QC/T 792-2022 英文版 電動摩托車驅(qū)動用電機(jī)及其控制器?

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1 范圍

本文件規(guī)定了電動摩托車和電動輕便摩托車驅(qū)動用 電機(jī) （ 包括含減速器的 電機(jī)） 及其控制器的 產(chǎn)品型號編制 、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則。

本文件適用于電動摩托車和電動輕便摩托車驅(qū)動用 電機(jī) （ 以下簡稱電機(jī) ） 及其控制器 。

2 規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用 文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改單 ） 適用于本文件 。

GB/T 755 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能

GB/T 1184-1996 形狀和位置公差 未注公差值

GB/T 2423.5-2019 環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 Ea 和導(dǎo)則：沖擊（ IEC 60068-2-27: 2008; IDT )

GB/T 2423.17-2008 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法試驗 Ka ：鹽霧（ IEC 60068-2-11: 1981 , IDT )

GB/T 4208-2017 外殼防護(hù)等級 (Ip 代碼 ）

GB/T 4942-2021 旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級 (IP 代碼 ） 分級

GB/T 5171.21-2016 小功率電動機(jī) 第 21 部分：通用試驗方法

GB/T 10069.1-2006 旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限 值 第 1 部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī) 噪聲測定方法 (ISO 1680: 1999, MOD )

GB/T 10069.3-2008 旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限值 第 3 部分 ：噪聲限值

GB/T 13202-2015 摩托車輪銅系列 （ ISO 4249四3: 2010 , ISO 5995-2: 1988, ISO 6054-2: 1990, MOD )

GB/T 18387 電動車輛的電磁場發(fā)射強(qiáng)度的限值和測量方法

GB/T 18488.1-2015 電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng) 第 1部分：技術(shù)條件 GB/T 18488.2-2015 電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng) 第 2 部分：試驗方法 GB 34660 道路車輛 電磁兼容性要求和試驗方法

ISO 11898.1 道路車輛控制器局域網(wǎng) 第 1 部分 ：數(shù)據(jù)鏈路層及物理信 號 （ Road vehicle - Controller Area Network ( CAN ) Part 1: Data link layer and physical signaling )

ISO 11898.2 道路車輛控制器局域網(wǎng) 第 2 部分：高速媒介訪問單元（ Road vehicle - Controller Area Network ( CAN ) Part 2: High-speed medium access unit

ISO 14229.2 道路車輛統(tǒng)一診斷服務(wù) 第 2 部分：會話層服務(wù)（ Road vehicles - Unified Diagnostic Services ( UDS ) Part 2: Session layer services )

ISO 15765.2 道路車輛控制器局域網(wǎng)診斷 第 2 部分 ：網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)（ Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Networks ( CAN ) Part 2: Network layer services )

ISO 16845.1 道路車輛控制器局域網(wǎng)一致性測試計劃 第 1 部分 ：數(shù)據(jù)鏈路層及物理信號 ( Road vehicles - Controller Area Network ( CAN ) Conformance Test Plan Part 1: Data link layer and physical signalling )

3 術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

一體輪 wheel with the outer shell of motor integrated

輪載和電機(jī)外殼做成 1個整體的摩托車主動輪 。

持續(xù)轉(zhuǎn)矩 continuous torque

規(guī)定可持續(xù)工作 30 min 的最大轉(zhuǎn)矩。

持續(xù)功率 continuous power

規(guī)定可持續(xù)工作 30 min 的最大功率。

額定轉(zhuǎn)速 rated speed

規(guī)定為輸出持續(xù)功率時的電機(jī)轉(zhuǎn)速 。

峰值轉(zhuǎn)矩 peak torque

可短時工作的最大轉(zhuǎn)矩 。

峰值功率 peak power

可短時工作的最大功率 。

直驅(qū)電機(jī) direct drive motor

電機(jī)轉(zhuǎn)速與輪載轉(zhuǎn)速相同的電機(jī)。

非直驅(qū)獨立電機(jī) non-direct drive independent motor

電機(jī)轉(zhuǎn)速與輪載轉(zhuǎn)速不同，出廠不帶減速機(jī)構(gòu)的電機(jī) 。

電機(jī)與減速器一體機(jī) motor and reducer integrated machine

電機(jī)轉(zhuǎn)速與輪載轉(zhuǎn)速不同 ，出廠帶不可分離減速機(jī)構(gòu)的電機(jī) 。

3. 10

高壓 high voltage

控制器動力輸入電壓 。

3. 11

低壓 low voltage

控制器控制電壓 （ 一般為標(biāo)稱電壓以 12 V 為基準(zhǔn)的系統(tǒng)工作電壓 ）。

3. 12

母線電流 bus current

電池向控制器輸入的直流電流 。

4 產(chǎn)品型號編制

4. 1 電機(jī)型號

電機(jī)的型號應(yīng)由機(jī)座號、產(chǎn)品名稱代號、性能參數(shù)代號和派生代號四個部分組成。

4. 1. 1 機(jī)座號

一體輪輪載電機(jī)的機(jī)座號為 GB/T 13202-2015 所規(guī)定的輪銅名義直徑代號 ，外轉(zhuǎn)子非一體輪 的機(jī)座號為轉(zhuǎn)子鐵芯外徑 ，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的機(jī)座號為電機(jī)的定子鐵芯外徑 （ 單位為毫米 ）。

