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★《中國制造2025》《汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》都明確提出以智能網聯(lián)汽車為突破口，實現(xiàn)汽車產業(yè)轉型升級；先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是智能網聯(lián)汽車的重要組成部分，突破其關鍵技術，才能更好地促進智能網聯(lián)汽車快速發(fā)展。
★本書系統(tǒng)地介紹了ADAS的關鍵技術，包括智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術、前向碰撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區(qū)監(jiān)測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協(xié)同控制技術等。
★書中對每個關鍵技術相應的系統(tǒng)進行了詳細介紹，包括系統(tǒng)的定義、組成、工作原理、建模與仿真、應用實例等。
★本書可供從事智能網聯(lián)汽車開發(fā)與設計的技術人員參考，也可供高校車輛工程專業(yè)及電子與通信技術專業(yè)的本科生和研究生作教材使用。

內容簡介

《智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)關鍵技術》系統(tǒng)地介紹了智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的關鍵技術，包括智能網聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術、前向碰撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區(qū)監(jiān)測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協(xié)同控制技術等。
本書內容新穎，系統(tǒng)全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業(yè)的工程技術人員及相關專業(yè)的本科生、研究生參考，還可供智能網聯(lián)汽車愛好者、相關產業(yè)管理者閱讀。

作者簡介

崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20余項，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術解析》《現(xiàn)代汽車技術解析》《智能網聯(lián)汽車新技術》《現(xiàn)代汽車系統(tǒng)控制技術》等多本圖書。

目錄

第一章　緒論 1
　第一節(jié)　智能網聯(lián)汽車定義與分級 1
　第二節(jié)　智能網聯(lián)汽車結構 5
　第三節(jié)　智能網聯(lián)汽車標準體系 10
　第四節(jié)　智能網聯(lián)汽車發(fā)展目標和重點 13
　第五節(jié)　智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng) 14

第二章　智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術 19
　第一節(jié)　概述 19
　第二節(jié)　超聲波傳感器 24
　第三節(jié)　毫米波雷達 27
　第四節(jié)　激光雷達 32
　第五節(jié)　視覺傳感器 37
　第六節(jié)　V2X 技術 42

第三章　智能網聯(lián)汽車前向碰撞預警技術 49
　第一節(jié)　概述 49
　第二節(jié)　障礙物距離信息獲取與處理 50
　第三節(jié)　前向碰撞預警算法 52
　第四節(jié)　前向碰撞預警系統(tǒng)仿真 58
　第五節(jié)　前向碰撞預警系統(tǒng)應用實例 60

第四章　智能網聯(lián)汽車車道偏離預警技術 62
　第一節(jié)　概述 62
　第二節(jié)　車道信息獲取與處理 64
　第三節(jié)　車道偏離預警算法 71
　第四節(jié)　基于單目視覺傳感器的車道線識別 73
　第五節(jié)　車道偏離預警系統(tǒng)仿真 77
　第六節(jié)　車道偏離預警系統(tǒng)應用實例 79

第五章　智能網聯(lián)汽車盲區(qū)監(jiān)測技術 81
　第一節(jié)　概述 81
　第二節(jié)　盲區(qū)信息獲取與處理 83
　第三節(jié)　基于視覺傳感器的盲區(qū)監(jiān)測算法 87
　第四節(jié)　基于毫米波雷達的盲區(qū)監(jiān)測算法 91
　第五節(jié)　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應用實例 96

第六章　智能網聯(lián)汽車車道保持輔助技術 99
　第一節(jié)　概述 99
　第二節(jié)　汽車橫向動力學模型 101
　第三節(jié)　車道保持控制算法 102
　第四節(jié)　車道保持輔助系統(tǒng)仿真 110
　第五節(jié)　車道保持輔助系統(tǒng)應用實例 115

第七章　智能網聯(lián)汽車自適應巡航控制技術 117
　第一節(jié)　概述 117
　第二節(jié)　自適應巡航控制系統(tǒng)動力學模型 122
　第三節(jié)　汽車安全車距模型 125
　第四節(jié)　自適應巡航系統(tǒng)控制技術 129
　第五節(jié)　自適應巡航控制系統(tǒng)仿真 137
　第六節(jié)　自適應巡航控制系統(tǒng)應用實例 142

第八章　智能網聯(lián)汽車自主換道技術 144
　第一節(jié)　概述 144
　第二節(jié)　V2V 技術 147
　第三節(jié)　自主換道決策模型 149
　第四節(jié)　自主換道控制仿真 153

第九章　智能網聯(lián)汽車交叉口通行協(xié)同控制技術 160
　第一節(jié)　概述 160
　第二節(jié)　交叉口通行協(xié)同控制方法 167
　第三節(jié)　交叉口通行協(xié)同控制仿真 174

參考文獻 177

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前言/序言

《中國制造2025》《汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》都明確提出以智能網聯(lián)汽車為突破口，實現(xiàn)汽車產業(yè)轉型升級。先進駕駛輔助系統(tǒng)是智能網聯(lián)汽車的重要組成部分，要突破其關鍵技術，促進智能網聯(lián)汽車快速發(fā)展。
本書全面系統(tǒng)地介紹了智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)的關鍵技術。全書共分九章，第一章介紹了智能網聯(lián)汽車定義與分級、系統(tǒng)結構、標準體系、發(fā)展目標和重點以及先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義、類型、配置；第二章介紹了智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知技術，包括環(huán)境感知定義、方法、組成以及超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、V2X 技術；第三章介紹了智能網聯(lián)汽車前向碰撞預警技術，包括前向碰撞預警系統(tǒng)定義、組成、工作原理以及障礙物距離信息獲取與處理、前向碰撞預警算法、前向碰撞預警系統(tǒng)仿真、前向碰撞預警系統(tǒng)應用實例；第四章介紹了智能網聯(lián)汽車車道偏離預警技術，包括車道偏離預警系統(tǒng)定義、組成、工作原理以及車道線信息獲取與處理、車道偏離預警算法、基于單目視覺傳感器的車道線識別、車道偏移預警系統(tǒng)仿真、車道偏離預警系統(tǒng)應用實例；第五章介紹了智能網聯(lián)汽車盲區(qū)監(jiān)測技術，包括盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)定義、功能、要求、組成、原理以及盲區(qū)信息的獲取與處理、基于視覺傳感器的盲區(qū)監(jiān)測算法、基于毫米波雷達的盲區(qū)監(jiān)測算法、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應用實例；第六章介紹了智能網聯(lián)汽車車道保持輔助技術，包括車道保持輔助系統(tǒng)定義、組成、工作原理以及汽車橫向動力學模型、車道保持控制算法、車道保持輔助系統(tǒng)仿真、車道保持輔助系統(tǒng)應用實例；第七章介紹了智能網聯(lián)汽車自適應巡航控制技術（ACC），包括汽車ACC 系統(tǒng)定義、組成、工作原理、作用、工作模式以及ACC 系統(tǒng)動力學模型、安全車距模型、