步驟一：新建工程

登錄配置文件 (配置文件可以根據(jù)機械手型號跟廠家獲取，這里以CR-800機器人為例)；

步驟二：CC‐LINK IEF Basic設(shè)置

步驟三：遠程IO刷新設(shè)置

鏈接側(cè)為機器人；CPU側(cè)為FX5UCPU；

1.位元件RX:機器人的輸出作為PLC的遠程輸人

即PLC M6000-M6063的狀態(tài)是隨著M_out(6000)-M_out(6063)的狀態(tài)變化

2.位元件RY: PLC的輸出作為機器人的遠程輸人即機器人輸入M_in(6000)-M_in(6063)的狀態(tài)隨著PLC M6064-M6167的狀態(tài)變化

3.字元件RWr:機器人的輸出作為PLC的遠程輸人

即PLC R11-D42的狀態(tài)是隨著M_Dout(6000)-M_Dout(6063)的狀態(tài)變化

4.位元件RWw: PLC的輸出作為機器人的遠程輸人即機器人輸入M_Din(6000)-M_Din(6063)的狀態(tài)隨著PLC R43-D74的狀態(tài)變化

CPU側(cè)可以自己設(shè)置不同的軟元件。注意不要沖突使用

步驟四：ROBOT設(shè)置

打開機器人程序點擊在線模式

設(shè)置CC-LINK IE BASIC功能為有效

設(shè)置機器人IP地址

文章來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：范騰楷；未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載，違者必究！留言處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學(xué)到更多，你知道的正是大家需要的……

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