行業(yè)現(xiàn)狀：

焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一，是大型安裝工程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作，其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期，其質(zhì)量的好壞直接影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命，其效率的高低直接影響工程的建造周期和建造成本。為了減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過程更加自動(dòng)化和智能化，這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。焊接自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵問題是焊縫的自動(dòng)查找、自動(dòng)跟蹤。

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難點(diǎn)：

1、焊縫獲取位置困難；

2、焊縫偏轉(zhuǎn)角度、焊縫寬度、高度、深度等信息難處理；

3、焊接類型繁多；

4、識(shí)別精度低，穩(wěn)定性差。

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解決方案：

針對(duì)上述難點(diǎn)，顯揚(yáng)科技研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，并且獨(dú)立自主研發(fā)識(shí)別匹配算法搭配焊接機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接。

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步驟：

1、搭建工作環(huán)境，安裝焊接機(jī)械臂，然后將顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在相機(jī)支架上，在進(jìn)行立體標(biāo)定，手眼標(biāo)定，然后在機(jī)械臂末端安裝合適的焊接夾具；

2、部署機(jī)器人后，使用顯揚(yáng)的HY Vision Studio對(duì)焊縫進(jìn)行采集圖像，獲取焊縫的位置，轉(zhuǎn)角度、焊縫寬度、高度、深度等信息。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械臂；

3、引導(dǎo)焊接人進(jìn)行焊接，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無人化焊接。

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優(yōu)勢(shì)：

整套軟件系統(tǒng)采用自主技術(shù)，無版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)，具有開源的軟件架構(gòu)，用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。
1、焊縫目標(biāo)識(shí)別加入了三維機(jī)器視覺算法，提高了識(shí)別率和識(shí)別精度；
2、自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人和傳感器標(biāo)定算法，精度較高，標(biāo)定流程簡(jiǎn)單易用；
3、系統(tǒng)穩(wěn)定，抗弧光和飛濺，實(shí)時(shí)跟蹤，焊縫寬度自動(dòng)適應(yīng)；
4、系統(tǒng)整體精度在±0.5mm以內(nèi)，可提高現(xiàn)有焊接作業(yè)場(chǎng)所的焊接機(jī)器人工作效率50%以上，節(jié)省人工30%以上。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。