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六自由度運動平臺

2022-09-02 10:46 作者:嗶哩分站3640  | 我要投稿

南京靈境分享了六自由度運動平臺技術介紹

六自由度運動平臺是由六支電缸,上、下各六只萬向銨鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只電缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α,β,Y,X, Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。

六自由度運動平臺涉及到機械、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域.因此六自由度運動平臺是電子系統(tǒng)和控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、電子系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

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