這輛古怪的“五對輪”是非常罕見的型號——“604工程”，并代表一個特殊的種類“渦輪噴氣掃雷車”。

1961年10月25日，鄂木斯克OKB-174設(shè)計(jì)局的A·A·莫羅瓦領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計(jì)該型掃雷車，試圖利用最新的渦輪噴氣發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的巨大氣流對地面產(chǎn)生壓力引爆地雷，或吹起車輛前方的土壤在雷區(qū)中開辟安全道路。1962年開始制造“604工程”樣車，1963年第四季度開始進(jìn)行測試。

該車在T-55中型坦克底盤上進(jìn)行改裝，長6.04米，寬3.27米，高2.218米，戰(zhàn)斗全重37噸，最大速度50千米/小時，平均速度17～25千米。配備兩名車組乘員，車體正面裝甲為80mm，底部60mm，側(cè)面45mm。車內(nèi)安裝兩個油箱，總?cè)莘e達(dá)到1500升，用來容納噴氣機(jī)所用的TS-1燃料。車組乘員配備兩支AK-47步槍和12枚F-1防御手榴彈作為自衛(wèi)武器。

掃雷時，兩臺RPF-300渦輪噴氣機(jī)產(chǎn)生的高溫燃?xì)鈴能圀w前方的噴嘴噴出，吹向地面，用于掃除地雷。噴嘴部分有20～60mm的裝甲提供保護(hù)。掃雷時的行駛速度為3～4千米/小時，盡管增大了油箱，但渦輪噴氣機(jī)實(shí)在是“油老虎”，最大行駛距離只有130～190千米。

經(jīng)過反復(fù)測試，“604工程”可以開辟寬度為4米的安全通路，噴氣可以吹開0.3～0.5米厚的草皮，0.6米厚的積雪。但掃雷深度僅限于此，并不理想，而且行駛距離太短，不符合蘇軍大縱深作戰(zhàn)的思想，因此“604工程”并未投入批量生產(chǎn)。但這種奇特的渦輪噴氣掃雷車還是能夠在裝甲車輛發(fā)展歷史中占有一席之地。