啟? 實(shí)驗(yàn)室概況

華南理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室成立于2000年11月，2009年因故中止，而后在實(shí)驗(yàn)室第一屆隊(duì)員張東老師的努力下，于2010年完成重組，并于2014年重返 RoboMaster 全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽賽場(chǎng)。經(jīng)過(guò)數(shù)年迭代發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室已成為真正的百人天團(tuán)。

目前，在教務(wù)處、校團(tuán)委、學(xué)工處（部）、招生辦、機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院的支持和指導(dǎo)下，實(shí)驗(yàn)室致力于為大學(xué)生提供科技創(chuàng)新的有力平臺(tái)，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)人才，提高本科生創(chuàng)新及工程技術(shù)能力，孵化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)成為我校規(guī)模最大的本科生實(shí)驗(yàn)室。

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)機(jī)器人隊(duì)（即華南虎戰(zhàn)隊(duì)）參與各類(lèi)國(guó)家級(jí)機(jī)器賽事及創(chuàng)新比賽。我們主要參與 RoboMaster 全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽，同時(shí)也參與 ROBOCON 亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽、華為追光者嵌入式大賽、互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等。

目前實(shí)驗(yàn)室常駐隊(duì)員近70名，近四年獲得過(guò)112項(xiàng)國(guó)家級(jí)科技競(jìng)賽獲獎(jiǎng)（其中國(guó)家級(jí)特等獎(jiǎng)9項(xiàng)、一等獎(jiǎng)53項(xiàng)、二等獎(jiǎng)37項(xiàng)，三等獎(jiǎng)13項(xiàng)），總計(jì)申請(qǐng)379項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，目前發(fā)明授權(quán)39項(xiàng)，實(shí)用新型授權(quán)232項(xiàng)，EI、SCI收錄高水平科技論文7篇， 孵化出12家創(chuàng)業(yè)公司。

二十余年興衰，初心不改。2023賽季機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正式批招新即將開(kāi)啟，我們希望有更多志同道合的人加入我們，一起學(xué)習(xí)進(jìn)步，突破自我，為同一個(gè)夢(mèng)而澎湃顫動(dòng)。

之前我們已經(jīng)發(fā)布了各個(gè)組別的暑期學(xué)習(xí)建議。為了方便大家進(jìn)一步了解實(shí)驗(yàn)室，我們?cè)诖藢⑵鋮R總。

01??機(jī)械組

機(jī)械組主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的設(shè)計(jì)選型、加工裝配、迭代優(yōu)化及后期維護(hù)，當(dāng)中會(huì)結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)用到三維建模、有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真等手段展開(kāi)工作。

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02? 電控組

電控組主要負(fù)責(zé)機(jī)器人電子線路和程序控制。包括電路設(shè)計(jì)和制作，嵌入式主控單元的軟硬件開(kāi)發(fā)，通信接口的封裝和對(duì)接，各類(lèi)電驅(qū)設(shè)備的選型和驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人算法控制。目前實(shí)驗(yàn)室主要選用芯片為STM32系列，主要程序語(yǔ)言為C和C++。

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03? 視覺(jué)組

視覺(jué)組主要負(fù)責(zé)機(jī)器人所搭載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，使機(jī)器人具備感知功能。具體任務(wù)包括圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SLAM、基于Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)等。所使用的主要程序語(yǔ)言為C++。

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技術(shù)組分流須知：競(jìng)賽組和項(xiàng)目組在機(jī)械、電控、視覺(jué)三個(gè)方面的學(xué)習(xí)和考核要求一致。在前期，兩大組的新隊(duì)員會(huì)統(tǒng)一培訓(xùn)培養(yǎng)，后期則會(huì)按照?qǐng)?bào)名和面試結(jié)果等具體情況進(jìn)行分流。

