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【御3行業(yè)系列】建圖航拍——正射操作五步曲(下)

2023-05-22 10:53 作者:老蔣講航測(cè)  | 我要投稿

M3E可支持建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行和航點(diǎn)飛行。在建圖航拍中,還可開啟仿地飛行和智能擺拍任務(wù)。


三、勘查測(cè)區(qū)


如果對(duì)于測(cè)區(qū)不熟悉,或者在城市等復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行飛行,建議手動(dòng)控制無人機(jī)對(duì)測(cè)區(qū)范圍進(jìn)行勘測(cè)后,再進(jìn)行飛行任務(wù)。


1)在地圖界面中,藍(lán)色透明框?yàn)闊o人機(jī)的飛行范圍,可沿該范圍邊界進(jìn)行一圈飛行,將云臺(tái)朝向調(diào)整為向前,環(huán)顧四周,確認(rèn)沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。


2)在航線規(guī)劃界面,點(diǎn)擊左下角的飛行界面,解鎖起飛,升到航線高度后,前往測(cè)區(qū)范圍進(jìn)行觀察,途中注意云臺(tái)俯仰角度為0,以及距離HOME點(diǎn)距離。


3)勘查完畢后,點(diǎn)擊左下角的航線規(guī)劃界面,點(diǎn)擊“上傳航線”。


4)進(jìn)入到“飛前檢查”界面后,檢查返航高度、限高、限遠(yuǎn)、避障行為、失控動(dòng)作的設(shè)置是否正常,點(diǎn)擊“下一步”


5)在“建圖航拍檢查單”中,確認(rèn)各項(xiàng)設(shè)置符合航線規(guī)劃的信息。其中航線失控動(dòng)作建議設(shè)置為“自動(dòng)返航”,如果對(duì)測(cè)區(qū)較為熟悉,可確保飛行安全,可設(shè)置為繼續(xù)執(zhí)行,在這種情況下,圖傳斷鏈也會(huì)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)后返航。

注意:

為了獲取高精度測(cè)繪成果,相機(jī)檔位應(yīng)調(diào)整成AUTO檔,同時(shí)關(guān)閉畸變校正。


6)點(diǎn)擊“上傳航線”,待航線上傳完畢后,點(diǎn)擊“開始執(zhí)行”。



四、飛行監(jiān)控


在執(zhí)行航線過程中,應(yīng)密切監(jiān)控飛行動(dòng)態(tài),其中重點(diǎn)為剩余飛行電量和航線剩余時(shí)間,以及飛行高度等信息是否正常,如果發(fā)生避障剎停、低電量返航等情況,注意準(zhǔn)備手動(dòng)接管飛機(jī)。

注意:

如果發(fā)生圖傳信號(hào)差,應(yīng)注意調(diào)整遙控器天線方向或遙控器位置,避免遮擋,保持遙控器與M3E的通視。



五、數(shù)據(jù)拷貝


飛行任務(wù)結(jié)束后關(guān)閉飛行器電源。通過APP飛行界面的回放按鈕可檢查所拍攝的照片或取出M3E的SD卡并連至計(jì)算機(jī),可檢查所拍攝的照片與生成的文件。

航測(cè)數(shù)據(jù)文件夾存在SD卡中的DCIM文件夾中,以時(shí)間+航線名稱的規(guī)則命名。

文件夾內(nèi),含有PPK所用的Nav、OBS、BIN、MRK文件、以及照片文件。


【御3行業(yè)系列】建圖航拍——正射操作五步曲(下)的評(píng)論 (共 條)

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