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VERTEX 運動固定翼 技術(shù)手冊

2023-01-17 16:05 作者:SunnyFPV  | 我要投稿

設(shè)計前言請看:

https://www.bilibili.com/read/cv21422725


簡要介紹:

? ? 這是一臺小型運動固定翼,不到400g的起飛重量、快拆機翼、不到600mm長的機身,使得它可以被輕易攜帶,且隨時隨地爽飛。

? ? 主翼四顆M3螺絲與機身緊固,結(jié)構(gòu)簡單牢靠,快拆需接2舵機線。三角翼混控,大舵面舵效顯著,不怕低速。使用穿越機五寸級別動力,動力澎湃,選擇靈活搭配多樣。

? ? 除了舵機在機翼組裝時粘死,其他所有設(shè)備都是可以機身組裝完成后置入,且后期無損更換的(沒錯電機座是快拆的)。


飛機主件

5mm KT冷板/魔術(shù)板、2mm與3mm椴木層板若干

圖紙鏈接——https://www.thingiverse.com/thing:5788859


目前設(shè)計機身使用全魔術(shù)板、主翼面積部分使用KT

還未確定魔術(shù)板的剛度是否適合用作主翼主要材料,希望有小伙伴測試一下

激光加工需自行根據(jù)加工版面尺寸進行CAD零件排版

激光加工會有0.5~2mm的熱回縮問題,若十分在意請在需要的地方自行添加余量


組裝結(jié)構(gòu)示意圖

機身
主翼


零配件列表

電調(diào)接收機ELRS AIO板? ? /? ? ?PWM接收機 + 20~40a電調(diào)

常規(guī)9g舵機——x2

10cm左右舵機延長線(快拆使用)

5mm厚-450mm長碳方管——x1(主翼加強)

毛勾魔術(shù)貼 / 蘑菇頭魔術(shù)貼(電池固定)

M3-25mm 螺絲——x4 、M3螺母——x4(快拆緊固件)

M2雙球頭拉桿——30mm長攻絲桿,組裝后兩端孔距50mm左右


動力推薦

2204/1806級(能飛起來)~ 2208/2408級(暴力)

推薦2206~2207.5級別普通五寸穿越機配置動力會比較合適

6寸及以內(nèi)的槳都可以安裝

個人推薦五寸中負載 槳(如HQprop 競速R系列槳R40 BMS等,還有二葉的5050V1s。或乾豐51466等等)動力與聲音都不錯。個人測試最喜歡BMS與R40,速度非???,聲音也很好聽。


電池

4s 650mah~1050mah

能壓對重心就行,電池倉前后空間很夠,重量都沒差多少,飛機不敏感這一點點總重

個人使用并推薦4s 850mah,放電續(xù)航重量上較適中(半暴力正常飛行續(xù)航四分半,電池重87g)


飛機調(diào)試

混控比例推薦——升降略大,橫滾比例需偏小。個人使用升降100%、橫滾60%

尾翼調(diào)整——建議回中位置微上偏轉(zhuǎn)2~4度以配平


組裝工具

網(wǎng)格纖維膠帶

美工刀、筆刀手術(shù)刀、順手的尺子

502/401、熱熔膠、泡沫膠


細節(jié)處理

建議主翼前緣使用刀片修出圓邊以減阻

直線邊可用網(wǎng)格纖維膠帶包裹防撞與剮蹭

曲邊使用紙膠帶,在膠帶的直角等易脫離與邊緣易磨損區(qū)域,涂抹502或401等膠水進行封邊處理。可以獲得較好的手感與耐用性。

若使用魔術(shù)板而不是KT板,可以只稍微處理一下直邊而不管曲邊,因為沒有KT一樣的“內(nèi)芯”需要保護。


噴漆工具

美紋紙膠帶、水性自噴漆(兩三種顏色)、酒精等有機溶劑(擦掉誤噴與漂濺的漆)

建議在完成所有工序后,最后進行噴漆。


飛行注意事項

合適重心大約處于圖中此位置(不是絕對,根據(jù)飛機具體配重和飛行速度調(diào)配)

個人飛行重心:主翼根部接縫往前27mm左右

降落拉桿需要克制,飛機翼載不大,舵效也足,拉大桿很容易直接抬頭起飛

使用三頁槳基本上必打槳或蹭地,建議收油草降(個人在田徑跑道上蹭槳降落也沒什么損傷)


首飛試飛

大角度往上拋飛(40~60度,可抓住機身上部往上拋)

穩(wěn)定中高油門(50~70%)出手

低速反扭不算大(起飛一般會反向扭轉(zhuǎn)45到90度)





以后還會繼續(xù)完善喔


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