桁架機械手是一種在橋架上行走的直角坐標(biāo)式機械手，桁架機械手一般是x、Y、z軸，帶轉(zhuǎn)塔手爪，代替人工，實現(xiàn)精確上下料、碼垛動作。我們簡要總結(jié)了實際應(yīng)用中桁架機械手的優(yōu)缺點:

一、桁架機械手的優(yōu)點

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動晃動。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)承載能力強，剛性好。

2、對安裝和調(diào)整的要求較低與復(fù)雜的關(guān)節(jié)式機器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計容易讓人理解、操作簡單、維護方便。

3、維護方便，如果導(dǎo)軌損壞，螺栓連接方式方便更換。

4、可以配置成全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞的實際動作不準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)無法感知)Z軸檢測到墜落時，可以機械鎖定，防止安全事故。

5、性價比高，與同負載的關(guān)節(jié)機器人相比，桁架機械手的造價低。

6、機械手一般安裝在設(shè)備上方，不占占地面積，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

二、桁架機械手的缺點

桁架機械手的高度和長度以及機械臂的移動行程一般是根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制的，不具有通用性。
東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。