萊斯大學(xué)(Rice University)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種方法，只需輕輕一推就能訓(xùn)練機器人。他們的方法使用算法，讓機器人不僅能在瞬間響應(yīng)人類的觸摸，而且能根據(jù)物理輸入改變它們的軌跡。研究生迪倫·洛西(Dylan Losey)在談到這個項目時說:“機器人有一個計劃，或者想要的軌跡，它描述了機器人如何認(rèn)為它應(yīng)該完成這項任務(wù)?！薄拔覀円肓艘环N實時算法，該算法對機器人未來的軌跡進行了修改或變形。”

通常情況下，當(dāng)機器人被編程來回應(yīng)人類的身體接觸時，它們通常只會在瞬間完成，然后很快回到最初的軌跡。但是在Rice團隊的算法中，他們的機器人能夠接受輸入并使用它來實時調(diào)整他們的軌跡。洛西說:“通過重新規(guī)劃機器人在每次觀察后的預(yù)期軌跡，機器人能夠產(chǎn)生符合人類喜好的行為?！?/p>

你可以在下面的視頻中查看機器人的動作。研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機器人處于典型的阻抗模式時，人類只能暫時調(diào)整機器人的動作，以任何真實的方式改變路徑都需要不斷的調(diào)整。但當(dāng)它處于學(xué)習(xí)模式時，一次調(diào)整就可以使機器人走上一條新的更理想的道路。洛西在一份聲明中說:“這項工作的范式轉(zhuǎn)變是，機器人不應(yīng)將人類視為一種隨機干擾，而是將人類視為一個理性的人，他有理由進行互動，并試圖傳達(dá)一些重要的東西?！薄皺C器人不應(yīng)該只是試著離開?！彼鼞?yīng)該了解正在發(fā)生的事情，并做得更好。

這項研究最近在IEEE機器人技術(shù)交易中發(fā)表。