馬斯克曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“用激光雷達(dá)的都是傻子”、“（激光雷達(dá)）就像是人身上長(zhǎng)了一堆闌尾?！辈贿^(guò)，就在去年，包括蔚來(lái)、小鵬、理想、埃安、上汽、高合、集度、哪吒、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、北汽，甚至這兩天又因“停薪留職”上熱搜的威馬都用上了激光雷達(dá)。

更讓馬斯克“打臉”的是，目前禾賽科技已于美東時(shí)間1月17日向美國(guó)證監(jiān)會(huì)（SEC）正式提交招股書(shū)，以“HSAI”為股票代碼，擬在美國(guó)納斯達(dá)克上市，承銷(xiāo)商包括高盛、摩根士丹利、瑞信和華泰國(guó)際，計(jì)劃籌集1億美元。

激光雷達(dá)為什么符合真香定律

自動(dòng)駕駛幾乎是每一家車(chē)企發(fā)布新車(chē)時(shí)，都必須要用大篇幅介紹的核心賣(mài)點(diǎn)。至于駕駛輔助系統(tǒng)到底好不好用，主要看硬件與軟件策略。因此，卷硬件便成為宣傳的重點(diǎn)。

在感知元件目前主要分四類(lèi)：攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)。除了攝像頭之外，其余三款雷達(dá)的運(yùn)作原理都是發(fā)射信號(hào)撞擊物體并接收反射回來(lái)的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)距與速度。

它們分別有什么用？除特斯拉之外，目前絕大多數(shù)車(chē)企選擇的自動(dòng)駕駛感知搭配方案，均是攝像頭、超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)。

其中攝像頭主要功能類(lèi)似于眼睛，用于檢測(cè)較近距離內(nèi)的道路情況，與毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)往往是組合在一起，而超聲波雷達(dá)主要是用于泊車(chē)測(cè)距。

前面講過(guò)，三種雷達(dá)的工作遠(yuǎn)離是類(lèi)似的，為什么激光雷達(dá)會(huì)在2022年大量普及，如今更是開(kāi)啟“卷”配置多少顆局面的？

毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)從名字就可以看出，兩者最大的區(qū)別是探測(cè)模式的不同。如果按照廢話文學(xué)解釋，毫米波雷達(dá)是以毫米波為探測(cè)手段，激光雷達(dá)則用的是激光。

由于探測(cè)模式的不同，相比激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)探測(cè)點(diǎn)數(shù)量較少、遠(yuǎn)距離的小型障礙物檢測(cè)的精度要略差一些。此外受限于雷達(dá)處理警務(wù)雜波濾除的特性，毫米波雷達(dá)對(duì)靜物、微動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)也不好。

相比之下，激光雷達(dá)的探測(cè)點(diǎn)更多，精確就要高出幾個(gè)等級(jí)，返回的探測(cè)結(jié)果，經(jīng)過(guò)處理后可以形成一個(gè)三維立體的圖像模型。相比于其他技術(shù)，激光雷達(dá)在感知維度上、距離都有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而且它不會(huì)受到外界光線條件的影響。可以說(shuō)，甚至飛過(guò)一個(gè)塑料袋，激光雷達(dá)都可以檢測(cè)到。

如果說(shuō)，多目攝像頭可以代替駕駛員觀察近處路面情況，激光雷達(dá)則可以做到無(wú)視外部環(huán)境，探測(cè)距離路面情況，只不過(guò)反饋回來(lái)的畫(huà)面是去除全部色彩的。

至于馬斯克為什么選用純視覺(jué)方案，一方面是特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片算力足夠，另一方面是激光雷達(dá)成本高，這并不符合特斯拉如同美食漢堡一樣的制造理念。

禾賽科技為何能每月交付10000臺(tái)激光雷達(dá)

禾賽科技如今能赴美上市，其實(shí)并不容易，要知道就在去年，海外激光雷達(dá)頭部企業(yè)相繼破產(chǎn)，最好的結(jié)果也僅是兩家公司抱團(tuán)取暖。

可就在國(guó)外同行水深火熱之際，禾賽的CEO李一帆“凡爾賽了一把”，禾賽的收入比美股8家激光雷達(dá)上市公司的總和.....

實(shí)際上，禾賽科技成立于2014年，這一年恰巧也是國(guó)內(nèi)新能源車(chē)型推廣元年，而在去年隨著禾賽科技的發(fā)力，硬生生讓2022年，成為激光雷達(dá)大面積普及的元年。

根據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)，2022年1~9月，禾賽的營(yíng)收規(guī)模是全球同行第二名的4.6倍，營(yíng)收占全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)的約60%。2022年，禾賽成為全球第一家月交付過(guò)萬(wàn)的激光雷達(dá)企業(yè)。

更為重要的是，禾賽科技2021年前9個(gè)月和2022年前9個(gè)月售出的激光雷達(dá)產(chǎn)品，平均售價(jià)從8000美元降到了3100美元。

當(dāng)然，做到以上成績(jī)，并不能打動(dòng)資本市場(chǎng)。禾賽科技新推出的產(chǎn)品AT128，作為前裝量產(chǎn)市場(chǎng)推出的ADAS主激光雷達(dá)。目前已獲得理想、集度、路特斯、高合、長(zhǎng)安、上汽等超過(guò)10家主流汽車(chē)OEM共計(jì)超過(guò)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)定點(diǎn)，也就是說(shuō)其產(chǎn)品仍有很大的市場(chǎng)需求量。

在禾賽科技招股書(shū)中介紹到，禾賽位于上海嘉定的自建工廠已通過(guò)ISO/TS 16949認(rèn)證，生產(chǎn)設(shè)施已于2018年8月實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)，連同過(guò)渡生產(chǎn)線，可以支持非AT系列激光雷達(dá)產(chǎn)品3.5萬(wàn)臺(tái)的年產(chǎn)能，加上每月約2萬(wàn)臺(tái)AT系列激光雷達(dá)的產(chǎn)能，保證和滿足了大規(guī)模和高質(zhì)量的交付需求。

據(jù)禾賽此前公布的信息顯示，禾賽在上海嘉定總投資超過(guò)1.85億美元建設(shè)的“麥克斯韋”智造中心也將在2023年上半年投入生產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能120萬(wàn)臺(tái)，展現(xiàn)出車(chē)規(guī)級(jí)規(guī)模化生產(chǎn)能力。

實(shí)際上，對(duì)于絕大多數(shù)品牌而言，探測(cè)更加精準(zhǔn)的激光雷達(dá)，絕對(duì)是下一個(gè)內(nèi)卷的重要方向性。禾賽科技的成功，就是在保證產(chǎn)品性能的前提下，不斷的降本增效，令其產(chǎn)品“物美價(jià)廉”。當(dāng)然，更重要的是它達(dá)上了國(guó)內(nèi)ADAS熱潮的高速列車(chē)。