ROS+PX4開(kāi)源無(wú)人機(jī)系列-T265定位和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
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00:10
?F450機(jī)架，下掛Nano+T265(注意方向和減震)
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01:19
?無(wú)人機(jī)上電，usb接飛控，連接至虛擬機(jī)（player-可移動(dòng)設(shè)備）
EKF2_AID，勾選vision_position和vision_yaw
EKF2_HGT，選擇vision
重啟飛控
虛擬機(jī)遠(yuǎn)程掛載sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/cwkj/cwkj_ws ~/mnt
驅(qū)動(dòng)T265并查看發(fā)布消息及頻率
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11:40
?坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
地面站查看LOCAL_POSITION_NED參數(shù)
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20:49
?初始化，進(jìn)入offboard模式，解鎖，飛圈，自動(dòng)降落
標(biāo)簽：
