AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

當(dāng)今制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中，智能裝備的發(fā)展方向起著尤為重要的作用，現(xiàn)已成為如今工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)國爭相角逐的制高點(diǎn)之一，在我國工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的速度令人吃驚，是智能科技行業(yè)中的一大亮點(diǎn)，特別是在其中的AGV小車，因功能齊全，運(yùn)用范圍普遍，技術(shù)應(yīng)用相對成熟，受到多個行業(yè)的青睞。

AGV小車的引導(dǎo)技術(shù)

1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引

這一技術(shù)應(yīng)用是運(yùn)用最普遍的技術(shù)應(yīng)用，也是相對成熟的技術(shù)應(yīng)用，在AGV的行車路徑上鋪設(shè)金屬導(dǎo)線，并載入低頻、低壓電流，使導(dǎo)線四周形成磁場，AGV上的電磁線圈依據(jù)對導(dǎo)航磁場高低的鑒別和追蹤，建立AGV的導(dǎo)引。

2、光學(xué)技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)引

此技術(shù)應(yīng)用也相對比較成熟，關(guān)鍵原理是在AGV的行車路徑上上漆或粘貼色帶，依據(jù)對光學(xué)傳感器采入的色帶圖像數(shù)據(jù)信號進(jìn)行鑒別建立導(dǎo)引。

3、激光導(dǎo)引

激光指引主要是運(yùn)用光的反射來建立的。在AGV行車路徑的四周安裝部位精準(zhǔn)的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位設(shè)備發(fā)射激光束并收集由不同角度的反射板反射回來的數(shù)據(jù)信號，依據(jù)三角幾何與運(yùn)算來確定其位置和方向，建立AGV的導(dǎo)引。

4、視覺導(dǎo)引

視覺指引是最具運(yùn)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)應(yīng)用，該技術(shù)應(yīng)用的原理是在AGV上安裝CCD攝影機(jī)，AGV在行車過程中依據(jù)視覺傳感器收集圖像消息，并依據(jù)對圖像消息的處理明確AGV的當(dāng)前位置。關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用難題在圖像處理上。

5、復(fù)合導(dǎo)引

復(fù)合導(dǎo)引指的是將多種指引技術(shù)應(yīng)用結(jié)合在一起，因?yàn)槊恳环N導(dǎo)引方式均有其局限，以便滿足要求，能夠?qū)⑸鲜鰧?dǎo)引方式融合使用，兩種導(dǎo)引方式能夠建立相互連接，來建立AGV小車的完美指引。

AGV小車其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個特點(diǎn)是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

奕優(yōu)科技為工廠、物流及其上下游供應(yīng)鏈企業(yè)，提供咨詢、硬件產(chǎn)品以及軟件系統(tǒng)管理平臺，讓其可借助精細(xì)化流程＋智能裝備＋軟件系統(tǒng)的力量在存儲、周轉(zhuǎn)、配送三大環(huán)節(jié)中真正實(shí)現(xiàn)物料管理的標(biāo)準(zhǔn)化、可視化、簡單化。業(yè)務(wù)包括供應(yīng)鏈規(guī)劃咨詢、智慧物流容器、智能裝備、工業(yè)品一站式服務(wù)平臺以及其他創(chuàng)新項(xiàng)目。