如何運(yùn)用觸摸屏控制運(yùn)動軸的運(yùn)行長度
問:
我想把電機(jī)的單軸增量脈沖數(shù)設(shè)置成觸摸屏上可以隨意更改電機(jī)運(yùn)行長度的界面,怎么設(shè)置?怎么更改?
答:
修改軸參數(shù)內(nèi)的電子齒輪,
簡思可編程控制系統(tǒng) ->1號軸參數(shù)
序號 名稱? ?? ?? ?? ???值? ?? ?? ?? ?? ???注解
0? ?? ?軸號? ?? ?? ?? ?? ?1
1? ?? ?速度? ?? ?? ?? ?? ?1000? ?? ?? ?? ?[范圈:20-2000] puls/sec
2? ?? ?加速度? ?? ?? ?? ?1000? ?? ?? ???[范圈:100-10000] pulse/sec^2
3? ?? ?減速度? ?? ?? ?? ?1000? ?? ?? ???[范圈:100-10000] pulse/sec^2
4? ?? ?急停減速度? ???50000? ?? ?? ?[范圈:100-10000] pulse/sec^2
5? ?? ?電子齒輪? ?? ?? ?1/1? ?? ?? ?? ? 轉(zhuǎn)動一周所需的脈沖數(shù) / 轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的位移
如: 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分是1600,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)5mm。
則修改電子齒輪為 1600/5,然后取最小公約數(shù)后為320/1
如需保留兩位小數(shù)點(diǎn),則修改電子齒輪為 1600/500,然后取最小公約數(shù)后為16/5
5? ?? ?電子齒輪? ?? ?? ?16/5? ?? ?? ?? ? 轉(zhuǎn)動一周所需的脈沖數(shù) / 轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的位移
在觸摸屏上選小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為兩位就可以了
問:
我采用的齒輪齒條傳動,軸1上的齒輪齒數(shù):15;模數(shù):2;驅(qū)動細(xì)分:400,這種情況怎么換算?
答:
齒輪周長=π *(15齒數(shù)*2模數(shù)).
細(xì)分400/齒輪周長= 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 發(fā)400個脈沖 ,走的位移數(shù)就是齒輪的周長.