海洋的面積占地球表面積的71%左右。廣闊的海洋中蘊(yùn)含著豐富的生物質(zhì)、礦產(chǎn)資源、石油、天然氣、可燃冰等資源，儲(chǔ)量可達(dá)陸地上的幾倍甚至上千倍。在海洋中，10深的海水的壓力約等于一個(gè)大氣壓，水的壓力隨著深度不斷增加。在這種極端的環(huán)境中，水下機(jī)器人必然成為開發(fā)海洋的重要工具。

可以說，水下這種極端的環(huán)境，天然適合不怕死不怕累的水下機(jī)器人工作。

目前，市場(chǎng)上的水下機(jī)器人主要應(yīng)用于一些特定的應(yīng)用場(chǎng)景，例如從事深?？瓶?、鋪設(shè)海底光纜、海底觀測(cè)和取樣、海底管道檢測(cè)和維修等作業(yè)場(chǎng)景。作為水下作業(yè)中必不可少的重要設(shè)備，水下機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)得到越來越多資本的關(guān)注，涌現(xiàn)出越來越多的投資、收購案例。例如，2015年4月15日，中國(guó)南車旗下子公司株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司斥資約1．3億英鎊（約合12億人民幣）正式收購英國(guó)海事裝備公司（Specialisl Machine Developments Limited，簡(jiǎn)稱SMD）100％的股權(quán)。SMD公司后來成為世界上為數(shù)不多的海底采礦公司——加拿大鸚鵡螺礦業(yè)公司的兩個(gè)主要供應(yīng)商之一（另一家是KDI）。隨后，中車集團(tuán)在上海成立了專注于深海作業(yè)機(jī)器人的公司——上海中車艾森迪海洋裝備有限公司。2018年7月，水下機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司天津深之藍(lán)海洋裝備科技有限公司宣布已完成由源星資本領(lǐng)投、濱海創(chuàng)投和朗瑪峰創(chuàng)投跟投的B輪融資，金額為2.5億人民幣。此前，深之藍(lán)還完成了由順為資本、紀(jì)源資本、山水投資、廣東旅控集團(tuán)、高林資本及智壺投資等幾家機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資的Pre-A輪、A輪、A+、Pre-B輪融資，融資總額累計(jì)2億元。博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司成立于2015年9月。截止2019年5月，博雅工道先后獲得6輪融資，融資金額約為1億人民幣以上。深圳潛水俠創(chuàng)新動(dòng)力科技有限公司成立于2015年，面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)和行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)，提供水下綜合解決方案。目前，潛水俠已經(jīng)推出了便攜式水下機(jī)器人產(chǎn)品Nemo。2018年4月，該公司獲得1000萬天使輪融資。

目前做水下機(jī)器人的公司主要集中做兩類產(chǎn)品：

（1）AUV（Autonomous Underwater Vehicle）或UUV（Unmanned Underwater Vehicle），外形似魚雷、火箭，一般采用電池供能，流線型的外觀可以減少水的阻力，主要用于水下測(cè)繪、遠(yuǎn)洋偵探、軍事用途。這部分市場(chǎng)的進(jìn)入門檻很高，且絕大部分為訂制研發(fā)，單臺(tái)成本高，銷售數(shù)量有限。

（2）消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人、推進(jìn)器。上文中提到的深圳潛水俠創(chuàng)新動(dòng)力科技有限公司的產(chǎn)品即屬于此類。這類公司、產(chǎn)品的思路是將大疆做拍照、攝影無人機(jī)的思路延伸至水下，做“水下機(jī)器人領(lǐng)域的大疆”。但我們認(rèn)為水下機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景很有限，使用頻率低，和消費(fèi)級(jí)無人機(jī)是兩個(gè)差異巨大的市場(chǎng)。無人機(jī)只要有空氣即可使用，水下機(jī)器人必須有水，消費(fèi)者去游泳、海邊游玩的人數(shù)和頻次遠(yuǎn)不如使用無人機(jī)的頻次；無人機(jī)可以做到非常小巧，放在口袋里，用無線電波遙控；水下機(jī)器人則不同，因?yàn)闊o線電波在水中的衰減非?？?，消費(fèi)者控制水下機(jī)器人必須有一根線纜從水面到水下。因此，我們認(rèn)為消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人的市場(chǎng)空間非常有限。

（3）ROV，即遙控?zé)o人潛水器（Remote Operated Vehicle），多為開放的框架式結(jié)構(gòu)，方便添加聲吶、機(jī)械手等作業(yè)部件，同時(shí)有利于保持水下機(jī)器人在水下的姿態(tài)穩(wěn)定，便于水下機(jī)器人的控制。本項(xiàng)目研發(fā)的水下機(jī)器人屬于此類水下機(jī)器人。ROV是多數(shù)水下作業(yè)必須要用到的水下機(jī)器人，一些消費(fèi)級(jí)的水下機(jī)器人其實(shí)也是一種ROV。除了測(cè)繪、軍事探測(cè)作業(yè)，其他絕大多數(shù)作業(yè)場(chǎng)景均需要用ROV。一些原來做消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人公司也開始朝著這方向轉(zhuǎn)型，比如博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司。