計(jì)算機(jī)符號(hào)發(fā)生器（1B-B-31-16-00-00A-043A-A第005版）

簡(jiǎn)介

計(jì)算機(jī)符號(hào)發(fā)生器（CSG）是顯示和控制（D&C）系統(tǒng)的一部分，位于航空電子艙內(nèi)。其功能是產(chǎn)生平視顯示器（HUD）、多功能平視顯示器（MHDD）上顯示的符號(hào)，并向視頻/語音記錄器（VVR）提供視頻輸出。CSG也是飛機(jī)系統(tǒng)和D&C之間的接口，用于視頻輸入和非災(zāi)難性故障警告。

安裝了兩個(gè)CSG，CSG1和CSG2，每個(gè)CSG都能夠驅(qū)動(dòng)MHDD和HUD。通過右前控制臺(tái)上的兩位CSG切換開關(guān)，在正常位置，系統(tǒng)自動(dòng)選擇在線CSG，并在通電時(shí)將另一個(gè)CSG設(shè)置為備用。如果在線CSG中檢測(cè)到故障，或當(dāng)CSG開關(guān)被選擇到REV（轉(zhuǎn)速）位置時(shí)，備用CSG將自動(dòng)接管操作。

操作

CSG1由交流母線XP1供電，CSG2由交流母線XP2供電。內(nèi)部電源模塊將交流電源轉(zhuǎn)換為CSG運(yùn)行所需的直流電壓。

CSG具有到VVR的直接視頻鏈路。它使用航空電子、攻擊和公用設(shè)施控制系統(tǒng)（UCS）數(shù)據(jù)庫接收數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸至其他飛機(jī)系統(tǒng)。

CSG產(chǎn)生HUD和MHDD在純字樣、純背景或者混合模式下的字樣操作所需的輸出。HUD的符號(hào)和視頻顯示為綠色單色，MHDD的符號(hào)和視頻顯示為16種顏色。

六個(gè)視頻信號(hào)可饋送至CSG，但當(dāng)前僅使用四個(gè)。背景格式的四個(gè)視頻信號(hào)來自：

–HUD攝像頭（彩色）

–貼圖生成器（顏色）

–雷達(dá)系統(tǒng)（單色）

–FLIR系統(tǒng)（單色）。

六個(gè)視頻信號(hào)可饋送至CSG，但當(dāng)前僅使用四個(gè)。背景格式的四個(gè)視頻信號(hào)來自：

–HUD攝像頭（彩色）

–貼圖生成器（顏色）

–雷達(dá)系統(tǒng)（單色）

單色“外部世界（outside world）”圖片由安裝在HUD組件前端的攝像機(jī)拍攝。視頻與CSG中的HUD符號(hào)混合，并記錄在VVR上。

組合圖像也投影在后駕駛艙HUD上。

使用飛行員態(tài)勢(shì)感知（PA）格式時(shí)，地圖生成器視頻信號(hào)是顯示選項(xiàng)之一。當(dāng)雷達(dá)系統(tǒng)處于地面測(cè)繪模式時(shí)，雷達(dá)向CSG輸出直接數(shù)據(jù)鏈路（DDL）視頻信號(hào)。此視頻信號(hào)為攻擊格式時(shí)的可選顯示。

FLIR視頻輸出用于在HUD和FLIR格式上顯示FLIR圖像。

CSG提供飛機(jī)系統(tǒng)和警告系統(tǒng)之間的接口（災(zāi)難性[catastrophic]警告除外，災(zāi)難性警告通過硬接線直接連接到DWP）。當(dāng)在系統(tǒng)中檢測(cè)到故障時(shí)，CSG通過通信和音頻管理單元（CAMU）觸發(fā)注意力吸引器、DWP上的警告顯示（如相關(guān)）以及產(chǎn)生注意力和語音警告。

當(dāng)開始記錄顯示數(shù)據(jù)時(shí)，CSG將多路傳輸來自MHDD、HUD和HUD攝像頭的視頻信號(hào)，然后將其發(fā)送至VVR。

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接地報(bào)警系統(tǒng)（1B-B-31-18-01-00A-043A-A第004版）

簡(jiǎn)介

地面接近警告系統(tǒng)（GPWS）不是安全關(guān)鍵性（的系統(tǒng)）或任務(wù)關(guān)鍵性。提供給飛行員的信息是建議性的，飛行員負(fù)責(zé)執(zhí)行所需的上拉動(dòng)作，以確保飛機(jī)的安全飛行。

