北大公開課-人工智能基礎(chǔ) 46 經(jīng)典與現(xiàn)實(shí)世界規(guī)劃之經(jīng)典規(guī)劃


兩種搜索方式
向前(以初始狀態(tài)出發(fā),搜索目標(biāo)狀態(tài))
向后(以目標(biāo)狀態(tài)出發(fā),搜索初始狀態(tài))


對于圖問題的規(guī)劃啟發(fā)方法:、
1——增加邊
2——拓?fù)?/p>
規(guī)劃圖方式解決問題,有蛋糕,吃蛋糕,沒蛋糕,烤蛋糕,有蛋糕……

圖規(guī)劃算法邏輯

圖規(guī)劃算法解決備用輪胎問題(汽車換胎)


其他四種規(guī)劃方法:
1--布爾表達(dá)式
2--PDDL難以表達(dá)的規(guī)劃問題,一階邏輯推導(dǎo)
3--將規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為CSP約束問題
4--規(guī)劃的優(yōu)化問題









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