PWM相關(guān)參數(shù)的計(jì)算

PWM分辨率?= 1/(ARR+1)

PWM占空比? = CCR/(ARR+1)

PWM頻率? = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

例如，分辨率為1%，占空比為50%，頻率為1kHz，根據(jù)公式可以計(jì)算出 CCR = 50 , PSC+1 = 720 , ARR +1 = 100。

打開RCC時(shí)鐘

GPIO初始化

以GPIOA的Pin_0和Pin_1為例。

注意，模式要使用復(fù)用推挽輸出模式。

TIM時(shí)鐘初始化

打開 Output Compare

OC只能用于特定的端口限制，如下

TIM的OC1默認(rèn)是PA0，OC2默認(rèn)的是PA1

啟動TIM

對CCR的更改

最后的主體代碼