4. 1 . 2 產(chǎn)品名稱代號 電機(jī)產(chǎn)品基本名稱代號為 ： Z 一一有刷直流電機(jī) ；

zw 一一無刷直流電機(jī) ；

YC 一一永磁同步電機(jī) ；

N 一 交流異步電機(jī)；

KC 一一開關(guān)磁阻 電機(jī)。

需要時可以在基本名稱代號的后面加擴(kuò)展名稱代號，二者之間用符號 “ ” 隔開。

擴(kuò)展名稱代號為 ：

J 一一帶減速器的 。

4. 1. 3 性能參數(shù)代號

性能參數(shù)代號應(yīng)由 7 位或 8 位字符組成。如果性能參數(shù)代號為 7 位 ，前兩位為電機(jī)額定 電壓值，

第 3, 4 位是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的前兩位數(shù) ，第 5 位是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的整數(shù)位數(shù) ，第6、7 位是電機(jī)持續(xù) 轉(zhuǎn)矩的整數(shù)值（ 不足兩位時前面加 1個 0 ） 。如果性能參數(shù)代號為 8 位 ，前三位為電機(jī)額定電壓值， 第 4、5 位是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 前兩位數(shù) ，第 6 位是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的整數(shù)位數(shù) ，第 7, 8 位是電機(jī)持續(xù) 轉(zhuǎn)矩的整數(shù)值 （ 不足兩位時前面加 1個 0 ）。

4. 1 . 4 派生代號

一體輪輪載電機(jī)的派生代號依次為 YA 、YB 、YC······ 內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的派生代號為 NA 、NB 、NC· · ·

注：第二位字母不使用I、N、0、Y.

4. 2 控制器型號

控制器的型號 ，由產(chǎn)品名稱代號、電壓等級、電流等級代號和派生代號4 個部分組成。

4. 2. 1 產(chǎn)品名稱代號 控制器產(chǎn)品名稱代號為 ：

ZK 一一有刷直流電機(jī)控制器 ； ZWK 一一元刷直流電機(jī)控制器 ； YCK 一 一永磁同步電機(jī)控制器 ；

N K 一一交流異步電機(jī)控制器 ； KCK 開關(guān)磁阻電機(jī)控制器。

4. 2. 2 電壓等級

控制器采用直流電壓輸入 。電壓等級用控制器的直流母線標(biāo)稱電壓值表示 ，不足三位時前面加1個 0。

4. 2. 3 電流等級代號

控制器的電流等級用控制器最大直流輸入 電流的整數(shù)值 （ 三位阿拉伯?dāng)?shù)字 ） 表示 ，不足三位時 前面加 1個 0。

4. 2. 4 派生代號

派生代號依次為 A、B …

注 ：不使用字母 I、N 、0、Y。

5 要求

5. 1 一般要求

電機(jī)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活 ，無定轉(zhuǎn)子摩擦現(xiàn)象或者異響 （ 如周期性異響、軸承受損異響或異物卡滯在轉(zhuǎn) 動部位引起的異響等 ） ；控制器應(yīng)具有符合整車要求的通信 、故障診斷、標(biāo)定和程序刷新等安全管 理功能。

5. 2 使用環(huán)境條件 電機(jī)和控制器應(yīng)能在下列條件下正常工作 ：

一環(huán)境溫度 ：25 ℃ 60 ℃；

一一相對濕度 ：0% 100%。

5. 3 額定電壓

額定電壓應(yīng)為控制器的直流母線標(biāo)稱電壓 。

5. 4 外觀

電機(jī)和控制器表面應(yīng)元銹蝕、碰傷、裂痕和涂覆層應(yīng)無剝落；緊固件連接要牢固 ；引出線應(yīng)完整無損 ；電機(jī)和控制器的銘牌內(nèi)容應(yīng)正確 ，字跡應(yīng)清晰 ，底色不得脫落。

5. 5 外形尺寸及安裝尺寸 電機(jī)和控制器的外形尺寸及安裝尺寸應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定 。

5. 6 裝配要求

5. 6. 1 電機(jī)軸向間隙 直驅(qū)電機(jī)、非直驅(qū)獨立電機(jī)、電機(jī)與減速器一體機(jī)的動力輸出端的軸向間隙不應(yīng)大于0.3 mm。

5. 6. 2 徑向圓跳動

直驅(qū)電機(jī)、非直驅(qū)獨立電機(jī)等內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出軸的徑向圓跳動應(yīng)符合 GB/T 1184一1996 標(biāo)準(zhǔn) 中 6 級公差要求 。對于電機(jī)與減速器一體機(jī)其減速器的輸出軸徑向圓跳動應(yīng)符合 GB/T 1184-1996 標(biāo)準(zhǔn)中 6 級公差要求。

5. 6. 3 端面跳動

一體輪輪載電機(jī)輪櫚外緣端面跳動不應(yīng)大于 1 mm。

5. 7 液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能

對于液冷的電機(jī)及控制器，在承受不低于 200 kPa 的壓力時應(yīng)無滲漏 。

5. 8 引出線和接插件

5. 8. 1 引出線的顏色

無刷直流電機(jī) 、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)的三相主繞組線中 U相線應(yīng)有明顯的藍(lán)色標(biāo)識 ，

