38000㎡地下停車場，6小時采集建模，靈光Lixel如何做到？

2023-01-05 10:47 作者:XGRIDS其域創(chuàng)新 0人讀過 | 我要投稿

地下停車場是連通室外道路和室內(nèi)場所的重要空間，也是城市地下空間管理的重要部分。國內(nèi)目前已建成超過百萬的停車場，但尚有8000萬的停車位需求缺口。地下停車場成為解決城市場景停車難的主要途徑。

靈光Lixel L1手持SLAM設(shè)備，可以高效完成對地下停車場空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的獲取，賦能智慧停車場管理，支持自動泊車、室內(nèi)導(dǎo)航等進階智慧功能。

- 地下停車場重建難點與解決方案?-

由于環(huán)境條件特殊，地下停車場重建面臨著諸多難點：

地下停車場作業(yè)環(huán)境光照不足，視覺及衛(wèi)星定位經(jīng)常不可用。
地下停車場往往結(jié)構(gòu)分層而復(fù)雜，構(gòu)筑物多，常規(guī)測量和單一技術(shù)手段難以獲取全貌數(shù)據(jù)。
車輛、人員頻繁往來，會對采集結(jié)果產(chǎn)生干擾。
采集時間有限，需要最大限度減少對車輛正常停泊的影響。

靈光LixeL L1可通過激光點云，在光線條件較差的條件下快速進行大規(guī)模復(fù)雜地下空間采集，準確還原區(qū)域結(jié)構(gòu)。光線允許的情況下還可采用視覺輔助，生成真彩三維點云，更好地呈現(xiàn)采集區(qū)域環(huán)境。?

1）實時解算，掃描過程中直出結(jié)構(gòu)準確的點云模型，無需后處理。通過配套LixelGO App，采集人員可實時瀏覽重建效果，當場對缺漏區(qū)域進行補采，避免無效采集、返工作業(yè)。

2）手持作業(yè)，IP54防護，環(huán)境適應(yīng)性強，采集速度快，作業(yè)期間不影響設(shè)施正常運作。

3）單次1.5小時持續(xù)作業(yè)時長，支持斷點續(xù)掃。大場景無須分段作業(yè)，可一次性連續(xù)獲取完整大場景點云數(shù)據(jù)，省去數(shù)據(jù)拼接的時間，數(shù)據(jù)質(zhì)量、完整性、邏輯結(jié)構(gòu)檢查直觀、清晰。

?4）高精度視覺與激光融合技術(shù)，實時生成真彩點云，反映實際地下停車場構(gòu)筑物的色彩與紋理，為后續(xù)三維建模、構(gòu)筑物矢量化和結(jié)構(gòu)屬性識別等提供直觀參考，極大減少后續(xù)建模的工作量，提高工作效率。

- 實例：重建38000㎡地下停車場?-

此次采集重建的地下停車場總體面積約38000㎡，外業(yè)采集耗時32分鐘，完成內(nèi)業(yè)出圖及建模共耗時6小時。激光筆、架站儀器、手繪圖紙等傳統(tǒng)方式，整體作業(yè)效率提升10倍。外業(yè)采集經(jīng)過現(xiàn)場實地探勘，我們將測繪區(qū)域分為兩個部分，并合理設(shè)計采集線路，采用閉合回環(huán)的作業(yè)方式，保證數(shù)據(jù)采集完整且高效。

數(shù)據(jù)解算實時生成點云數(shù)據(jù)，空間結(jié)構(gòu)所見即所得。作業(yè)過程中使用Lixel GO在手機上實時查看采集路徑、相對位置及激光點云結(jié)果，查看是否有錯采漏采情況，防止多次補采帶來的不便和成本增加。內(nèi)業(yè)處理：無需拼接或校準，快速內(nèi)業(yè)處理。采集的數(shù)據(jù)可通過5G模塊實時傳輸?shù)浇K端，方便協(xié)作并對現(xiàn)場測繪做出指導(dǎo)和反饋。使用后處理軟件LixelStudio可一鍵解算數(shù)據(jù)，快速生成CAD及BIM白模結(jié)果，共耗時6小時。