ABB機器人跳閘故障原因

1、電源問題：可能是ABB機器人電源線接觸不良、電源適配器損壞、電源插頭松動等導致跳閘。檢查電源線、電源適配器和電源插頭是否正常，如有損壞及時更換。

2、電機故障：ABB機器人電機可能存在匝間或相間短路，或動力電纜故障，導致跳閘。檢查電機的繞組、電纜等是否正常，如有故障及時維修。

3、機械故障：所帶機械卡澀，使電機負載過重，從而觸發(fā)保護機制，導致跳閘。檢查機械部分是否運轉正常，如有卡澀及時調整。

4、電壓問題：電壓過低，使ABB機器人電機無法正常運轉，導致跳閘。檢查工作電壓是否在規(guī)定范圍內，如果過低，可以嘗試調整電源電壓。

繼電保護誤動作或人員誤動：例如在未關閉電源的情況下進行維修，導致跳閘。

5、定期保養(yǎng)：定期對ABB機器人進行保養(yǎng)，保持其良好的運行狀態(tài)。

ABB機器人跳閘維修保養(yǎng)方法

(1)常規(guī)檢查：ABB機器人清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。ABB機器人和6軸工端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。各軸限位擋塊檢查：電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

(2)密封狀態(tài)檢查：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

(3)保養(yǎng)件更換：ABB機器人油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

(4)控制柜保養(yǎng)：需要保證控制器散熱良好，沒有熱源影響，同時要經(jīng)常檢查風扇是否工作正常，也要經(jīng)常清理控制柜內的灰塵和雜質。

(5)示教器保養(yǎng)：需要經(jīng)常清潔示教器的觸摸屏和面板，避免積累灰塵和雜質，影響使用效果。

(6)定期送檢：根據(jù)實際需要，定期將機器人送至專業(yè)維修保養(yǎng)機構進行全面檢查和保養(yǎng)，確保機器人的正常運行。