V 相線應(yīng)有明顯的綠色標(biāo)識 ，W 相線應(yīng)有明顯的黃色標(biāo)識。 有刷直流電機(jī)繞組線中繞組正極應(yīng)有明顯的橙色標(biāo)識 ，繞組負(fù)極應(yīng)有明顯的黑色標(biāo)識 。 控制器及電機(jī)控制器一體機(jī)的電源輸人線中 電源正極應(yīng)有明顯的橙色標(biāo)識 ，電源負(fù)極應(yīng)有明顯的黑色標(biāo)識。

5. 8. 2 電機(jī)引出線強(qiáng)度

電機(jī)主繞組引出線承受的線束拉力應(yīng)由電機(jī)主繞組線徑大小確認(rèn) ，最小應(yīng)能承受 25 N 拉力 ， 傳感器引出線最小應(yīng)能承受 9 N 拉力。

5. 8. 3 接插件

電機(jī)及控制器引出線的接插件應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定 。

5. 8. 4 CAN 總線

如果控制器具備 CAN 通信功能，則CAN 總線應(yīng)按 ISO 11898.1 和 ISO 11898.2 的規(guī)定設(shè)計 ， 整車 CAN 總線線束采用雙絞線 。

5. 8. 5 基于 CAN 的診斷及刷新

具備基于 CAN 總線的診斷及刷新功能的控制器 ，應(yīng)按 ISO 14229.2 和 ISO 15765.2 的規(guī)定設(shè)計。

5. 9 絕緣電阻

電機(jī)和控制器的絕緣電阻應(yīng)符合表 1的規(guī)定。絕緣電阻用兆歐表測定，兆歐表的電壓按表2 規(guī)定。

5. 10 耐電壓

電機(jī)的繞組與機(jī)殼之間、控制器高壓線路與機(jī)殼或散熱器之間，都應(yīng)能承受如下耐電壓試驗 ：

a ） 交流電頻率為 50 Hz 60 匾，波形為實際正弦波 ；

b ） 額定電壓在 100 V 以下的 （ 含 100 V ），由獨立電源供電的電機(jī)，其試驗電壓（ 有效值 ） 為 500 V+2 UN ；其他電機(jī)的試驗電壓（ 有效值 ） 為 1 000 V+2 UN ( UN 為額定電壓 ），低 于 1 500 V 時為 1 500 .V ;

c ） 試驗歷時 1 min。

試驗過程中 ，跳閘電流不應(yīng)大于 5 mA。試驗過程中不得發(fā)生擊穿或飛弧現(xiàn)象。 一般不對同一臺電機(jī)或控制器重復(fù)進(jìn)行本 項試驗。如確有需要重復(fù)進(jìn)行本項試驗 ，第2 次試驗

時所用試驗電壓為上述規(guī)定試驗 電壓的 80%。

批量生產(chǎn)的電機(jī)或控制器進(jìn)行耐電壓試驗時 ，試驗電壓允許用上述規(guī)定值的 120%，試驗時間相 應(yīng)縮短至 ls。

5. 11 定子電阻 電機(jī)各相定子繞組的電阻應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5. 12 定子電感

電機(jī)各相定子繞組在頻率 1OOO Hz 下的電感應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī) 定的范圍內(nèi)。

5. 13 位置傳感器相位偏差 電機(jī)位置傳感器相位偏差應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍 內(nèi)。

5. 14 電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向 電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī) 定。

5. 15 空載電流

電機(jī)在額定電壓下以企業(yè)技術(shù)文件規(guī) 定的轉(zhuǎn)速空載運行 5 min ，母線電流不得大于企業(yè)技術(shù)文 件所規(guī)定的限值。

5. 16 電機(jī)性能參數(shù)和效率

5. 16. 1 工作電壓范圍 電機(jī)系統(tǒng)的工作電壓范圍應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定 。

5. 16. 2 持續(xù)轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率

電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和持續(xù)功率應(yīng)可在額定轉(zhuǎn)速持續(xù)工作 30 min。

5. 16. 3 峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率、最高工作轉(zhuǎn)速 電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定 ，其中電動摩托車驅(qū)動電機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩

和峰值功率工況下應(yīng)能正常運轉(zhuǎn) 60 s，電動輕便摩托車驅(qū)動電機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率工況下應(yīng)能 正常運轉(zhuǎn) 30 s。在額定電壓下，電機(jī)的最高工作轉(zhuǎn)速和運行在最高工作轉(zhuǎn)速時的負(fù)載大小應(yīng)符合產(chǎn) 品技術(shù)文件規(guī)定。

5. 16. 4 效率

額定電壓、持續(xù)轉(zhuǎn)矩工況下 ，電機(jī)和控制器系統(tǒng)最高效率不應(yīng)低于 75%。額定電壓、50%和 160%

持續(xù)轉(zhuǎn)矩工況下 ，電機(jī)和控制器系統(tǒng)最高效率不應(yīng)低于70%。

電機(jī)與減速器一體機(jī)在額定電壓 、持續(xù)轉(zhuǎn)矩工況下，電機(jī)、控制器和減速器的系統(tǒng)最高效率不 應(yīng)低于 70%。額定電壓、50%和 160%持續(xù)轉(zhuǎn)矩工況下 ，電機(jī)、控制器和減速器的系統(tǒng)最高效率不 應(yīng)低于 65%。

5. 17 轉(zhuǎn)速控制精度、轉(zhuǎn)矩控制精度

具有轉(zhuǎn)速控制功能 、轉(zhuǎn)矩控制功能的電機(jī)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的控制精度應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件 規(guī)定。

