1. 功能說明

? ? ? 本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)語音控制R214e樣機(jī)運(yùn)動（前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、拿起、放下）的功能。

2. 電子硬件

? ? ? 在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

電路連接：

? ? ? ① 小車左輪電機(jī)連到Bigfish擴(kuò)展板的D9，D10接口；小車右輪電機(jī)連到Bigfish擴(kuò)展板的D5，D6

? ? ? ② 將語音識別模塊HBR640連接到Bigfish擴(kuò)展板的擴(kuò)展塢上

? ? ? ③ 將關(guān)節(jié)模塊的舵機(jī)線連接到Bigfish擴(kuò)展板的D11端口上

? ? ? ④ 將機(jī)械爪的舵機(jī)線連接到Bigfish擴(kuò)展板的D12端口上

3. 功能實(shí)現(xiàn)

? ?編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

? ?實(shí)現(xiàn)思路：語音命令機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、拿起、放下。

3.1 配置語音庫

? ?步驟1：將文末資料中的\語音識別模塊HBR640文件夾拷貝至本機(jī)位置。

? ?步驟2：將語音HBR640模塊更改為“配置模式”，并用一個USB線將主控板連接至電腦上，將下圖中的空程序燒錄至主控板中

? （注意：在燒錄程序的時(shí)候，語音識別HBR640要從擴(kuò)展板的擴(kuò)展塢上拔下來）

步驟3：打開 \語音識別模塊HBR640\4 開發(fā)工具\(yùn)HBR640開發(fā)工具：SRTool.exe（如下圖所示）

步驟4：先新建一個“HBR640對話工程”文件夾，然后在軟件中點(diǎn)擊“新建”，選擇“HBR640對話工程”文件夾后，再創(chuàng)建一個文件名“che”，點(diǎn)擊“保存”。

步驟5：在下圖中的“未命名”區(qū)增加“機(jī)器人”分組。

步驟6：在下圖所示位置添加“前進(jìn)”命令，然后點(diǎn)擊“增加”按鈕，即可將“前進(jìn)”命令添加至左側(cè)的詞條列表中。

步驟7：在下圖所示位置再添加“后退”命令，然后點(diǎn)擊“增加”按鈕，即可將“后退”命令添加至左側(cè)的詞條列表中。

步驟8：按照步驟6、步驟7的方式依次再分別添加“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“拿起”、“放下”命令至左側(cè)的詞條列表中。

步驟9：點(diǎn)擊“保存詞條”。

步驟10：點(diǎn)擊“生成”按鈕。

步驟11：選擇端口號，并點(diǎn)擊“連接”，顯示連接成功即可（這里以端口號COM17為例）

步驟12：點(diǎn)擊“燒錄”并選擇“全部”。在燒錄過程中盡量不要移動主控板，顯示燒錄成功即可。

步驟13：點(diǎn)擊“測試”按鈕，會在左側(cè)的詞條列表下面出現(xiàn)“候選命令”區(qū)。

步驟14：對著語音識別模塊分別說出剛剛編輯的命令“后退”、“前進(jìn)”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“拿起”、“放下”時(shí)，會在候選命令區(qū)出現(xiàn)對應(yīng)的識別結(jié)果。

步驟15：測試成功后，點(diǎn)擊“停止”按鈕，并“斷開”連接，此時(shí)語音庫即已配置完成。

3.2 示例程序

? ? ?將機(jī)器人語音控制程序（ohmygod.ino）下載到主控板，實(shí)驗(yàn)效果可參考官網(wǎng)演示視頻。

觀察語音控制效果（注意：將語音識別HBR640模塊更改為運(yùn)行模式）。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：
①語音控制-例程源代碼

②語音控制-樣機(jī)3D文件

③語音識別模塊HBR640

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-150.html

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