和上個作業(yè)對比，這個作業(yè)使用了freertos系統(tǒng)，更加充分的利用stm32F407的CPU，執(zhí)行的邏輯和判斷效率都有明顯的提升。

這個也是嵌入式系統(tǒng)的最后一次作業(yè)，很高興能在東莞理工學(xué)院機械工程學(xué)院接觸到這一門課，課程不易但收獲頗多。很開心在大二的時候可以遇到王建國老師，指導(dǎo)更深層度的去接觸單片機開發(fā)，去學(xué)習(xí)stm32F407寄存器，標(biāo)準(zhǔn)庫，HAL庫，freertos操作系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)。課程雖然結(jié)束，但我的嵌入式旅程也才剛剛開始。