5. 18 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間

具有轉(zhuǎn)速控制功能 、轉(zhuǎn)矩控制功能的電機(jī)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)時間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5. 19 電機(jī)超速

電機(jī)在 1.2 倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運行 2 min ，不得發(fā)生機(jī)械變形或發(fā)出異常聲響 。

5. 20 控制器最大輸入電流 控制器最大輸人電流應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍 內(nèi)。

5. 21 控制器額定輸入電流

在企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的控制器額定輸人 電流工況下，控制器應(yīng)能連續(xù) 2 h 正常運轉(zhuǎn)。

5. 22 控制器效率 控制器在額定電壓、額定輸入電流工況下的最高效率不應(yīng)小于 95%。

5. 23 控制器短時超載

電機(jī)運行在峰值轉(zhuǎn)矩時 ，對應(yīng)控制器的超載工況 ，電動摩托車的控制器超載持續(xù)時間為60 S ,

電動輕便摩托車的控制器超載持續(xù)時間為 30 s，短時超載完成后，控制器應(yīng)能正常工作。

5. 24 控制器調(diào)節(jié)功能

開環(huán)控制的控制器應(yīng)具有電機(jī)端 電壓調(diào)節(jié)功能；外環(huán)為速度閉環(huán)控制的控制器應(yīng)具有速度調(diào)節(jié) 功能 ；外環(huán)為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制的控制器應(yīng)具有轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能 。

5. 25 控制器過壓 、欠壓保護(hù)功能

控制器應(yīng)有過壓 、欠壓保護(hù)功能 ，過壓、欠壓值由企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定 ，當(dāng)控制器電壓超出過壓 、 欠壓規(guī)定值時 ，控制器應(yīng)能停止驅(qū)動電機(jī)。

5. 26 控制器過溫保護(hù)功能

控制器或電機(jī)在其溫度超出規(guī)定的闊值時 ，控制器應(yīng)具備自動降低輸出功率、停止驅(qū)動電機(jī)或 者自身斷電的保護(hù)功能。

5. 27 控制器過流保護(hù)功能

控制器電池輸入 電流或者控制器的輸出相電流超過最大輸入輸出電流工況時 ，應(yīng)具有維持在限 流值范圍內(nèi)工作的功能 ，如果發(fā)生短路現(xiàn)象 ，控制器應(yīng)具有電流停止輸出或者自身斷 電的保護(hù)功能。 過流的限值由企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定 。

5. 28 控制器制動能量回收功能

具備能量回收或者具備制動能量回 收的控制器接收到能量回收或者制動能量回收指令后 ，應(yīng)能 根據(jù)整車狀態(tài)實現(xiàn)一定程度的滑行能量回收或者制動能量回收 ，以降低整車能耗 ，能量回收的功率 范圍應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定 。

5. 29 控制器防失控保護(hù)功能

發(fā)生以下情況 ，控制器應(yīng)能控制停止驅(qū)動電機(jī)：

一一調(diào)節(jié)指令線斷開 ；

一一用于調(diào)節(jié)指令的把手地線斷開 ；

一一調(diào)節(jié)指令的信號與自身供電電源短路或電機(jī)信 號反饋線斷開 。

5. 30 電機(jī)及控制器質(zhì)量 電機(jī)和控制器的質(zhì)量應(yīng)分別在企業(yè)技術(shù)文件 所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5. 31 溫升

電機(jī)電樞繞組的工作溫升應(yīng)符合 GB/T 755 規(guī)定的溫升限值。

5. 32 低溫

在環(huán)境溫度一25 ℃土l ℃范圍內(nèi)冷態(tài)斷電靜置持續(xù) 2 h 后，電機(jī)和控制器的絕緣電阻應(yīng)能夠符合

第 5.9 條低溫所規(guī)定的要求，電機(jī)和控制器應(yīng)能在冷態(tài)空載起動，靜置至室溫后電機(jī)和控制器的性

能應(yīng)能夠符合 5.16.2 的規(guī)定。

5. 33 高溫

在環(huán)境溫度 60 ℃土2 ·c范圍內(nèi)，電機(jī)和控制器持續(xù)空載運行 2 h 后，絕緣電阻應(yīng)能夠符合5.9 高溫的要求 ，電機(jī)靜置至室溫后電機(jī)和控制器的性能應(yīng)能夠符合5.16.2 的規(guī)定。

5. 34 溫度循環(huán)試驗

電機(jī)和控制器應(yīng)能夠承受高溫 60 "C±2 ℃和低溫 25 ℃土1 ℃交替變化的溫度循環(huán)試驗 ，循環(huán) 個數(shù)應(yīng)為 100，每個循環(huán)中高溫與低溫的維持時間各 30 min ，高溫與低溫切換時間應(yīng)小于 3 min 。試 驗完成靜置至室溫后 ，電機(jī)和控制器的絕緣電阻應(yīng)能夠符合 5.9 的規(guī)定，性能應(yīng)能夠符合5.16.2 的 規(guī)定。

5. 35 恒定濕熱

電機(jī)和控制器應(yīng)能夠承受 40 "C ±2 ℃、相對濕度90% 95%、歷時48 h 的恒定溫?zé)嵩囼?，試 驗后空載電流應(yīng)能夠符合 5.15 的規(guī)定，絕緣電阻應(yīng)能夠符合 5.9 恒定濕熱的規(guī)定，外觀銹蝕不得影 響正常工作 ，電機(jī)靜置至室溫后電機(jī)和控制器的性能應(yīng)能夠符合 5.16.2 的規(guī)定。