GPWS使用來自以下系統(tǒng)的數(shù)據(jù)：

–激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（LINS）

–全球定位系統(tǒng)（GPS）

–雷達(dá)高度計(jì)（RAD ALT）

GPWS是一個(gè)集成系統(tǒng)，將根據(jù)LINS、GPS、RAD ALT提供的數(shù)據(jù)以及加載到系統(tǒng)的地形和/或（and/or）障礙物地圖數(shù)據(jù)，精確計(jì)算飛機(jī)相對(duì)于地面的位置。

飛行控制系統(tǒng)（FCS）向GPWS提供有關(guān)飛機(jī)配置和“g”限制的補(bǔ)充信息。通過將此數(shù)據(jù)與LINS、GPS和RAD ALT提供的數(shù)據(jù)與飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型和PDS定義的最小間隔距離（MSD）進(jìn)行比較，系統(tǒng)持續(xù)計(jì)算清除飛機(jī)飛行路徑內(nèi)最關(guān)鍵地形剖面（地面和障礙物）所需的“g”，并考慮位置不確定性、飛行員反應(yīng)時(shí)間和機(jī)翼水平滾動(dòng)時(shí)間。

如果GPWS預(yù)測(cè)需要在預(yù)定義的“g”限制或以上進(jìn)行上拉操作，以防止低于MSD，則GPWS警告將激活，同時(shí)HUD上顯示上拉箭頭，以提示飛行員抬起機(jī)頭。

初始化

GPWS初始化過程通過PDS加載MSD數(shù)據(jù)自動(dòng)執(zhí)行。GPWS接受0至5000英尺范圍內(nèi)的MSD數(shù)據(jù)，增量為25英尺。如果沒有通過PDS加載MSD值，或者發(fā)生PDS下載故障，MSD將默認(rèn)為50英尺的固定值。如果MSD未能加載，則沒有專門的警告來通知飛行員，盡管這將通過Autocue格式上的“PDS錯(cuò)誤-D+C數(shù)據(jù)”提示來指示。使用中的MSD值顯示在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備（MDEF）和自動(dòng)提示格式上。

GPWS地形數(shù)據(jù)庫和障礙物數(shù)據(jù)庫通過地面加載單元（GLU）加載。如果數(shù)據(jù)未能加載、損壞或飛機(jī)地面當(dāng)前位置（PP）不在地形和/或障礙物數(shù)據(jù)庫的定義區(qū)域內(nèi)，則通過自動(dòng)提示格式上的適當(dāng)提示通知飛行員，請(qǐng)參閱第1-118頁的表“GPWS 自動(dòng)提示格式指示”。

GPWS 自動(dòng)提示格式指示（Indications）

操作模式

GWPS可在所有飛行階段（POF）運(yùn)行，但有以下限制條件。GPWS上拉警告和相關(guān)的HUD和低頭HUD（HDHUD）符號(hào)，以及“地形數(shù)據(jù)”，“障礙物數(shù)據(jù)”警告在以下情況下被禁用：

–當(dāng)飛機(jī)輪子上有重量時(shí)

–GND或T/O POF時(shí)

–從T/O POF進(jìn)入NAV POF后15秒（輪子不受力）

–當(dāng)起落架選擇下降時(shí)

–在MDEF上設(shè)置GPWS

–GPWS失敗

有四種操作模式：

–主模式

–反向模式

–采集模式

–關(guān)閉（Off）模式。

圖1.80-飛行員意識(shí)格式（GPWS指示）

GPWS根據(jù)輸入信號(hào)的有效性和可用性、GPWS置信水平、高度和地圖數(shù)據(jù)有效性以及硬件狀態(tài)確定操作模式。該信息用于估計(jì)高度和位置不確定性，參見圖1.80。這些不確定度給出了一個(gè)優(yōu)值（FOM），并由1到5（含）之間的數(shù)字表示；數(shù)字越大，飛機(jī)高度或位置的不確定性越大。請(qǐng)參閱第1-119頁的表“GPWS位置FOM”和第1-119頁的表“GPWS高度FOM”。

