焊接機器人示教器主要用于設(shè)置焊接參數(shù)、焊接路徑、遠程監(jiān)測示教減少傷害事故。

焊接機器人在各領(lǐng)域中受到許多用戶的歡迎，機器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，環(huán)境適應(yīng)性強，在惡劣的環(huán)境中實現(xiàn)靈活應(yīng)變焊接，示教器是焊接機器人的重要組成部分，下面由無錫金紅鷹小編為您詳細介紹。

示教器按鍵簡介：

1、示教功能鍵 如示教／再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補、圓弧插補等，為示教編程用。

2、運動功能鍵 如刀向動、 y 向動、 z 向動、正／反向動、 1 ～ 6 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動等，為操縱機器人示教用。

3、參數(shù)設(shè)定鍵 如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動參數(shù)設(shè)定等。

示教器的功能按鈕介紹：

1、伺服啟動開關(guān)按鈕：按下伺服啟動按鈕，示教器處于上電狀態(tài)，進行焊接示教。在工業(yè)焊接機器人工作結(jié)束之后，先關(guān)閉伺服電源，再關(guān)閉總電源開關(guān)。

2、急停按鈕：工業(yè)焊接機器人會出現(xiàn)工作人員誤操作或者設(shè)備故障的問題，導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷，出現(xiàn)焊接故障的時候操作人員需要按下急停按鈕，伺服電源切斷。

3、快捷功能鍵：快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵，操作功能根據(jù)顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。

4、坐標系選擇按鈕：在進行示教編程的時候，需要根據(jù)焊接工藝選擇坐標設(shè)置，在示教器中進行關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的選擇。

5、執(zhí)行速度鍵：執(zhí)行速度可以設(shè)置工業(yè)焊接機器人的速度，根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整執(zhí)行速度。

示教器的作用：

1、設(shè)置焊接參數(shù)。工業(yè)焊接機器人在面對不同材質(zhì)、規(guī)格、焊縫復(fù)雜程度的工件時，可進行批量生產(chǎn)，在進行批量生產(chǎn)之前，調(diào)試工人需要設(shè)置焊接參數(shù)，并能根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行微調(diào)。

2、設(shè)置焊接路徑。調(diào)試人員需要先設(shè)置焊接路徑，工業(yè)焊接機器人的工作模式是根據(jù)示教編程進行，根據(jù)焊接路徑進行焊接，保證重復(fù)焊接精度。

3、遠程監(jiān)測示教。在傳統(tǒng)人工焊接中，工人往往面臨著惡劣的作業(yè)環(huán)境，長時間接觸有害物質(zhì)，容易引發(fā)職業(yè)病危害，通過示教器的使用，能夠讓工人遠離焊接現(xiàn)場，能夠遠程檢測示教，避免出現(xiàn)傷人意外。