多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程。

北京渡眾機(jī)器人將激光雷達(dá)、陀螺儀、ＧＮＳＳ北斗信號(hào)、輪速計(jì)、相機(jī)等傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，產(chǎn)生對(duì)周圍環(huán)境的一致性解釋。其優(yōu)勢(shì)在于能夠綜合利用多種信息源的不同特點(diǎn)，多方位獲得相關(guān)信息，來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和精準(zhǔn)度。

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