1. 功能說明

? ?智能垃圾桶是一種利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能感知能力的智能設(shè)備，旨在提高垃圾分類和處理的效率。通常具備以下特點和功能：

① 智能感知：智能垃圾桶配備各種傳感器，如壓力傳感器、紅外線傳感器等，可以實時感知垃圾桶內(nèi)垃圾的填充情況和類型。

② 垃圾分類：基于傳感器的數(shù)據(jù)，智能垃圾桶能夠自動進行垃圾分類，識別可回收物、濕垃圾、干垃圾等不同種類的垃圾，并對其進行分別存放。

③ 容量監(jiān)測：智能垃圾桶可以實時監(jiān)測垃圾桶的容量，當垃圾桶接近滿載時，會發(fā)送提醒信號，方便及時清理和處理垃圾。

④ 數(shù)據(jù)統(tǒng)計與管理：智能垃圾桶能夠記錄并統(tǒng)計不同類型垃圾的數(shù)量和填充情況，為垃圾處理部門提供數(shù)據(jù)支持，優(yōu)化垃圾收集和處理的計劃和資源分配。

⑤ 遠程監(jiān)控和控制：智能垃圾桶可以與中心管理系統(tǒng)連接，通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制，方便管理人員進行實時的狀態(tài)監(jiān)測和操作控制。

⑥ 提升垃圾分類意識：智能垃圾桶可以通過顯示屏、語音提示等方式，向用戶提供垃圾分類的指引和宣傳，幫助提高公眾的垃圾分類意識和行為。

? ? ? 本文實例將實現(xiàn)在R318樣機智能垃圾桶上安裝一個 近紅外傳感器 ，當近紅外傳感器觸發(fā)后，垃圾桶即開蓋的功能。

2. 結(jié)構(gòu)說明

? ? R318樣機智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)主要采用皮帶滑軌與四連桿的組合，來實現(xiàn)垃圾桶蓋子的開合。具體結(jié)構(gòu)如下：

① 皮帶滑軌：智能垃圾桶的頂部設(shè)有一個皮帶滑軌，是一條閉合的環(huán)形軌道，皮帶滑軌上方安裝有垃圾桶蓋子。

② 電機與傳動系統(tǒng)：在皮帶滑軌的一側(cè)，安裝有一個步進電機和傳動系統(tǒng)，電機通過傳動系統(tǒng)與皮帶滑軌相連，提供動力驅(qū)動滑軌運動。

③ 四連桿：在滑軌上還安裝有四連桿機構(gòu)，四連桿通過鉸鏈連接在一起。

④ 控制系統(tǒng)：智能垃圾桶還配備有一個控制系統(tǒng)，可以接收來自近紅外傳感器的信號，并根據(jù)信號控制電機和傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)垃圾桶蓋子的開合。

? ? ? 當近紅外傳感器檢測到有人或垃圾靠近垃圾桶時，控制系統(tǒng)會發(fā)送信號給電機和傳動系統(tǒng)；電機驅(qū)動傳動系統(tǒng)帶動皮帶滑軌運動，同時四連桿也隨之運動；通過四連桿機構(gòu)的連動，垃圾桶蓋子可以平穩(wěn)地打開或關(guān)閉，使垃圾桶內(nèi)部對外開放或密封。

? ? ? 這種基于皮帶滑軌和四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以確保垃圾桶蓋子的平穩(wěn)、可靠的開合，提高智能垃圾桶的使用便利性和耐用性。

3. 電子硬件

? ? ? 在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

電路連接：

① 將近紅外傳感器連接在Bigfish擴展板的A0端口；

② 將步進電機連在SH-ST步進電機擴展板的X接口。

4. 功能實現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個當近紅外傳感器觸發(fā)后垃圾桶即開蓋的參考例程（example.ino），實驗效果可參考演示視頻。

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機3D文件

資料下載地址：智能垃圾桶【https://www.robotway.com/h-col-249.html】