背景：

物流業(yè)是將運(yùn)輸、儲存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、搬運(yùn)裝卸、流通加工、配送、信息處理等基本功能根據(jù)實(shí)際需要實(shí)施有機(jī)結(jié)合的活動的集合。物流業(yè)是一個新興產(chǎn)業(yè)，不能僅僅等同于運(yùn)輸業(yè)或者倉儲業(yè)。

隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，科學(xué)技術(shù)尤其是信息技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展，跨國公司的出現(xiàn)所導(dǎo)致的本土化生產(chǎn)、全球采購、全球消費(fèi)趨勢的加強(qiáng)，現(xiàn)代物流的發(fā)展呈現(xiàn)出新的特點(diǎn)：電子物流的興起。隨著消費(fèi)多樣化、生產(chǎn)柔性化、流通高效化時代的到來，社會和客戶對物流服務(wù)的要求越來越高；物流服務(wù)的優(yōu)質(zhì)化是物流今后發(fā)展的重要趨勢。物流成本己不再是客戶選擇物流服務(wù)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，人們更多的是注重物流服務(wù)的質(zhì)量。物流服務(wù)的全球化是今后發(fā)展的又一重要趨勢。

在物流搬運(yùn)碼垛行業(yè)中，通常的做法是使用人工駕駛叉車將放在托盤上的貨物搬運(yùn)至成品貨物存放區(qū)，并將貨品碼垛在倉庫貨架上，當(dāng)貨物需求量較大時，將需要更多的工人駕駛叉車進(jìn)行搬運(yùn)碼垛，人工駕駛叉車搬運(yùn)過程中容易出現(xiàn)路線規(guī)劃不當(dāng)，相互讓路時間過長等問題，影響生產(chǎn)效率的現(xiàn)象，并且運(yùn)輸量較大時，消耗較多的人力，且工人駕駛時間較長避免不了出現(xiàn)疲勞，容易發(fā)生誤操作情況，造成安全事故，同時人工搬運(yùn)碼垛方式不統(tǒng)一也將影響生產(chǎn)效率。

難點(diǎn)：

現(xiàn)代社會，隨著科技的進(jìn)步以及工業(yè)化進(jìn)程的加快，人們對搬運(yùn)速度的要求也越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求。傳統(tǒng)的人工碼垛存在很多弊端，對于空間有限的場所，無法進(jìn)行有效的高度的碼垛，這樣的碼垛無疑是效率低下的。

傳統(tǒng)的人工碼垛費(fèi)用和機(jī)械化的碼垛機(jī)費(fèi)用往往包含有搬運(yùn)費(fèi)和碼垛費(fèi)，這樣會消耗大量的人力與物力，而這些都是成本上的消耗。而工人可能需要休息或者調(diào)整姿勢等，從而降低了整個碼垛操作的速度和效率。同時人工碼垛還可能存在誤差和安全風(fēng)險，導(dǎo)致碼垛不規(guī)則或者不穩(wěn)定，在搬運(yùn)重物或者高度堆疊物品時，工人可能會因?yàn)椴恍⌒幕蛘咂诙霈F(xiàn)意外。

因此，智能協(xié)作機(jī)器人由于節(jié)省成本、方便管理、生產(chǎn)效率高、安權(quán)性高等優(yōu)勢受到物流行業(yè)的歡迎。

解決方案:

艾利特機(jī)器人CS620負(fù)載20kg、自重60kg、工作半徑1800mm、自由度6、工具最大速度3.9m/s。CS620的工作半徑是1500mm，大臂展可有效地拓展協(xié)作機(jī)器人的物流應(yīng)用場景，適配更多托盤規(guī)格和垛高要求，滿足多種碼垛需求。

CS620的大負(fù)載能力可單次抓取更重、更多的工件，比負(fù)載10kg及以下的機(jī)型更能滿足大工件的搬運(yùn)要求，配合業(yè)內(nèi)最快的運(yùn)行速度，讓搬運(yùn)碼垛作業(yè)的效率得到大幅提升。CS620的高精度可以更好實(shí)現(xiàn)精密零件的移載，提高零件品質(zhì)，降低人為因素風(fēng)險，克服勞動力短缺挑戰(zhàn)，輕松實(shí)現(xiàn)24小時作業(yè)，降本增效。CS620防護(hù)等級可達(dá)IP68，能更好滿足機(jī)加工行業(yè)的惡劣工作環(huán)境要求。

方案優(yōu)勢:

1. 節(jié)省人力成本和用地資源。CS620機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)操作，只需少數(shù)人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業(yè)機(jī)器人的致能化工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

2. 大臂展、高負(fù)載。六軸協(xié)作機(jī)器人，艾利特機(jī)器人CS620負(fù)載20kg、自重60kg、工作半徑可達(dá)1800mm。

3. 方便部署、更安全。高效的扁平化、工作流圖形界面、樹形圖形化編程方式，靈活、易學(xué)的Python編程；一體化主板、更易拆換的關(guān)節(jié)，一鍵式軟件升級。速度、位置、力、功率、動量等18項(xiàng)安全功能滿足ISO 13849 Cat3 PLd和TS/ISO 15066標(biāo)準(zhǔn)。IP 等級高達(dá)IP68。