2020年9月11日11時(shí)54分，玉兔二號(hào)從月夜休眠中醒來(lái)，進(jìn)入第二十二月晝工作期。

船到中游浪更急，人到半山路更陡。隨著玉兔的不斷突破前進(jìn)，未來(lái)的路已不再是陽(yáng)關(guān)大道，越來(lái)越多的撞擊坑與碎石交替錯(cuò)落，成為玉兔征途上的攔路虎。駕駛員們必須更加沉著冷靜地分析每一步，仔細(xì)研究月背的復(fù)雜地形與大尺度趨勢(shì)，再結(jié)合玉兔二號(hào)巡視器的越障能力，對(duì)每一次移動(dòng)進(jìn)行多個(gè)方案的規(guī)劃，逐一篩選淘汰，最終留下最安全、可行度最高、最有益于后續(xù)工作的行進(jìn)路線，確保玉兔在坑洼不平的月背平安前行。

這次月晝醒來(lái)后，在玉兔的西面是一個(gè)直徑7.4米的撞擊坑，西北側(cè)則是一個(gè)多年退化的大型撞擊坑，為了繞過(guò)這部分地形復(fù)雜的區(qū)域，玉兔在駕駛員的控制下大步流星，連續(xù)三步向西北挺進(jìn)，來(lái)到了月午位置小憩。

然而玉兔月午前感知的圖像卻讓駕駛員壓力倍增，按照月面大尺度地形分析圖，后續(xù)玉兔應(yīng)該穿過(guò)這個(gè)區(qū)域，繼續(xù)向西北方向行駛（如圖中白色虛線所示）。但是西邊的大型退化撞擊坑卻將西側(cè)道路堵得死死的，而當(dāng)前點(diǎn)北側(cè)，一個(gè)以直徑約9.15米的撞擊坑為主的地形復(fù)雜的三角形區(qū)域赫然在目，里面撞擊坑星羅棋布，犬牙交錯(cuò)，堪稱月背的“百慕大三角”，如何穿過(guò)這片區(qū)域并找到休眠點(diǎn)，成為讓駕駛員撓頭的難題。

駕駛員們對(duì)穿行這個(gè)區(qū)域進(jìn)行了研究，得出了從兩個(gè)方向的選擇。第一條路是從右側(cè)平坦區(qū)域繞行，待繞行至地形合適的區(qū)域再穿過(guò)這個(gè)“百慕大三角”。但這個(gè)路線很快就被駕駛員否定了。地形復(fù)雜的三角區(qū)域是否有適合穿行的區(qū)域不得而知，這條路線既冒險(xiǎn)又繞遠(yuǎn)，沒(méi)必要這樣選擇。于是從左邊繞行成了唯一的選擇，緊接著駕駛員們根據(jù)等高線地形和休眠區(qū)域設(shè)計(jì)了一條“折線”繞行的路徑，看起來(lái)能夠避開(kāi)所有撞擊坑，一切似乎完美。

然而巡視器型號(hào)總師于天一在看到這條路線后，卻緊皺起了眉頭。他指著上個(gè)站點(diǎn)的反投影說(shuō)，“這個(gè)折線轉(zhuǎn)彎的位置距離圖中的撞擊坑太近了，極有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)向偏差，轉(zhuǎn)彎后的路左右都是撞擊坑，稍有差池可就進(jìn)坑了??！”思忖良久，他指著西北側(cè)的凹陷說(shuō)，“這次我們大膽一點(diǎn)，從這個(gè)坑里穿行，如何？”

所有人不禁都大吃一驚，以往玉兔二號(hào)都是繞著撞擊坑行走，這次要一步從坑中穿行過(guò)去，這是前所未有的操作。駕駛員們按照總師的要求重新設(shè)計(jì)了一條路線。這是一條長(zhǎng)8.57米的“長(zhǎng)征”，在這條路線上，坑雖然不大，但上下坡的角度都在7°左右，無(wú)法半坡停留，且后半段上坡的位置要經(jīng)過(guò)深約10公分的小坑，玉兔能否一口氣沖坡登頂？車輪會(huì)不會(huì)在上坡過(guò)程中卡住停滯不前？大家都為玉兔捏一把汗。

地面駕駛員之間出現(xiàn)了分歧，有人主張?jiān)匾呀?jīng)可以休眠，不必再冒險(xiǎn)，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可能存在來(lái)不及應(yīng)急處置的情況；也有人心有不甘，覺(jué)得不應(yīng)該駐足不前靜待休眠，即使現(xiàn)在不走，等下個(gè)月喚醒后仍要走出這一步。在一番激烈的討論和分析論證后，大家憑借著20多個(gè)月晝對(duì)月壤特性的認(rèn)知和駕駛經(jīng)驗(yàn)，最終下定了前進(jìn)的決心。

駕駛員們與相關(guān)單位的專家商討移動(dòng)方案，討論中他們發(fā)現(xiàn)，由于前進(jìn)路線存在較大坡度，且涉足撞擊坑，可能出現(xiàn)全向接收天線被桅桿遮擋的情況，一旦如此，地面將失去對(duì)玉兔二號(hào)的控制。因此駕駛員們?cè)俅卧敿?xì)論證，最終決定采用第一月晝休眠前的策略：移動(dòng)前將桅桿收攏，保證全向天線的鏈路正常，移動(dòng)后再將桅桿豎起。

準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始移動(dòng)。安靜的大廳里只聽(tīng)得到時(shí)鐘的滴答聲和大家的心跳聲。幾分鐘的等待之后，移動(dòng)的軌跡出現(xiàn)在駕駛員的屏幕上，實(shí)際移動(dòng)的曲線與預(yù)示完美貼合，且終點(diǎn)姿態(tài)滿足休眠要求。駕駛員們長(zhǎng)舒了一口氣，掌聲和笑聲交織在一起。

一鼓作氣登上“高崗”，印證了那句話，無(wú)限風(fēng)光在險(xiǎn)峰。

看著崎嶇的月背上，一條堅(jiān)實(shí)的車轍代表著人類探索的腳步，腳步之下，一個(gè)個(gè)撞擊坑終被我們戰(zhàn)勝。未來(lái)日子里，玉兔仍將乘風(fēng)破浪，繼續(xù)為人類科學(xué)探索披荊斬棘。

作者：鄧德民、韓紹金、劉曉慧、宋星光