NavMeshAgent 組件可幫助您創(chuàng)建在朝目標(biāo)移動(dòng)時(shí)能夠彼此避開的角色。代理 (Agent) 使用導(dǎo)航網(wǎng)格來推斷游戲世界，并知道如何避開彼此以及其他移動(dòng)障礙物。尋路和空間推斷是使用導(dǎo)航網(wǎng)格代理的腳本 API 進(jìn)行處理的。

屬性

屬性????????????????????????????????????????????????????????????????功能

Agent Size

Radius????????????代理的半徑，用于計(jì)算障礙物與其他代理之間的碰撞。

Height????????????代理通過頭頂障礙物時(shí)所需的高度間隙。

Base offset????碰撞圓柱體相對于變換軸心點(diǎn)的偏移。

Steering

Speed????????????最大移動(dòng)速度（以世界單位/秒表示）。

Angular Speed????????????最大旋轉(zhuǎn)速度（度/秒）。

Acceleration????????????最大加速度（以世界單位/平方秒表示）。

Stopping distance????????????當(dāng)靠近目標(biāo)位置的距離達(dá)到此值時(shí)，代理將停止。

Auto Braking????????????啟用此屬性后，代理在到達(dá)目標(biāo)時(shí)將減速。對于巡邏等行為（這種情況下，代理應(yīng)在多個(gè)點(diǎn)之間平滑移動(dòng)）應(yīng)禁用此屬性

Obstacle Avoidance

Quality????????????障礙躲避質(zhì)量。如果擁有大量代理，則可以通過降低障礙躲避質(zhì)量來節(jié)省 CPU 時(shí)間。如果將躲避設(shè)置為無，則只會(huì)解析碰撞，而不會(huì)嘗試主動(dòng)躲避其他代理和障礙物。

Priority????????????執(zhí)行避障時(shí)，此代理將忽略優(yōu)先級較低的代理。該值應(yīng)在 0–99 范圍內(nèi)，其中較低的數(shù)字表示較高的優(yōu)先級。

Path Finding

Auto Traverse OffMesh Link????????????設(shè)置為 true 可自動(dòng)遍歷網(wǎng)格外鏈接 (Off-Mesh Link)。如果要使用動(dòng)畫或某種特定方式遍歷網(wǎng)格外鏈接，則應(yīng)關(guān)閉此功能。

Auto Repath????????????啟用此屬性后，代理將在到達(dá)部分路徑末尾時(shí)嘗試再次尋路。當(dāng)沒有到達(dá)目標(biāo)的路徑時(shí)，將生成一條部分路徑通向與目標(biāo)最近的可達(dá)位置。

Area Mask????????Area Mask 描述了代理在尋路時(shí)將考慮的區(qū)域類型。在準(zhǔn)備網(wǎng)格進(jìn)行導(dǎo)航網(wǎng)格烘焙時(shí)，可設(shè)置每個(gè)網(wǎng)格區(qū)域類型。例如，可將樓梯標(biāo)記為特殊區(qū)域類型，并禁止某些角色類型使用樓梯。

詳細(xì)信息

代理由直立圓柱體定義，而該圓柱體的大小由?Radius?和?Height?屬性指定。圓柱體隨對象移動(dòng)，但即使對象本身旋轉(zhuǎn)也始終保持直立。圓柱體的形狀用于檢測并響應(yīng)其他代理和障礙物之間的碰撞。當(dāng)游戲?qū)ο蟮腻^點(diǎn)不在圓柱體的底部時(shí)，可使用?Base Offset?屬性來獲取高度差。

圓柱體的高度和半徑實(shí)際上在_兩個(gè)_不同的位置指定：導(dǎo)航網(wǎng)格烘焙設(shè)置和各代理的屬性。

• _導(dǎo)航網(wǎng)格烘焙設(shè)置_描述了所有導(dǎo)航網(wǎng)格代理如何碰撞或避開靜態(tài)世界幾何體。為了保持內(nèi)存在預(yù)算范圍內(nèi)和 CPU 負(fù)載在控制范圍內(nèi)，只能在烘焙設(shè)置中指定一種大小。

• _導(dǎo)航網(wǎng)格代理屬性_值描述代理如何與移動(dòng)障礙物及其他代理碰撞。

通常在這兩個(gè)位置設(shè)置相同的代理大小。但在某些情況下，例如，一個(gè)沉重的士兵可能有更大的半徑，所以其他代理會(huì)在他周圍保持更大間隔空間，但在其他情況下他避開環(huán)境的方式是相同的。