問：

X0啟動(dòng)，Y0驅(qū)動(dòng)電機(jī)A然后開始稱重，重量到設(shè)定值500g時(shí)，給X1信號(hào)就觸發(fā)YO斷；Y1驅(qū)動(dòng)電機(jī)B然后開始稱重，重量到設(shè)定值1000g時(shí)，給X2信號(hào)就觸發(fā)Y1斷，請(qǐng)問怎么編程，求大神解答！
稱重傳感器量程：0-3KG

答：

控制動(dòng)作用到了步進(jìn)電機(jī)，不能直接用Y0，Y1來表示，Y0表示軸1 的脈沖口，Y1表示軸2的脈沖口，在程序里面專門的運(yùn)動(dòng)指令。
先在組合幀將模擬量值換算，具體換算詳情，請(qǐng)參考資料：https://mp.weixin.qq.com/s/Ai6yBvsinoOwLgcxFARgzQ

然后在時(shí)序環(huán)寫主程序動(dòng)作，對(duì)稱重的位置，就是用邏輯比較指令：

問：

單獨(dú)的獲得一個(gè)瞬時(shí)的重量值，有波動(dòng)。怎么獲得一個(gè)時(shí)間段的重量值的平均值呢？

答：你好 ，可以在組合邏輯讓這個(gè)邏輯比較的條件定時(shí)保持一段時(shí)間