OSMO Mobile 2 還需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)背夾來切換橫、豎向模式，并重新調(diào)平。

不過，2019 年中期發(fā)布的智云云鶴 M2 是個(gè)例外，因?yàn)槎ㄎ皇謾C(jī)和中小型相機(jī)的兩棲產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)時(shí)更需要注重在相機(jī)上的表現(xiàn)，因此繼續(xù)選用相對(duì)較「原始」的標(biāo)準(zhǔn)三軸排布，只有俯仰軸是有所傾斜的，甚至還有非常麻煩的配平步驟 —— 說白了它本質(zhì)還是個(gè)相機(jī)云臺(tái)。

▉?越來越省心的自動(dòng)化

云臺(tái)本身再怎么變化，都還只是個(gè)手機(jī)攝影、錄影的輔助工具，增穩(wěn)是它最大的功能，仍無法取代手機(jī)相機(jī)這一主角。

而市面上各大手機(jī)云臺(tái)的電機(jī)性能都基本能滿足大多手機(jī)的需求，作為手機(jī)攝影「得力」的助（配）手（角），通過藍(lán)牙連接手機(jī)，再配合各家的 app，能直接調(diào)用手機(jī)的運(yùn)算能力，實(shí)現(xiàn)更多省心、自動(dòng)化的功能，做到被攝物體的追蹤拍攝等，也能輕輕松松拍攝出自動(dòng)化程度很高的延時(shí)作品、模板化作品等，這也是手機(jī)云臺(tái)近幾年發(fā)展的方向，這都是讓用戶能用云臺(tái)輕松創(chuàng)作純手機(jī)無法拍攝的作品。

而硬件上，上面提到的優(yōu)化、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，換來無需配平的省心使用體驗(yàn)，這基本成為了業(yè)內(nèi)標(biāo)配的方案；但廠商們不想限制于此，引入更多的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)來滿足更「懶」的人，例如 MAZO Mini MX 2，甚至把手機(jī)安裝的最后一步都做成了自動(dòng)化 —— 在手機(jī)夾上加了傳感器，開機(jī)時(shí)檢測(cè)到手機(jī)夾上沒有手機(jī)時(shí)，會(huì)自動(dòng)展開夾臂，用戶只需把手機(jī)放上去，云臺(tái)檢測(cè)手機(jī)到位后，就自動(dòng)合上直接使用，這確實(shí)有想法也確實(shí)比較省心實(shí)用。

▉?這個(gè)時(shí)代真的還需要手機(jī)云臺(tái)嗎？

早在兩年前，就有手機(jī)廠商將云臺(tái)的概念塞進(jìn)小小的攝像頭模組上，例如 vivo 的 X50、X60，甚至是即將發(fā)布的 X70 系列，講真微云臺(tái)設(shè)計(jì)確實(shí)有著不錯(cuò)的防抖性能，而市面上即使是那些沒有采用微云臺(tái)概念的手機(jī)，它們通過硬件、軟件算法的形式，都實(shí)現(xiàn)了效果不錯(cuò)的防抖效果 …… 但，相比起手機(jī)云臺(tái)，手機(jī)本身的增穩(wěn)能力無論如何都少了自動(dòng)化、模板化的創(chuàng)作能力，而這些這對(duì)于一部分入門創(chuàng)作者來說是比較有用的。

那么諸如大疆 OSMO Pocket 這類云臺(tái)相機(jī)呢？確實(shí)是穩(wěn)定，且畫質(zhì)也并不差，但它們?cè)僭趺幢銛y，與移動(dòng)設(shè)備之間的隔閡無論如何都無法抹去，內(nèi)容生產(chǎn)機(jī)器和創(chuàng)意制造機(jī)器本身是較獨(dú)立的，無論如何都沒有手機(jī)單機(jī)搞定一切得那么徹底和方便。

這樣看來，你覺得這個(gè)時(shí)代還需要手機(jī)云臺(tái)么？