? ? ? ?程序控制指令用于對程序流轉(zhuǎn)的控制，可以控制程序的結(jié)束、分支、循環(huán)、子程序或中斷程序調(diào)用等。通過程序控制指令的合理應(yīng)用，可以使程序結(jié)構(gòu)靈活、層次分明，增強程序功能。

1）結(jié)束指令END/MEND

END指令用于在執(zhí)行條件成立時結(jié)束主程序，返回程序起點。MEND指令則是編程軟件STEP7-Micro/WIN32自動在主程序結(jié)束時加上的，用于標(biāo)志主程序的結(jié)束。

指令說明

（1）兩條指令均為無操作數(shù)指令。

（2）結(jié)束指令只能用于主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。

2）暫停指令 ?STOP

在執(zhí)行條件成立時，能夠使PLC的運行方式從運行狀態(tài)（RUN）轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)（STOP），同時立即終止程序的執(zhí)行。

I0.0閉合時，STOP指令運行，PLC工作方式立即從運行轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ狗绞?。I0.0為斷開，則程序正常運行。

STOP指令在程序中常用于處理突發(fā)緊急事件；STOP指令無操作數(shù)。

3）監(jiān)視定時器復(fù)位指令WDR

為保證CPU系統(tǒng)可靠運行，PLC內(nèi)部設(shè)置了系統(tǒng)監(jiān)視定時器WDT（watch dog timer），用于監(jiān)視掃描周期是否超時。系統(tǒng)正常工作時掃描周期會小于WDT的定時設(shè)置值（默認為300ms），在每個掃描周期內(nèi)掃描到WDT時，系統(tǒng)都會對WDT復(fù)位一次，從而保證WDT不會報警。但當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，掃描周期有可能超過WDT的定時設(shè)置值，這時WDT 不能在設(shè)置值范圍內(nèi)被復(fù)位，則報警并停止CPU運行，同時復(fù)位輸入輸出。

? ? ? ? 但有時在程序正常運行情況下，由于程序過長或使用中斷指令、循環(huán)指令會使掃描周期超過WDT定時器的設(shè)置值，為避免使監(jiān)視定時器動作，就需要在程序中使用WDR指令人為復(fù)位WDT定時器。

I0.0閉合時，WDR指令運行，復(fù)位系統(tǒng)監(jiān)視定時器WDT。

4）跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令 JMP、LBL

（其中N為0～255的常數(shù)）

JMP 跳轉(zhuǎn)指令，在預(yù)置觸發(fā)信號接通時，使程序跳轉(zhuǎn)到N 所指定的相應(yīng)標(biāo)號處。

LBL標(biāo)號指令，標(biāo)記跳轉(zhuǎn)的目的地的位置。由N來標(biāo)記與哪個JMP指令對應(yīng)。

圖為JMP、LBL指令應(yīng)用：

在I0.0閉合期間，程序會從Network1跳轉(zhuǎn)到Network8的標(biāo)號1處繼續(xù)運行。在跳轉(zhuǎn)發(fā)生過程中，被跳過的程序段Network2到Network7停止執(zhí)行。

指令說明

（1）JMP和LBL指令必須成對使用于主程序、子程序或中斷程序中。主程序、子程序或中斷程序之間不允許相互跳轉(zhuǎn)。

（2）多條跳轉(zhuǎn)指令可對應(yīng)同一標(biāo)號，但不允許一個跳轉(zhuǎn)指令對應(yīng)多個相同標(biāo)號。

（3）執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時，跳過的程序段中各元件的狀態(tài)如下① 各輸出線圈保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。

②計數(shù)器停止計數(shù)，當(dāng)前值保持跳轉(zhuǎn)之前的計數(shù)值。

③ 1ms、10ms定時器保持跳轉(zhuǎn)之前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)置值后可以正常動作，當(dāng)前值要累計到32767才停止。100ms定時器在跳轉(zhuǎn)時停止工作，但不會復(fù)位，當(dāng)前值保持不變，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后若條件允許可繼續(xù)計時，但已不能準(zhǔn)確計時了。