5. 36 電磁兼容性

5. 36. 1 電磁輻射

電機(jī)和控制器在運行中產(chǎn)生的 電磁輻射應(yīng)符合 GB廳 18387、GB 34660 的規(guī)定。

5. 36. 2 抗干擾性

按 GB 34660 規(guī)定的抗擾性電平限值進(jìn)行試驗 ，電機(jī)和控制器應(yīng)能正常工作。

5. 37 高壓電壓波動試驗

高壓電壓在過壓和欠壓范圍 內(nèi)，按0.1 V/s 的速率進(jìn)行波動變化 ，持續(xù) 10 個周期 ，試驗過程中 電機(jī)和控制器的功能運行正常 。

5. 38 低壓電壓波動試驗

若控制器設(shè)計為高壓與低壓隔離方案 ，低壓電壓在企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的范圍 內(nèi)，按0.1 V/s 的 速率進(jìn)行波動變化 ，持續(xù) 10 個周期 ，試驗過程中電機(jī)和控制器的功能運行正常 。

5. 39 低壓瞬斷

若控制器設(shè)計為高壓與低壓隔離方案 ，則需要符合低壓按 lms 的時間瞬斷，恢復(fù)后控制器運 行正常。

5. 4ο 低壓反接

若控制器設(shè)計為高壓與低壓隔離方案 ，則需要符合低壓反接后 ，控制器內(nèi)部反接保護(hù)功能有效 ， 控制器不應(yīng)損壞 ，恢復(fù)后電機(jī)系統(tǒng)能正常工作 。

5. 41 防護(hù)要求

電機(jī)及控制器安裝在整車上的實際狀態(tài)應(yīng)符合不低于 GB/T 4942-2021 和 GB/T 4208-2017 對

IP66 級產(chǎn)品的防護(hù)要求 。

5. 42 耐振動

電機(jī)及控制器耐振動應(yīng)符合 GB/T 18488.1-2015 中 5.6.4 的規(guī)定。

5. 43 沖擊

電機(jī)和控制器固定在試驗臺上 ，按表3 規(guī)定的條件進(jìn)行沖擊試驗 ，試驗過程中不得出現(xiàn)零部件 松動或損壞。試驗后測試空載電流應(yīng)符合5.15 的規(guī)定。

5. 44 跌落

電機(jī)和控制器均按照手持 500 mm 的高度進(jìn)行跌落試驗 ，跌落方向應(yīng)在電機(jī)的伸出軸和控制器 的接插件不同的空間軸向 ，撞擊面應(yīng)為混凝土地面或鋼板 ，試驗后電機(jī)、控制器外殼可變形 ，空載 電流應(yīng)符合 5.15 的規(guī)定。

5. 45 躁聲

電機(jī)的噪聲限值應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定 ，但不應(yīng)低于GB 10069.3-2008 中表 1 的規(guī)定。

5. 46 鹽霧

電機(jī)及控制器的抗鹽霧能力，應(yīng)能符合 GB/T 2423.17-2008 的規(guī)定，pH 值在 6.5 7.2 （ 溫水 35 ℃ 土2 ℃，鹽水濃度5%土1% ） 之間，試驗周期不低于 24 h，試驗后恢復(fù) l h 2 h 后，電機(jī)及控制器能正常 運行。

6 試驗方法

6. 1 試驗的一般條件

a ） 環(huán)境溫度 ：5 ℃ 30 ℃；

b ） 相對濕度 ：45% 75%;

c ） 大氣壓力 ：“kPa 106 kPa;

d ） 海拔：不超過1 000 m，若超過 ，應(yīng)按 GB/T 755 的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；

e ) 電氣測量儀表 （ 兆歐表除外） 精度：不低于0.5 級；

f) 測功儀精度：士1%;

g ） 測速儀精度 ：不低于土2 r/min;

h） 直流電源的紋波系數(shù) ：不大于 5%;

i ) 聲級計精度 ：士1.5 dB;

j ) 百分和千分表精度 ：1級；

k ） 溫度計精度：土1 ℃。

6. 2 外觀

目測。

6. 3 外形尺寸及安裝尺寸 通用量具檢測。

6. 4 裝配要求

6. 4. 1 軸向間隙

軸向水平牢固安裝電機(jī) ，將百分表測量頭置于軸伸頂端端面 。先后對軸沿著軸線方向施加 IOO N

推力和拉力 ，百分表2 次讀數(shù)之差即軸向間隙 。

6. 4. 2 徑向圓跳動

對于直驅(qū)電機(jī) 、非直驅(qū)獨立電機(jī)等內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)應(yīng)固定電機(jī)機(jī)殼，緩慢轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸，用千分表 在軸伸配合部位測取徑向跳動 。

對于電機(jī)與減速器一體機(jī)應(yīng)固 定電機(jī)機(jī)殼，緩慢轉(zhuǎn)動減速器的輸出軸 ，用千分表在減速器的輸 出軸測取徑向跳動。