除其他信息外，還顯示了GWPS高度FOM和位置FOM。

主要模式

主模式為正常工作模式，所有必需輸入被評(píng)估為有效且在規(guī)定精度范圍內(nèi)。在此模式下操作時(shí)，GPWS高度FOM和位置FOM等于1。

如果GPWS遭受一個(gè)或多個(gè)傳感器的臨時(shí)丟失，例如由于飛機(jī)姿態(tài)導(dǎo)致的RAD ALT輸入數(shù)據(jù)，則GPWS能夠在不抑制GPWS功能的情況下最小化該臨時(shí)丟失或間歇傳感器操作的影響。

備用模式

當(dāng)高度FOM和/或位置FOM由于降級(jí)信息或傳感器提供的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而增加到1以上時(shí)，GPWS進(jìn)入備用模式。

隨著FOM增加，飛機(jī)的高度和位置不確定性越大，因此飛行員可通過在飛行員態(tài)勢(shì)感知（PA）格式的PP符號(hào)上執(zhí)行X-Y插入來查看系統(tǒng)狀態(tài)。另一個(gè)數(shù)據(jù)框是飛機(jī)需要更高的高度才能避免（clear）地形和/或障礙物。當(dāng)FOM增加時(shí)，發(fā)出騷擾警告的可能性也增加。沒有專用警告指示飛行員已進(jìn)入備用模式。

采集模式

如果由于GPWS傳感器故障或在沒有GPS、地形/障礙物或RAD ALT數(shù)據(jù)輸入的情況下，GPWS FOM增加到臨界值以上，則GPWS將自動(dòng)取消選擇并進(jìn)入采集模式。此外，還顯示了專用警告面板（DWP）GPWS警告和相關(guān)的“GPWS”語音消息。系統(tǒng)將保持在采集模式，直到確定足夠精度的位置，然后重置GPWS故障警告，系統(tǒng)根據(jù)高度FOM和位置FOM進(jìn)入主要或備用操作模式。

關(guān)閉模式

飛行員能夠通過MDEF關(guān)閉GPWS。當(dāng)選擇OFF（關(guān)閉）時(shí)，所有GPWS警告和符號(hào)均被禁用，但MDEF和Autocue格式上顯示的MSD值、GPWS故障警告和PA格式上的FOM除外。在PA和水平態(tài)勢(shì)指示器（HSI）格式上還顯示了GPWS AVAIL圖例，以提醒飛行員GPWS可用，但已選擇關(guān)閉。

手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備

圖1.82-GPWS修改

GPWS修改鍵在選擇MISC子系統(tǒng)鍵時(shí)可用，參見圖1.82 GPWS默認(rèn)為“on”，由飛機(jī)通電后GPWS/頁面修改鍵上的GPWS圖例顯示，有效導(dǎo)航數(shù)據(jù)可用。

ROL將顯示通過PDS定義的當(dāng)前MSD。如果未定義MSD，則顯示默認(rèn)高度50英尺。

選擇GPWS/頁面修改鍵產(chǎn)生GPWS子頁面，其中顯示兩個(gè)活動(dòng)的修改鍵，其中一個(gè)用于在GPWS打開和GPWS關(guān)閉之間切換系統(tǒng)。

當(dāng)子頁面上顯示GPWS ON圖例時(shí)，選擇GPWS/page moding鍵將使系統(tǒng)返回MISC子系統(tǒng)默認(rèn)顯示。如果已將系統(tǒng)選擇為GPWS OFF（關(guān)閉GPWS），則GPWS/頁面修改鍵上的圖例將被取消綁定，并且所有GPWS警告和符號(hào)將被抑制，但以下情況除外：

–GPWS失敗警告和DWP標(biāo)題

–在ROL上顯示MSD

–PA格式上的GPWS可用性和價(jià)值指數(shù)（FOM）指示。

如果已將系統(tǒng)選擇為GPWS OFF（關(guān)閉GPWS）且選擇了GPWS/頁面修改鍵，則系統(tǒng)將返回到MISC子系統(tǒng)默認(rèn)顯示，顯示未綁定的GPWS/頁面修改鍵。

HUD符號(hào)

圖1.81-HUD GPWS（上拉箭頭）

如果選擇了“PULL-UP”（上拉）箭頭，則HUD上將顯示其外線以4 Hz的頻率閃爍。箭頭所示的參考點(diǎn)以飛機(jī)符號(hào)為中心，并能夠圍繞其參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以使箭頭始終垂直于地平線并指向遠(yuǎn)離地面的方向，參見圖1.81。

