報(bào)告出品方：長(zhǎng)江證券

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1、產(chǎn)業(yè)多重利好，當(dāng)前時(shí)點(diǎn)需要關(guān)注智能駕駛賽道

海外：特斯拉FSD全面升級(jí)，持續(xù)引領(lǐng)智駕體驗(yàn)提升

軟件：底層算法與邏輯迭代，智駕性能全方位提升

特斯拉FSD Beta已經(jīng)迭代到11.4版本，目前仍然是以視覺為主的BEV（視覺為中心的俯視圖）“感知-識(shí)別-規(guī)劃-執(zhí)行”方案。特斯拉 AI Day公布的新軟件架構(gòu)來看， Transformer&時(shí)序模型和自動(dòng)標(biāo)注算法&矢量地圖的應(yīng)用以及博弈算法的引入多維度提升特斯拉智能駕駛軟件能力。
特斯拉軟件功能持續(xù)提升，實(shí)現(xiàn)性能和功能的全面升級(jí)，包括檢測(cè)精度、誤差控制、道路識(shí)別等方面性能的提升。

硬件：算力增配，滿足軟件算法算力需求

特斯拉HW4.0發(fā)布，感知層硬件數(shù)量增加，智駕域算力提升仍將繼續(xù)。特斯拉經(jīng)過智駕領(lǐng)域10年投入，目前已經(jīng)成為智能駕駛領(lǐng)先的整車廠。歷史來看，特斯拉智駕經(jīng)歷過HW1.0和HW2.0的核心芯片外采后，2019年官宣的H W3 . 0智駕域平臺(tái)上使用FSD1.0芯片，加強(qiáng)數(shù)據(jù)自主可控能力，持續(xù)豐富“影子模式”數(shù)據(jù)集，迭代自動(dòng)駕駛算法能力。2023年4月，特斯拉發(fā)布HW4.0平臺(tái)，硬件接口數(shù)量從HW3.0的9個(gè)攝像頭接口提升至HW4.0的12個(gè)。同時(shí)，核心芯片升級(jí)為FSD2.0芯片，預(yù)計(jì)算力提升至300-500tops左右，是HW3.0算力的2-3倍，處理能力預(yù)計(jì)是HW3.0的三倍，同時(shí)功耗顯著下滑。

特斯拉FSD軟硬件協(xié)同升級(jí)后，消費(fèi)者使用里程斜率顯著向上

特斯拉FSD Beta功能持續(xù)迭代，城市NOA、泊車輔助等功能的使用充分滿足消費(fèi)者使用需求

根據(jù)特斯拉 Live的數(shù)據(jù)，F(xiàn)SD Beta積累的里程在2023年3月后顯著提升，有望帶動(dòng)軟件付費(fèi)率向上，進(jìn)而釋放整車軟件收入，擴(kuò)大整車廠盈利空間。

馬斯克多場(chǎng)合頻繁提及FSD v12，智駕進(jìn)階進(jìn)行時(shí)

馬斯克多場(chǎng)合頻繁提及FSD v12版本，結(jié)合端到端AI技術(shù)，成為突破全面自動(dòng)駕駛的標(biāo)志

國(guó)內(nèi)：自頂至底，法規(guī)不斷完善，試點(diǎn)范圍擴(kuò)大

標(biāo)準(zhǔn)化政策逐步落地，高級(jí)別智能駕駛方案法規(guī)逐步細(xì)化。
國(guó)內(nèi)智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，目前全國(guó)已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程超過15000公里，智能駕駛出租車、無人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無人配送等多場(chǎng)景示范應(yīng)用在有序開展。同時(shí)建立了全國(guó)17個(gè)測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市、7個(gè)國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級(jí)改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備7000余臺(tái)套。政策法規(guī)的持續(xù)迭代保證智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，目前已對(duì)高級(jí)別方案的車輛要求、人員要求、安全要求等方面做出明確規(guī)定，未來全國(guó)性法規(guī)的持續(xù)完善有望推動(dòng)智能駕駛的全面升級(jí)。