6. 4. 3 端面跳動

固定一體輪輪載電機(jī)軸，緩慢轉(zhuǎn)動電機(jī)外殼。用千分表讀取機(jī)殼端面近外緣的旋轉(zhuǎn)圓的軸向跳動 。

6. 5 液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能

向冷卻回路中充人冷卻介質(zhì)，使冷卻介質(zhì)充滿冷卻回路 ，排空冷卻因路的空氣 ，將被試樣品冷 卻回路的一端堵住 ，但不能產(chǎn)生影響密封性能的變形。然后逐漸加壓至5.7 規(guī)定的值 ，并保持該壓 力至少 15 min。壓力保持過程中，壓力儀表顯示值不應(yīng)下降 ，不得有明顯可見的液滴或表面潮濕 。 6. 6 引出線和接插件

6. 6. 1 引出線的顏色 日測。

6. 6. 2 電機(jī)引出線強(qiáng)度

將軸向 （ 徑向 ） 出線的電機(jī)的軸置于垂直 （ 水平 ） 位置 ，引出線的引線端朝下 ，在引出線端部 施加拉力 ，逐漸增至 5.8.2 規(guī)定的值，加力時應(yīng)使導(dǎo)線芯及絕緣層均勻 受力。然后將電機(jī)轉(zhuǎn)過90。， 使軸處于水平 （ 垂直） 位置 ，重復(fù)上述加載過程。再將電機(jī)定子繞引出線孔的軸線順、逆時針各轉(zhuǎn) 360。。最后檢查引出線是否破損。

6. 6. 3 接插件

按企業(yè)技術(shù)文件對接插件的 定義進(jìn)行檢查。

6. 6. 4 CAN 總線

CAN 總線按 ISO 11898.2 及 ISO 16845.1 規(guī)定的方法進(jìn)行試驗 。

6. 6. 5 基于 CAN 的診斷及刷新

基于 CAN 的診斷及刷新按 ISO 14229.2 和 ISO 15765.2 的規(guī)定進(jìn)行試驗。

6. 7 絕緣電阻 使用兆歐表測量 。

6. 8 耐電壓

使用耐壓試驗儀進(jìn)行耐電壓試驗 。

6. 9 定子電阻

用直流電橋或滿足精度要求的其他儀表測量電機(jī)各相 定子繞組的電阻 。

6. 10 定子電感

用電感電橋測量電機(jī)各相定子繞組在頻率 1 000 Hz 下的電感。

6. 11 位置傳感器相位偏差

用示波器同時測量電機(jī)反電勢和對應(yīng)位置傳感器信 號的相位偏差，相位偏差應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件 所規(guī)定的范圍 內(nèi)。

6. 12 旋轉(zhuǎn)方向 正確連接電機(jī)、控制器，通電后目測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

6. 13 電機(jī)空載電流

電機(jī)在額定電壓下空載運行 5 min 后，測取控制器母線電流即為電機(jī)空載電流。

6. 14 電機(jī)性能參數(shù)和效率

6. 14. 1 持續(xù)轉(zhuǎn)矩

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接電機(jī)與控制器 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的持續(xù) 轉(zhuǎn)矩 ，電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能夠在持續(xù)轉(zhuǎn)矩工作 30 min ，試驗結(jié)束時電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī)定的溫升限值 。 6. 14. 2 持續(xù)功率

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接電機(jī)與控制器 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)功率，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定 的持續(xù) 功率，電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能夠在持續(xù)功率工作 30 min ，試驗結(jié)束時電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī) 定的溫升限值。 6. 14. 3 峰值轉(zhuǎn)矩

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接電機(jī)與控制器 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū) 間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文 件所規(guī)定的峰值轉(zhuǎn)矩 ，電動摩托車驅(qū)動電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩持續(xù)時間為60 s，電動輕便摩托車驅(qū)動電機(jī)峰 值轉(zhuǎn)矩持續(xù)時間為 30 s。試驗結(jié)束時電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī)定的溫升限值 。

6. 14. 4 峰值功率

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接電機(jī)與控制器 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)在峰值功率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)功率 ，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文 件所規(guī)定的峰值功率，電動摩托車驅(qū)動電機(jī)峰值功率持續(xù)時間為60 s，電動輕便摩托車驅(qū)動電機(jī)峰 值功率持續(xù)時間為 30 s。試驗結(jié)束時電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī)定的溫升限值 。

6. 14. 5 最高工作轉(zhuǎn)速

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接電機(jī)與控制器 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)的轉(zhuǎn)速升至最高工作轉(zhuǎn)速 ，并施加不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的負(fù)載，電機(jī)系統(tǒng)工作穩(wěn)定后， 在此狀態(tài)下的持續(xù)工作時間 不應(yīng)小于 3 min。

6. 14. 6 效率

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接電機(jī)與控制器 。對控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)在電機(jī)高效區(qū)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后通過轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸加大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ，在 50%、100%及 160%持續(xù)轉(zhuǎn)矩 3 個工況點 ，用轉(zhuǎn)速表及功率分析儀測取電機(jī)轉(zhuǎn)速 n、控制器輸人功 率 Pi 。最后，按式 （ 1 ） 計算電機(jī)的輸出功率島 ，按式 （ 2 ） 計算電機(jī)和控制器系統(tǒng)效率 和 對于電 機(jī)與減速器一體機(jī) ，按式 （ 2 ） 計算電機(jī)、控制器和減速器的系統(tǒng)效率。

6. 15 轉(zhuǎn)速控制精度和轉(zhuǎn)矩控制精度

應(yīng)按 GB/T 18488.2-2015 中 7.3 規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗 。

6. 16 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩晌應(yīng)時間

應(yīng)按 GB/T 18488.2-2015 中 7.4 規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗 。

