ABB PPC902AE101? 實(shí)現(xiàn)無(wú)數(shù)其他機(jī)器人自動(dòng)化功能

ABB機(jī)器人公司推出了集成力控制，將加工或裝配力控制產(chǎn)品中單獨(dú)提供的離散軟件功能整合到一個(gè)基礎(chǔ)模塊中。ABB力控制技術(shù)使機(jī)器人更加智能，能夠處理實(shí)時(shí)外部輸入的過(guò)程變化，就像人類(lèi)處理精密物品或精確尺寸一樣。集成力控制的ABB機(jī)器人根據(jù)力傳感器的反饋對(duì)周?chē)h(huán)境做出反應(yīng)，并偏離其編程的路徑或速度，這是對(duì)通常由預(yù)定義路徑和速度控制的傳統(tǒng)機(jī)器人解決方案的重要增強(qiáng)。這使得以前需要熟練人員和高級(jí)固定自動(dòng)化的復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化成為可能，例如機(jī)械加工和小零件裝配，其中最關(guān)心的是工件和工具的靈巧處理。機(jī)器人裝配要求很高，公差很小，小零件必須裝配在一起。利用ABB的集成力控制技術(shù)，可以裝配公差在機(jī)器人難以置信的精確重復(fù)性范圍內(nèi)的零件，而不需要高度精確和昂貴的夾具。此外，力控制機(jī)器人可以通過(guò)編程模仿人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用搜索模式找到正確的位置來(lái)組裝給定的零件，從而顯著降低組裝失敗的風(fēng)險(xiǎn)，這種失敗可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)問(wèn)題或零件損壞。ABB的集成力控制也可用于改善機(jī)器人加工應(yīng)用，如磨削、拋光、去毛刺和去毛刺。例如，一個(gè)封裝功能允許機(jī)器人研磨、拋光或磨光零件，同時(shí)保持工具和工件之間的恒定力另一個(gè)特征使機(jī)器人能夠以受控的速度去毛刺或去毛刺零件的分模線(xiàn)和表面，從而在遇到過(guò)多的毛刺或鑄造飛邊時(shí)減慢速度。力傳感器完全集成到ABB的硬件和軟件中，具有過(guò)載和EMC保護(hù)功能，通過(guò)IP65認(rèn)證，適合具有緊湊和輕質(zhì)設(shè)計(jì)的高精度機(jī)器人應(yīng)用。當(dāng)與視覺(jué)傳感器結(jié)合時(shí)，ABB集成力控制還允許以新的方式思考以前需要熟練人員才能實(shí)現(xiàn)的無(wú)數(shù)其他機(jī)器人自動(dòng)化功能

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