埃爾森3C行業(yè)線纜裝箱3D視覺解決方案
傳統(tǒng)手工裝箱現(xiàn)場
線纜是3C電子產(chǎn)品不可缺少的配件，電源線、數(shù)據(jù)線等品類繁多、尺寸不同、包裝方式各異，雖然部分企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)已經(jīng)采用了輸送帶等機(jī)械機(jī)構(gòu)流水作業(yè)，但在線纜等小型零件分裝上依然以傳統(tǒng)的人工分揀裝箱居多，在包裝效率、包裝準(zhǔn)確性上都有待提升，隨著勞動力市場普工短缺情況的凸顯，將進(jìn)一步拉高企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的投入產(chǎn)出比。
是時候改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式了，埃爾森3D視覺系統(tǒng)配合靈活的機(jī)器人，將為用戶提供全自動線纜分揀裝箱方案，而用戶將獲得一條高效的包裝生產(chǎn)線，一套設(shè)備即可替代2~4名人工實(shí)現(xiàn)7*24作業(yè)，根據(jù)不同訂單靈活切換包裝物料，準(zhǔn)確性、工作效率得到有效保障，人力和管理成本將進(jìn)一步降低。
來料方式不限
線纜是柔性工件，捆扎方式或交疊或圈線，來料時用戶可以將同種物料隨意傾倒或放置在料箱中，無需刻意理料，埃爾森3D視覺系統(tǒng)可通過點(diǎn)云算法和AI算法的實(shí)施，對不同來料設(shè)置多個抓取位，提升整體抓取準(zhǔn)確性，減少剩料、漏料。
可應(yīng)對不同物料表面特性
圖片來自網(wǎng)絡(luò)
線纜本身以黑色表面為主，相互疊壓后成像有難度，容易誤識別。一般用戶在裝箱前也會進(jìn)行捆扎和預(yù)包裝，表面的扎帶、塑料薄膜、信息標(biāo)簽等包材會造成一定的識別干擾。埃爾森擁有不同類型的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)可輕松應(yīng)對這些難題，相關(guān)干擾因素均不影響3D視覺系統(tǒng)識別的準(zhǔn)確性。
極高的生產(chǎn)安全性和清框率
有效的防碰撞策略
現(xiàn)場無論使用標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱還是塑料紙箱裝料，算法都可避免夾具與框壁碰撞風(fēng)險；
如果預(yù)抓取點(diǎn)與其他工件疊壓干涉有撞擊風(fēng)險，算法可調(diào)整抓取位以避免碰撞。
穩(wěn)定的高清框率
結(jié)合項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，線纜類抓取的清框率可達(dá)到＞99%；
埃爾森經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工程師可提供視覺選型和實(shí)施方案，并對夾持具設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)部署等提出合理化建議，以提升整體抓取準(zhǔn)確率，高效推進(jìn)項(xiàng)目落地。
高節(jié)拍的抓取效率
針對一般項(xiàng)目，平均有效抓取節(jié)拍可＜4s;
建議用戶在現(xiàn)場采用3D相機(jī)固定安裝模式，可與機(jī)器人并行運(yùn)行，除首次掃描外不占用整體節(jié)拍。
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來源：埃爾森智能科技