6. 17 電機(jī)超速

將電機(jī)固定在測試臺架上 ，使用電動機(jī)法 （ 電機(jī)空載法 ） 或外部動力設(shè)備拖動法 ，使電機(jī)在1.2 倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運行 2 min ，試驗過程中應(yīng)無異常聲音 ，試驗后仔細(xì)檢查驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動部分 是否有損壞或產(chǎn)生有害變形 ，是否出現(xiàn)緊固件松動現(xiàn)象 。

6. 18 控制器最大輸入電流

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)在峰值功率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū) 間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至 控制器直流母線的輸入 電流達(dá)到最大值，作為測定電流值。

6. 19 控制器額定輸入電流

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至控制器直流母線 輸入電流達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī) 定的控制器額定輸入電流 ，持續(xù)2 h 。目測控制器能否正常運行 。 6. 20 控制器效率

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ，直至控制器直流母線 的輸人電流達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的控制器額定輸人電流 。從功率分析儀讀出控制器的輸入 電壓、 輸入電流及控制器的輸出功率 ?？刂破鞯妮斎牍β蕿榭刂破髦绷髂妇€電壓與直流母線電流的乘積。 控制器的效率為控制器輸出功率與控制器輸人 功率的比值。

6. 21 控制器短時超載

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上 ，正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令 使電機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū) 間空載運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至 達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的峰值轉(zhuǎn)矩 ，電動摩托車驅(qū)動電機(jī)的控制器超載持續(xù)時間為60 s，電動輕 便摩托車驅(qū)動電機(jī)的控制器超載持續(xù)時間為 30 s，短時超載完成后 ，控制器應(yīng)能正常工作。

6. 22 控制器主要功能

6. 22. 1 控制器調(diào)節(jié)功能

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上 ，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓。 開環(huán)控制的控制器 。在空載工況下，均勻調(diào)整電壓調(diào)節(jié)指令，用電壓表監(jiān)測不同電壓調(diào)節(jié)指令

下的控制器輸出電壓有效值 ，確認(rèn)控制器輸出電壓有效值隨電壓調(diào)節(jié)指令的改變而改變 。 外環(huán)為速度閉環(huán)的控制器。在空載工況下，給控制器施加額定電壓，均勻調(diào)整速度調(diào)節(jié)指令，

用轉(zhuǎn)速表測取不同速度調(diào)節(jié)指令下的電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨速度調(diào)節(jié)指令的改變而改變 。 外環(huán)為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的控制器 。均勻調(diào)整轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)指令 ，用轉(zhuǎn)矩測量儀測取不同轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)指令下的

電機(jī)轉(zhuǎn)矩，確認(rèn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)指令的改變而改變 。

6. 22. 2 控制器過壓 、欠壓保護(hù)功能

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上 ，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指 令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。然后調(diào)高／調(diào)低控制器的輸人 電壓至企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的保護(hù)值 ，控 制器應(yīng)能自動停止工作 。

6. 22. 3 控制器過溫保護(hù)功能

將控制器放置在溫度箱中 ，正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使 電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、持續(xù)轉(zhuǎn)矩下運行 。然后調(diào)節(jié)溫度箱溫度，使控制器溫度達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的 限值，控制器應(yīng)具備自動降低輸出功率 、停止驅(qū)動電機(jī)或者自身斷 電的保護(hù)功能。

將電機(jī)放置在溫度箱中 ，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電 機(jī)在額定轉(zhuǎn)速 、持續(xù)轉(zhuǎn)矩下運行 。然后調(diào)節(jié)溫度箱溫度 ，使電機(jī)溫度達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的限值 ， 控制器應(yīng)具備自動降低輸出功率 、停止驅(qū)動電機(jī)或者自身斷電的保護(hù)功能。

6. 22. 4 控制器過流保護(hù)功能

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上 ，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指 令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ，直至電流達(dá)到由企 業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的控制器最大 輸入電流或者控制器的相電流輸出達(dá)到最大輸出電流工況時，繼續(xù)操 縱轉(zhuǎn)矩測試儀增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ，控制器應(yīng)具有維持在限流值范圍內(nèi) 工作的功能 ，如果發(fā)生短路現(xiàn)象， 控制器應(yīng)具有電流停止輸出或者自身斷電的保護(hù)功能 。

6. 22. 5 控制器制功能量回收功能

將電機(jī)固定在功率分析儀器上 ，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，由測功機(jī)帶 動電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) ，然后由控制器施加制動能量回收指令，讀取功率分析儀器上能量回收 的功率，能量回收的功率范圍應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定 。

6. 22. 6 防失控保護(hù)功能

正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。 運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后將調(diào)節(jié)指令線斷開 ，監(jiān)測電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動 。

正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。 運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后將用于調(diào)節(jié)指令的把手地線斷開或者使調(diào)節(jié)指令的信 號與自身供電電源短路 ，監(jiān)測電機(jī) 是否停止轉(zhuǎn)動。

正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn)。 運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后將電機(jī)信號反饋線斷開 ，監(jiān)測電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動。

6. 23 電機(jī)及控制器肢量

應(yīng)按 GB/T 18488.2-2015 中 5.3 的規(guī)定執(zhí)行。

6. 24 溫升

將電機(jī)安裝在支架上 ，室溫放置。溫度平衡后測量電樞繞組的直流電阻 ，并記下當(dāng)時室溫 。然 后在額定電壓下使 電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速、持續(xù)功率穩(wěn)定運行一定時間。待溫度平衡后，切斷電源，測試 同一繞組的直流電阻 ，并記錄此時的室溫 。