04??宣運(yùn)組

宣運(yùn)組，全稱(chēng)為宣傳運(yùn)營(yíng)組，主要負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的對(duì)外宣傳、新媒體平臺(tái)運(yùn)營(yíng)、活動(dòng)運(yùn)營(yíng)、對(duì)外聯(lián)絡(luò)、接待展示、商務(wù)洽談、財(cái)務(wù)管理、賽務(wù)后勤和非技術(shù)向的項(xiàng)目管理工作。作為競(jìng)賽組中唯一的非技術(shù)組，宣運(yùn)組是推動(dòng)實(shí)驗(yàn)室正常運(yùn)轉(zhuǎn)、促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室影響力提升的重要力量。

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05? 模擬器組

模擬器組是機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中較新的組別，主要負(fù)責(zé)每個(gè)賽季 RMUL、RMUC 等 RoboMaster 賽事模擬器的開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)模擬器的最主要目的是方便參賽操作手熟悉地圖、演練戰(zhàn)術(shù)，隨著模擬器影響力的增大，它也可服務(wù)于校內(nèi)賽、跨地域線上賽等辦賽需求。

目前，我們已經(jīng)發(fā)布了 Simulator 和 SimulatorX 兩款可用的模擬器，也在逐步探索模擬器融入視覺(jué)、電控等真車(chē)研發(fā)環(huán)節(jié)的潛力。

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06??信息組

信息組負(fù)責(zé)維護(hù)實(shí)驗(yàn)室包括路由器、交換機(jī)在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，以及包括代碼協(xié)作Gitea、飛書(shū)文檔協(xié)作、DNS服務(wù)、內(nèi)網(wǎng)下載站、面試系統(tǒng)等在內(nèi)的云服務(wù)，也兼職模擬器的云服務(wù)運(yùn)維。

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07? 教育組

教育組致力于將前沿機(jī)器人科技與青少年教育結(jié)合，培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)室的后備力量和能夠適應(yīng)未來(lái)發(fā)展的青年工程師。我們與珠三角各大中學(xué)合作，基于大疆教育機(jī)器人開(kāi)展各式各樣的教育培訓(xùn)活動(dòng)，設(shè)有人工智能、軟件編程、機(jī)械設(shè)計(jì)等特色課程，以培養(yǎng)一批對(duì)機(jī)器人懷有熱情的學(xué)生。隊(duì)員在培養(yǎng)學(xué)生的過(guò)程中，也可以提升對(duì)教育行業(yè)的認(rèn)同感和責(zé)任感。

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終? 以夢(mèng)為馬

走在人生路上，或許你已有堅(jiān)定的理想，并正為之付出行動(dòng)；或許你常常凝望過(guò)往，但仍感到迷茫，不知同道何處，不知前路何方。

無(wú)論你目前處于何種狀態(tài)，都請(qǐng)不要向現(xiàn)實(shí)妥協(xié)，不要忘記某時(shí)某刻的悸動(dòng)。我們知道，每個(gè)人都是無(wú)限潛力的聚合，你的力量，同樣也遠(yuǎn)超想象。

實(shí)驗(yàn)室的大家來(lái)自不同的地域和專(zhuān)業(yè)，但終因懷揣同一個(gè)夢(mèng)想而緊緊聚合在一起。我們熱愛(ài)有關(guān)機(jī)器人的一切，并愿意為實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)竭盡全力。

如果你也懷有同樣的夢(mèng)，或是想要挖掘自己更多的可能性，那就來(lái)加入我們吧。

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室2023賽季正式批招新即將啟動(dòng)，你的無(wú)限可能，就由我們來(lái)發(fā)掘。發(fā)揮所長(zhǎng)，突破極限，研磨細(xì)節(jié)，超越至臻，共同延續(xù)這鋼筋鐵骨卻又感性之至的夢(mèng)。

來(lái)吧，來(lái)吧，以夢(mèng)為馬，去往心之所向。

文案 / 徐心卓

編輯 / 徐心卓

審核 / 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室