1、全自動碼垛機速率：機械手速度是高效率的說明。

2、機械手的組成品質(zhì)和內(nèi)部構(gòu)造是碼垛機械手使用年限和設計方案的關(guān)鍵所在。良好的配置和電子元器件的質(zhì)量是產(chǎn)品的重要，是企業(yè)挑選的關(guān)鍵點。

3、機器設備結(jié)構(gòu)：機器設備結(jié)構(gòu)是設計方案的生產(chǎn)規(guī)定。

4、全自動碼垛機系統(tǒng)：與別的機械設備一樣，機械手也具備控制電腦系統(tǒng)，這針對絕大多數(shù)機械手而言是普遍的。