箭頭伴隨著所有MHDD格式（HDHUD除外）上的分離十字和“上拉”語音消息。“上拉”箭頭優(yōu)先于“低高度”警告箭頭。

專用警告儀表板

GPWS警告顯示在專用警告面板（DWP）上，相關(guān)語音警告/消息顯示在第1-120頁的表“DWP指示和語音警告/消息”中。

注意

事項(xiàng)

?在除GPWS failure（GPWS故障）以外的所有情況下，當(dāng)在MDEF上選擇關(guān)閉GPWS時(shí)，警告將被抑制。

注意

事項(xiàng)

?在除GPWS故障以外的所有情況下，警告將被抑制，直到從T/O POF（配重輪）輸入NAV POF后15秒，以及在LDG POF中選擇起落架up時(shí)。

正常操作

地形和障礙警告

如果在當(dāng)前飛行路徑內(nèi)，GPWS預(yù)測(cè)需要在預(yù)先確定的“g”級(jí)或以上進(jìn)行上拉機(jī)動(dòng)，以防止在地形上方的總系統(tǒng)凈空高度以下入侵，或障礙物，則語音警告“PULL UP”（向上拉）被激活。總系統(tǒng)間隙高度包括預(yù)定義的MSD和GPWS高度和位置不確定性的容差。產(chǎn)生警告，以便飛行員有足夠的時(shí)間作出反應(yīng)，滾動(dòng)機(jī)翼水平（如有必要），并在預(yù)定義的“g”水平或以上執(zhí)行上拉操縱。

同時(shí)，HUD上顯示閃爍的上拉箭頭。箭頭顯示時(shí)，其參考點(diǎn)以飛機(jī)符號(hào)為中心，并能夠圍繞其參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以使箭頭始終垂直于地平線并指向遠(yuǎn)離地面的方向。為提高飛行員對(duì)情況的認(rèn)識(shí)，除HDHUD和DRF格式外，所有MHDD格式上也顯示分離（breakaway）十字。

注意

事項(xiàng)

GPWS上拉警告和相關(guān)的上拉箭頭將始終抑制低高度警告和相關(guān)的低高度上拉箭頭，即GPWS上拉警告和箭頭優(yōu)先。

在上拉機(jī)動(dòng)過程中，通過比較所需的“g”與實(shí)現(xiàn)的“g”，持續(xù)監(jiān)測(cè)飛行員響應(yīng)。GPWS警告將重置，并且不再顯示上拉箭頭，前提是飛機(jī)已達(dá)到所需的軌跡，允許其安全地清除地形或障礙物，并且在總系統(tǒng)凈空高度之外。

地圖外（Off Map）

當(dāng)飛機(jī)位置或其預(yù)測(cè)軌跡在定義GPWS地形數(shù)據(jù)的區(qū)域之外時(shí)，GPWS無法提供上拉警告以清除地形和障礙物。駕駛員通過DWP警告“TERRAIN”（地形）和“GPWS”（GPWS）以及語音警告“TERRAIN DATA”（地形數(shù)據(jù)）收到此情況的警報(bào)。當(dāng)飛機(jī)重新進(jìn)入定義的地形數(shù)據(jù)區(qū)域時(shí)，用于清除地形和障礙物的GPWS上拉警告功能再次可用，DWP警告“terrain”（地形）停止顯示，并通過語音消息“terrain VALID”（地形有效）通知飛行員。

當(dāng)飛機(jī)位置或其預(yù)測(cè)軌跡在定義GPWS障礙物數(shù)據(jù)的區(qū)域之外時(shí)，GPWS無法提供清除障礙物的上拉警告，盡管它繼續(xù)提供清除地形的警告。駕駛員收到DWP警告“障礙物”，并伴有語音警告“障礙物數(shù)據(jù)”。當(dāng)飛機(jī)重新進(jìn)入定義的障礙物數(shù)據(jù)區(qū)域時(shí)，GPWS上拉清除障礙物警告再次可用，DWP警告熄滅，飛行員收到語音消息“障礙物有效”。

當(dāng)在MDEF處選擇關(guān)閉GPWS或觸發(fā)GPWS故障（DWP標(biāo)題和語音警告）時(shí)，地形和障礙物警告將被禁用。

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