應(yīng)按 GB/T 5171.21-2016 中 6.5 的規(guī)定計算電機(jī)的工作溫升 。

6. 25 低溫

將電機(jī)和控制器安裝在試驗支架上 ，不通電，放在試驗箱中 。逐漸降低箱溫至 25 ℃土1 ℃， 保持 2 h。之后在箱內(nèi)測取電機(jī)和控制器的絕緣電阻 ，并檢查電機(jī)和控制器能否空載起動 ，將電機(jī) 和控制器靜置至室溫后測試 電機(jī)和控制器的額定性能。

6. 26 高溫

將電機(jī)和控制器安裝在試驗支架 上，放入試驗箱中，使電機(jī)在額定電壓下空載運轉(zhuǎn)。逐漸升高 箱溫至 60 ℃±2 ℃，保持2 h ，監(jiān)測電機(jī)和控制器的運轉(zhuǎn)情況 。之后在箱內(nèi)測取電機(jī)和控制器的絕 緣電阻 ，將電機(jī)和控制器靜置至室溫后測試 電機(jī)和控制器的額定性能。

6. 27 溫度循環(huán)試驗

將電機(jī)和控制器安裝在試驗支架上 ，不通電，放在試驗箱中。按5.34 的條件控制試驗箱內(nèi)的溫 度 ，試驗完成靜置至室溫后 ，測試電機(jī)和控制器的絕緣電阻和額定性能。

6. 28 恒定濕熱

控制器、電機(jī)的安裝配合面都涂以防銹脂后，置于40 ℃士2 ℃、相對濕度90% 95%的試驗箱

（ 室 ） 內(nèi)，歷時48 h后，測取空載電流和絕緣電阻，目測電機(jī)及控制器的外觀 ，將電機(jī)和控制器靜 置至室溫后測試 電機(jī)和控制器的額定性能 。

6. 29 電磁兼容性

6. 29. 1 電磁輻射

應(yīng)按 GB/T 18387、GB 34660 規(guī)定的方法進(jìn)行試驗 。

6. 29. 2 抗干擾性

應(yīng)按 GB 34660 規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗 。

6. 30 高壓電壓波動試驗

正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。 運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的持續(xù)轉(zhuǎn)矩，然后使控制器高壓電壓 在過壓和欠壓范圍 內(nèi)，按照 0.1 V/s 的速度進(jìn)行波動變化 ，持續(xù) 10 個周期 ，試驗過程中觀察電機(jī)和 控制器運行情況 。

6. 31 低壓電壓波動試驗

正確連接控制器與電機(jī) 。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運轉(zhuǎn) 。 運轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的持續(xù)轉(zhuǎn)矩 ，然后使控制器低壓電壓 在企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的范圍 內(nèi)，按照 0.1 V/s 的速率進(jìn)行波動變化 ，持續(xù) 10 個周期 ，試驗過程中電 機(jī)和控制器的功能運行正常 。

6. 32 低壓瞬斷

正確連接控制器與電機(jī) ，低壓按照 1 ms 的時間瞬斷，瞬斷后低壓供電正常 ，瞬斷期間控制器正常工作不能產(chǎn)生復(fù)位 。

6. 33 低壓反接

正確連接控制器與電機(jī) ，反接控制器低壓，控制器內(nèi)部反接保護(hù)功能有效 ，控制器不應(yīng)損壞， 恢復(fù)后電機(jī)系統(tǒng)能正常工作 。

6. 34 防護(hù)要求

電機(jī)及控制器按 GB/T 4942-2021 和 GB/T 4208-2017 所規(guī)定的 IP66 等級產(chǎn)品的防護(hù)試驗方 法 （ 試驗過程中 ，電機(jī)在等效于整車的防護(hù)狀態(tài)下 ，并處于非通電狀態(tài) ，引出線向下 ） 和合格評定 方法進(jìn)行檢查 。

6. 35 耐振動

電機(jī)及控制器按 GB/T 18488.2-2015 中 9.4 的規(guī)定進(jìn)行耐振動試驗 。

6. 36 沖擊

分別將電機(jī)和控制器固定試驗臺上 ，按 GB/T 2423.5-2019 規(guī)定的方法進(jìn)行試驗。峰值加速度 、 脈沖持續(xù)時間 、波形、沖擊次數(shù)按 5.43 中表 3 的規(guī)定。

試驗過程中隨時檢查零部件有否松動或損壞 。試驗結(jié)束后 ，按6.13 規(guī)定的方法檢查空載電流 。

6. 37 跌落

電機(jī)和控制器按照手持 500 mm 的高度進(jìn)行跌落試驗 ，跌落方向應(yīng)在電機(jī)的伸出軸和控制器的 接插件不同的空間軸向 ，撞擊面應(yīng)為混凝士地面或銅板，試驗結(jié)束后，按6.13 規(guī)定的方法檢查電機(jī) 和控制器。

6. 38 噪聲

電機(jī)懸持在彈性組件上，在額定電壓下運行，按GB廳 10069.1-2006 所規(guī)定的方法進(jìn)行噪聲試驗。

6. 39 鹽霧

電機(jī)及控制器按 GB/T 2423.17-2008 的規(guī)定進(jìn)行鹽霧試驗。

7 檢驗規(guī)則