（4）標(biāo)號指令LBL一般放置在JMP指令之后，以減少程序執(zhí)行時間。若要放置在JMP指令之前，則必須嚴(yán)格控制跳轉(zhuǎn)指令的運行時間，否則會引起運行瓶頸，導(dǎo)致掃描周期過長。

例：某生產(chǎn)線對產(chǎn)品進行加工處理，同時利用增減計數(shù)器對成品進行累計，每當(dāng)檢測到100個成品時，就要跳過某些控制程序，直接進入到小包裝控制程序。每當(dāng)檢測到900個成品（9個小包裝），直接進入到大包裝程序。相關(guān)控制程序如圖：

5）.循環(huán)指令FOR和NEXT

INDX記錄循環(huán)次數(shù)，每執(zhí)行1次循環(huán)體，自動加1，并與終值比較，大于時，停止；

INIT：循環(huán)次數(shù)的初值；FINAL：循環(huán)次數(shù)的終值

◆FOR 標(biāo)記循環(huán)程序的開始。

◆NEXT 標(biāo)記循環(huán)程序的結(jié)束無操作數(shù)。

◆FOR與NEXT共同構(gòu)成循環(huán)指令，用于重復(fù)執(zhí)行指定次數(shù)的FOR與NEXT之間的循環(huán)體指令段。

指令說明

（1）FOR、NEXT指令必須成對使用。

（2）初值大于終值時，循環(huán)指令不被執(zhí)行。

（3）每次EN端口執(zhí)行條件重新有效時，自動復(fù)位各參數(shù)，同時將INIT指定初值放入當(dāng)前循環(huán)計數(shù)器中，使循環(huán)指令可以重新執(zhí)行。

INDX記錄循環(huán)次數(shù)，從1開始計數(shù)，每執(zhí)行1次循環(huán)體，自動加1，并與終值比較，大于時，停止；

INIT指定循環(huán)次數(shù)的初值；FINAL指定循環(huán)次數(shù)的終值

指令應(yīng)用舉例

圖為FOR、NEXT指令應(yīng)用。當(dāng)l0.0接通時，將INIT指定初值放入W100中，開始執(zhí)行循環(huán)體，W100中的值從1增加到8，循環(huán)體執(zhí)行8次，WW100中的值變?yōu)?（9>8）時，循環(huán)結(jié)束。

FOR、NEXT指令應(yīng)用

6）.子程序

（1）建立子程序

可以選擇編程軟件“編輯”--“插入”--“子程序”。默認的子程序名為SBR_N，編號N的范圍為0～63，從0開始按順序遞增；

也可以通過重命名命令為子程序改名。

（2）子程序調(diào)用與返回指令CALL、CRET指令

CALL 子程序調(diào)用指令，當(dāng)EN端口執(zhí)行條件存在時，將主程序轉(zhuǎn)到子程序入口開始執(zhí)行子程序。SBR_N是子程序名，標(biāo)志子程序人口地址。

CRET 有條件子程序返回指令，在其邏輯條件成立時，結(jié)束子程序執(zhí)行，返回主程序中的子程序調(diào)用處繼續(xù)向下執(zhí)行。

子程序調(diào)用應(yīng)用舉例1

a）I0.0閉合，調(diào)用子程序SBR_0，子程序所有指令執(zhí)行完畢，返回主程序調(diào)用處，繼續(xù)執(zhí)行主程序。每個掃描周期子程序運行一次，直到I0.0斷開。在子程序調(diào)用期間，若I0.1閉合，則線圈Q0.0接通。

b）在M0.0閉合期間，調(diào)用子程序DIANJI，在子程序執(zhí)行期間，若I0.3閉合，則線圈Q0.1接通；I0.4斷開且I0.5閉合，則MOV_B指令執(zhí)行；若I0.4閉合，則執(zhí)行有條件子程序返回指令CRET，程序返回主程序繼續(xù)執(zhí)行，MOV_B指令不運行。

例2：2重循環(huán)程序

7）.與ENO指令

某些指令的指令盒右側(cè)設(shè)有"ENO"使能輸出，若EN端有"能流"且指令被正常執(zhí)行，則ENO端會將"能流"輸出，傳送到下一個程序單元。如果指令運行出錯，ENO端狀態(tài)為0。