國(guó)內(nèi)：主機(jī)廠發(fā)力，城市NOA拐點(diǎn)之年

國(guó)內(nèi)車企智駕持續(xù)發(fā)力，新勢(shì)力預(yù)計(jì)多數(shù)今年城市NOA落地及擴(kuò)張

新勢(shì)力頭部車企&華為系整車廠整體進(jìn)度較快，預(yù)計(jì)2023年底完成部分城市NOA功能的推送，同時(shí)去除對(duì)高精度地圖的依賴；自主品牌采取多品牌戰(zhàn)略，針對(duì)不同品牌/價(jià)格帶車型完成差異化開發(fā)。

2、軟件成為拐點(diǎn)核心，數(shù)據(jù)打造競(jìng)爭(zhēng)壁壘

智能駕駛的階段和周期

第一階段 法規(guī)要求商用車上雙預(yù)警

第二階段 電動(dòng)化智能化開始鋪設(shè)， L1基礎(chǔ)功能

第三階段 L2→L2+→L2++ 硬件堆料→功能提升→硬件成本降低（國(guó)內(nèi)）

第四階段 軟件能力提升，軟件驅(qū)動(dòng)降本（特斯拉逐漸走向，國(guó)內(nèi)車廠開始技術(shù)轉(zhuǎn)向）

復(fù)盤來看：差異化和低成本是改變汽車市場(chǎng)格局核心

復(fù)盤美、日、韓、中四國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展，低成本和差異化是實(shí)現(xiàn)格局顛覆的必要條件

我們發(fā)現(xiàn)決定格局是否能夠顛覆的深層次因素有二，一是需求側(cè)對(duì)于廠商實(shí)現(xiàn)的低成本和差異化的敏感度大??；二是當(dāng)更低的成本和更大的差異化出現(xiàn)時(shí)，市場(chǎng)上原有廠商轉(zhuǎn)換成本的高低及轉(zhuǎn)換速度的快慢。同時(shí)，只有市場(chǎng)上原有巨頭無法以較低的轉(zhuǎn)換成本或者快速的轉(zhuǎn)換速度追趕上時(shí)，格局才會(huì)形成顛覆。

特斯拉已經(jīng)處于第三階段轉(zhuǎn)向第四階段拐點(diǎn)，有望強(qiáng)者恒強(qiáng)，再度顛覆

軟件能力是下一輪大降本的基礎(chǔ)，同時(shí)也是智能駕駛真正實(shí)現(xiàn)差異化的核心，特斯拉已經(jīng)逐步轉(zhuǎn)向第四階段，拐點(diǎn)有望是FSD v12的正式發(fā)布及使用

特斯拉的智駕之路：先大力投入提升能力，后實(shí)現(xiàn)成本的不斷攤薄

核心壁壘：算法技術(shù)能力（短期壁壘）+數(shù)據(jù)積淀（長(zhǎng)期壁壘）

特斯拉在Transformer模型的基礎(chǔ)上加入時(shí)序模型，模型迭代完善“感知-識(shí)別”能力。從運(yùn)行機(jī)制來看，特斯拉在感知層獲取信息后，通過CNN主干網(wǎng)絡(luò)提取多尺度特征圖層，并且生成Transformer模型中需的關(guān)鍵標(biāo)識(shí)信息（Key）和數(shù)量值（Value），同時(shí)生產(chǎn)全局化向量，從而產(chǎn)生3D維度的全局表述向量，根據(jù)時(shí)間序列模型拼接后得到Transformer模型需要的Query。Transformer模型根據(jù)Key和Query建立空間中的特征地圖（Feature Map），建立來自感知的“智駕4D空間”，從而完成感知信息—識(shí)別—地圖建立的全部流程。同時(shí)，特斯拉建立基于transformer模型實(shí)現(xiàn)的BEV layer方案可以實(shí)現(xiàn)多感知層硬件數(shù)據(jù)的融合。

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