氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)力源是壓縮空氣，液壓機(jī)械手的動(dòng)力源是液體壓油。由于動(dòng)力源介質(zhì)與使用壓力的不同，在同樣實(shí)現(xiàn)機(jī)械手功能作用的情況下相比較:氣動(dòng)的快速、靈活、輕巧，但力量??；液壓的慢速、沉穩(wěn)、但力量非常大。

所以選擇時(shí)，需求達(dá)到快速的，靈活多變的，且持力與衡力要求不大的使用場(chǎng)合，用氣動(dòng)的機(jī)械手比較適合。需求動(dòng)作穩(wěn)定，持力與衡力要求大的，且速度要求不太快的使用場(chǎng)合，選用液壓的機(jī)械手比較適宜。

另外，氣動(dòng)機(jī)械手報(bào)價(jià)便宜、外型輕便些；液壓的機(jī)械手造價(jià)會(huì)高一些、重大一些；如無(wú)特別要求與其影響，可盡量采用氣動(dòng)的為宜。